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采样控制系统混合灵敏度设计及应用
1
作者
马杰
姚郁
+1 位作者
李书训
赵霞
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期12-17,共6页
采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵...
采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵敏度设计方法 .首先对采样控制系统混合灵敏度问题进行描述 ,然后分析了采样周期 ,低通滤波器及加权函数的选择原则 ,并给出了采样控制系统混合灵敏度问题的计算方法 .最后 ,结合某电动仿真转台位置伺服回路的设计问题 ,与传统设计方法进行了比较 。
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关键词
采样控制系统
混合灵敏度
时域提升技术
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题名
采样控制系统混合灵敏度设计及应用
1
作者
马杰
姚郁
李书训
赵霞
机构
哈尔滨工业大学自动化测试与控制系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第6期12-17,共6页
基金
教育部博士生重点学科基金 !(HB -0 97-682 0 )
文摘
采样控制系统中离散信号与连续信号共存 ,如何在不丢失系统在采样时刻之间信息的前提下 ,并同时考虑被控对象的不确定性 ,实现采样控制系统的设计成为采样控制系统设计的难点 .针对这一问题 ,基于时域提升技术 ,研究采样控制系统混合灵敏度设计方法 .首先对采样控制系统混合灵敏度问题进行描述 ,然后分析了采样周期 ,低通滤波器及加权函数的选择原则 ,并给出了采样控制系统混合灵敏度问题的计算方法 .最后 ,结合某电动仿真转台位置伺服回路的设计问题 ,与传统设计方法进行了比较 。
关键词
采样控制系统
混合灵敏度
时域提升技术
Keywords
sampled data systems
mixed sensitivity
lifting technique
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采样控制系统混合灵敏度设计及应用
马杰
姚郁
李书训
赵霞
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
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