基于滚动时域估计的高超声速飞行器轨迹跟踪 被引量：1

1

作者 臧红岩 王凯 +2 位作者 高长生 荆武兴 王越欣 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期132-144,共13页

针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的... 针对高超声速飞行器高精度轨迹跟踪问题,提出一种将滚动时域估计与交互式多模型算法相结合的强机动目标轨迹跟踪算法。给出了半速度系下的高超声速飞行器滑翔段运动模型及量测模型。利用滚动时域估计方法将状态估计问题转化为有约束的优化问题,并充分考虑飞行器滑翔段物理约束。在此基础上,为应对目标不同机动模式,借助交互式多模型算法思想建立模型集对其进行近似。分别在机动模式不变和机动模式突变的情况下对算法进行了验证。结果表明,新算法采用多个模型并行估计,即时调整模型概率后进行融合输出,能够有效避免目标跟踪模型失配,可显著提高对于高超声速飞行器这类强机动目标的轨迹跟踪精度。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 滑翔段 强机动目标 轨迹跟踪 滚动时域估计 交互式多模型算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

车速和路面附着系数的滚动时域估计 被引量：11

2

作者 赵林辉 刘志远 陈虹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期520-525,共6页

基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件。针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤。在不同路面上对MHE法进行了... 基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件。针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤。在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较。实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法。 展开更多

关键词 车速 路面附着系数 约束 滚动时域估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有UKF滚动时域估计的动力定位控制器 被引量：6

3

作者 苏义鑫 赵俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1381-1386,1393,共7页

针对随机扰动下船舶的动力定位控制问题,将基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计与非切换解析模型预测控制相结合提出一种非线性控制器设计方法。应用基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计结合差分法所得的离散模型设计非线性滤波器,获取系统... 针对随机扰动下船舶的动力定位控制问题,将基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计与非切换解析模型预测控制相结合提出一种非线性控制器设计方法。应用基于无迹卡尔曼滤波的滚动时域估计结合差分法所得的离散模型设计非线性滤波器,获取系统状态估计值,并采用无迹卡尔曼滤波方法计算到达代价;参照船舶动力学模型,应用非切换解析模型预测控制方法,设计动力定位非线性控制器。将所提出的方法应用于某供应船动力定位控制器的设计。通过仿真验证了所设计的动力定位控制器的有效性。 展开更多

关键词 动力定位 无迹卡尔曼滤波 滚动时域估计 到达代价 非线性控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多模型与滚动时域估计的机动目标跟踪算法 被引量：4

4

作者 焦志强 李卫华 王鹏 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期15-20,共6页

针对受限于已知物理约束的机动目标,提出了一种目标跟踪算法。针对机动目标的不同运动模式,采用多模型组合的方法进行了近似;针对目标的已知物理约束,采用滚动时域估计方法进行处理,并将其作为状态估计的先验信息来提高估计精度;最终通... 针对受限于已知物理约束的机动目标,提出了一种目标跟踪算法。针对机动目标的不同运动模式,采用多模型组合的方法进行了近似;针对目标的已知物理约束,采用滚动时域估计方法进行处理,并将其作为状态估计的先验信息来提高估计精度;最终通过设计多模型结构的状态估计演化方程、改进滚动时域估计的误差协方差矩阵更新公式,给出了一种多模型结构与滚动时域估计相结合的机动目标跟踪算法。仿真结果表明:该算法与自适应卡尔曼滤波(AKF)、交互式多模型(IMM)算法相比,可以对具有物理约束的机动目标进行更好的跟踪。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 多模型(MM) 滚动时域估计(MHE)

在线阅读 下载PDF 职称材料

滚动时域估计在三容系统中的应用 被引量：3

5

作者 赵海艳 高兴泉 陈虹 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第4期298-302,共5页

为解决处理时域硬约束问题,基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能用已知约束信息提高估计的合理与准确性的滚动时域估计(MHE:MovingHorizonEstimation)方法,并阐述了滚动时域估计的实用与理论特性。给出了三容系统的仿真结果并与Kal... 为解决处理时域硬约束问题,基于预测控制的滚动优化原理,讨论了一种能用已知约束信息提高估计的合理与准确性的滚动时域估计(MHE:MovingHorizonEstimation)方法,并阐述了滚动时域估计的实用与理论特性。给出了三容系统的仿真结果并与Kalman估计进行了比较,结果表明,MHE方法在处理有约束状态估计方面比卡尔曼滤波方法更有效。 展开更多

