小参数时变非线性系统的技术稳定性 被引量：5

1

作者 楚天广 王照林 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1140-1146,共7页

分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性·　根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据·　并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系... 分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性·　根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据·　并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系统技术稳定性的条件·　另外 ,对于派生时变线性系统的指数稳定性给出了简单的代数判据·　最后给出示例说明文中方法· 展开更多

关键词 时变非线性系统 小参数 技术稳定性 向量比较原理 指数渐近稳定性

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应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性 被引量：28

2

作者 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期775-781,共7页

应用反馈系统的无源性分析研究一类时变非线性系统的稳定性，给出寻找连续衰减的充要条件的方法。

关键词 稳定性 无源性 时变非线性系统

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一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制 被引量：1

3

作者 杜佳璐 于双和 +1 位作者 郭晨 陈余庆 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期375-380,共6页

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyap... 针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方案.在此方案中无需知道控制系数的符号,以及时变参数和扰动的界.借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界.可以通过恰当地选取设计参数,保证系统具有任意指定的控制性能.仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 自适应鲁棒控制 严反馈非线性时变系统 不确定 逆推 NUSSBAUM增益

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多组多滞后区间中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定

4

作者 王殿坤 高存臣 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期591-596,共6页

采用无滞后控制系统与滞后控制系统的等价性方法,研究了多组多滞后区间系数中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定问题,给出了区间长度及时滞的估计范围,进而得到了系统渐近稳定的判定条件。此判