关键词 三容系统 约束 滚动时域估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

弹性高速飞行器的状态/参数滚动时域估计 被引量：1

6

作者 陈尔康 荆武兴 高长生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期291-298,共8页

针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估... 针对弹性高速飞行器非线性、不确定性和刚体/弹性耦合的特点,提出了一种基于QR分解和滚动时域估计的状态/参数联合估计方法。首先,通过引入滚动时域策略,将状态/参数估计问题转化为固定变量数目的优化问题,能够较好地处理时变参数的估计问题。然后,利用前向动态规划原理,将到达代价的计算转化为最小二乘问题,并利用QR分解进行求解,从而给出了基于QR分解的到达代价更新方法。这样使得整个滚动时域估计方法都建立在优化的基础上,且引入了反馈机制,提高了估计精度和速度。仿真结果表明:滚动时域估计的精度明显优于扩展卡尔曼滤波,且基于QR分解的到达代价更新方法在速度上优于传统的基于估计误差协方差的到达代价更新方法。 展开更多

关键词 高速飞行器 弹性 滚动时域估计 状态估计 参数估计 QR分解

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多模型滚动时域估计的卫星故障诊断

7

作者 赵石磊 吴丽娜 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期647-652,共6页

研究了卫星姿态控制系统故障诊断问题,将滚动时域估计与交互式多模型(IMM)方法相结合,利用滚动时域估计方法对系统状态进行估计,系统转换慨率也相应地利用了一个时间段的估计误差作为依据.而不是只考虑一个时刻的估计误差,因此有效减少... 研究了卫星姿态控制系统故障诊断问题,将滚动时域估计与交互式多模型(IMM)方法相结合,利用滚动时域估计方法对系统状态进行估计,系统转换慨率也相应地利用了一个时间段的估计误差作为依据.而不是只考虑一个时刻的估计误差,因此有效减少了大噪声以及个别错误测量对诊断结果的影响.最后的仿真结果证明了该算法的有效性. 展开更多

关键词 卫星故障诊断 滚动时域估计 IMM 姿态控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于扰动块的柔性臂分布式滚动时域估计

8

作者 徐晨辉 俞芳慧 何德峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期868-876,共9页

针对柔性机械臂因在实际运动过程中易发生变形而需进行状态监测的问题,提出一种基于扰动块的分布式滚动时域估计算法.在分布式一致性滚动时域估计的基础上,通过设计扰动块并将其应用于估计窗口内的过程扰动序列,减少了与优化相关的变量... 针对柔性机械臂因在实际运动过程中易发生变形而需进行状态监测的问题,提出一种基于扰动块的分布式滚动时域估计算法.在分布式一致性滚动时域估计的基础上,通过设计扰动块并将其应用于估计窗口内的过程扰动序列,减少了与优化相关的变量,从而降低了算法的计算量,实现快速性.通过分析算法在最大分块长度下的可行性与收敛性,建立了保证算法的优化问题存在等价解的假设条件,并将结果推广到了过程扰动任意分块的情况.仿真结果表明:与不加扰动块的算法相比,所提算法能在不影响估计误差的前提下有效缩短计算时间. 展开更多

关键词 柔性机械臂 状态估计 滚动时域估计 分布式估计 扰动块

在线阅读 下载PDF 职称材料

数据丢包和量化约束下的分布式滚动时域估计

9

作者 刘帅 赵国荣 +1 位作者 曾宾 高超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1485-1493,共9页

针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性,通过求解固定时域内的... 针对网络约束问题,对带丢包和量化的网络化系统分布式状态估计进行了研究。用一组满足Bernouli分布的随机变量来描述丢包现象,采用预测补偿机制进行丢包补偿。将数据量化引入的误差描述为观测方程中的参数不确定性,通过求解固定时域内的min-max问题,得到局部估计器。对局部估计器的稳定性进行研究,给出了误差范数平方的期望收敛的充分条件。推导了局部估计器误差协方差上界的递推公式,在此基础上,应用协方差交叉(CI)融合算法得到了分布式融合估计器。仿真结果表明,所提算法能够有效减小数据丢包和量化对状态估计的影响。 展开更多

关键词 分布式滚动时域估计 预测补偿 数据量化 稳定性分析 协方差交叉(CI)融合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于平方根滚动时域估计的陀螺阵列输出补偿

10

作者 曾丽君 闵芳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期38-42,77,共6页

硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿技术方案,并建立卡尔曼滤波体系框架。设计了一种结合U-D平方根滤波量测更新机制的滚动时域估计算法,有效... 硅微陀螺在中低精度惯性稳定平台和导航系统中有广泛的应用。采用多个陀螺组成阵列,可有效提高测量精度。研究了陀螺阵列输出补偿技术方案,并建立卡尔曼滤波体系框架。设计了一种结合U-D平方根滤波量测更新机制的滚动时域估计算法,有效提高滚动时域估计的算法精度。通过试验表明,经陀螺阵列数据融合的技术方法可有效降低输出误差。在静态测试条件下,时域长度N=1的滚动时域估计算法的输出精度与U-D滤波相当,优于基本卡尔曼滤波;在低动态测试条件下,采用N>1的滚动时域估计能够融合前若干采样点的量测输出,使陀螺阵列输出精度进一步提高。 展开更多

关键词 陀螺阵列 滚动时域估计 平方根滤波 U-D滤波 卡尔曼滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

MIMO SC-FDE系统的时域信道估计新算法 被引量：10

11

作者 李丹萍 刘毅 张海林 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期144-149,共6页

研究了循环正交训练序列的设计,并提出了适用于多入多出单载波频域均衡系统的时域信道估计新算法。首先选取Chu序列作为基准序列,并引入循环前缀与循环后缀构成循环正交序列,从而在接收端通过相关运算得到多天线信道的时域冲激响应估计... 研究了循环正交训练序列的设计,并提出了适用于多入多出单载波频域均衡系统的时域信道估计新算法。首先选取Chu序列作为基准序列,并引入循环前缀与循环后缀构成循环正交序列,从而在接收端通过相关运算得到多天线信道的时域冲激响应估计。进一步,将长训练序列替换为多组连续重复且总长度相等的循环正交短训练序列,并利用时域相关和时间分集达到与原有长序列法相同的性能。仿真结果表明,所提时域信道估计算法不仅能够抑制天线间的干扰,而且有效地降低了噪声的方差,即使在低信噪比下也能获得较好的误比特率性能。 展开更多

关键词 循环正交序列 时域信道估计 时域相关 多入多出单载波频域均衡

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有块间串扰MC-CDMA的时域信道估计和多用户检测 被引量：5

12

作者 吴晓军 殷勤业 邓科 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期10-17,共8页

本文把带有IBI的MC-CDMA系统等效解释为特殊的直接序列码分多址(DS-CDMA)系统,并给出了相应的时域信道估计方法和时域线性最小均方误差(MMSE)多用户检测方法。仿真实验表明了本文方法的性能。

关键词 MC-CDMA 时域信道估计 多载波码分多址 块间串扰 循环前缀 频谱效率 多用户检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种基于阈值的时域信道估计方法 被引量：1

13

作者 陈宝文 刘晓彬 孙腾 《无线电通信技术》 2019年第4期408-411,共4页

研究了单载波频域均衡(SC-FDE)系统中基于PN码相关的时域信道估计方法,针对该方法低信噪比下信道估计值易受噪声影响的不足,提出了一种基于阈值的时域信道估计方法。该方法利用PN前导估计噪声功率并设置相应的噪声阈值,从而实现对信道... 研究了单载波频域均衡(SC-FDE)系统中基于PN码相关的时域信道估计方法,针对该方法低信噪比下信道估计值易受噪声影响的不足,提出了一种基于阈值的时域信道估计方法。该方法利用PN前导估计噪声功率并设置相应的噪声阈值,从而实现对信道估计值的去噪处理。仿真结果表明,该方法能进一步降低信道估计均方误差,在误码率为10-2时,可获得2.5 dB的信噪比增益。 展开更多

关键词 时域信道估计 PN码相关 噪声功率 噪声阈值

在线阅读 下载PDF 职称材料

滤波多音系统迭代时域信道估计方法

14

作者 王长青 彭华 巩克现 《信息工程大学学报》 2015年第6期718-724,共7页

滤波多音系统中,多径衰落信道会给导频引入严重的符号间和载波间的干扰,导致信道估计算法性能降低,针对该问题,提出了一种基于迭代干扰消除的时域信道估计算法。算法由信道估计、发送符号估计和干扰求解3个模块构成,通过三者的级联反馈... 滤波多音系统中,多径衰落信道会给导频引入严重的符号间和载波间的干扰,导致信道估计算法性能降低,针对该问题,提出了一种基于迭代干扰消除的时域信道估计算法。算法由信道估计、发送符号估计和干扰求解3个模块构成,通过三者的级联反馈,迭代消除数据对导频的干扰,提高算法的估计准确度。此外,文章从实用角度对算法进行了简化。仿真结果表明,该算法能够在增加极少运算量的情况下明显地提高信道估计性能,且经过二次迭代,其性能更能趋近克拉美罗限。 展开更多

关键词 滤波多音 时域信道估计 迭代干扰消除

在线阅读 下载PDF 职称材料

MIMO-OFDM系统时域信道估计新方法

15

作者 王翔宇 黄焱 《信息工程大学学报》 2013年第3期359-363,共5页

提出一种多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的时域信道估计新方法。设计了一种具有最佳自相关性的实训练序列,并利用训练序列的自相关性获得信道的时域冲激响应。同时针对时域信道具有一定的稀疏性,通过信道有效路径估计,减少... 提出一种多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统的时域信道估计新方法。设计了一种具有最佳自相关性的实训练序列,并利用训练序列的自相关性获得信道的时域冲激响应。同时针对时域信道具有一定的稀疏性,通过信道有效路径估计,减少噪声对信道估计结果的影响,提高算法估计性能。理论分析和实验仿真结果表明,文章方法在更低的计算复杂度和更高的系统传输效率下,具有更高的估计性能。 展开更多

关键词 多输入多输出-正交频分复用 时域信道估计 自相关性 信道有效路径估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种时域信道估计的FPGA实现方法

16

作者 徐健 《信息通信》 2012年第1期37-38,共2页

在多径通信系统中,实时、准确地得到信道信息,是信道均衡和数据检测的关键。文中利用训练序列(PN序列)良好的循环自相关性,进行准确的时域信道估计,并在FPGA上实现。

关键词 PN序列 相关 时域信道估计 FPGA

在线阅读 下载PDF 职称材料

OFDM系统中的符号时域偏差估计

17

作者 崔国丽 《电声技术》 2022年第7期130-132,共3页

正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术由于其自身的优越性,在民用领域和军事通信领域得到了大量的应用。要保证OFDM的通信优势,需要保证子载波之间的正交性,而符号时域和载波频域的偏差都会影响正交性。... 正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技术由于其自身的优越性,在民用领域和军事通信领域得到了大量的应用。要保证OFDM的通信优势,需要保证子载波之间的正交性,而符号时域和载波频域的偏差都会影响正交性。对此,本文重点研究时域偏差的估计技术,并通过仿真验证在无频域偏差和频域偏差较小的情况下,本文的时域偏差估计技术可以正确地估计出时域偏差值。 展开更多

关键词 正交频分复用(OFDM) 符号时域偏差估计 子载波正交性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于滚动时域的有约束动力定位系统的滤波方法

18

作者 余培文 陈辉 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2014年第5期1070-1073,共4页

为了改善动力定位系统在复杂海况,模型不精确或其他有约束情况下滤波的精度,提出了一种滚动时域滤波方法.在建立船舶运动模型的基础上,结合Kalman滤波和滚动时域优化的思想,以某平台供应船为仿真对象,设计了显式处理约束的滚动时域滤波... 为了改善动力定位系统在复杂海况,模型不精确或其他有约束情况下滤波的精度,提出了一种滚动时域滤波方法.在建立船舶运动模型的基础上,结合Kalman滤波和滚动时域优化的思想,以某平台供应船为仿真对象,设计了显式处理约束的滚动时域滤波器,仿真实验表明滚动时域滤波器在有约束情况下比Kalman滤波具有更强的鲁棒性能. 展开更多

关键词 动力定位 滚动时域估计 KALMAN滤波 约束系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

OFDM零中频接收机I/Q不平衡的数字估计与补偿 被引量：1

19

作者 李庆军 张海滨 钱良 《信息技术》 2008年第5期31-33,共3页

由于零中频接收机的优点,其已经成为未来无线终端发展的方向。但它也有固有缺陷,即引入较大的射频损伤。首先分析了I/Q不平衡的系统模型,接着推导出其在OFDM系统中对接收机的影响。提出了一种硬件容易实现的简便时域估计和补偿I/Q不平... 由于零中频接收机的优点,其已经成为未来无线终端发展的方向。但它也有固有缺陷,即引入较大的射频损伤。首先分析了I/Q不平衡的系统模型,接着推导出其在OFDM系统中对接收机的影响。提出了一种硬件容易实现的简便时域估计和补偿I/Q不平衡的算法。最后通过仿真给出了该算法的性能,仿真表明在AWGN和频率选择性衰落信道下能够明显提高接收机的误码率性能。 展开更多

关键词 I/Q不平衡 零中频 时域估计和补偿

在线阅读 下载PDF 职称材料

多用户MCDS-CDMA系统中的时频域信道估计方法 被引量：3

20

作者 居美艳 冉明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第10期2537-2540,共4页

该文提出了一种用于多用户MC DS-CDMA系统的信道估计方法,该方法在平均时域估计的基础上迭代一次平均频域信道估计,较好地改善了信道估计的性能。仿真结果表明,经过平均时域信道估计方法能较大程度地滤除多址干扰(MAI)和噪声,提高信道... 该文提出了一种用于多用户MC DS-CDMA系统的信道估计方法,该方法在平均时域估计的基础上迭代一次平均频域信道估计,较好地改善了信道估计的性能。仿真结果表明,经过平均时域信道估计方法能较大程度地滤除多址干扰(MAI)和噪声,提高信道估计的准确性。再经过迭代一次平均频域信道估计,系统的误码率(BER)性能还可进一步改善,经过两次信道估计,系统取得的性能已很接近理想估计的性能。 展开更多

关键词 MC DS—CDMA 信道估计 时域信道估计 频域信道估计

在线阅读 下载PDF 职称材料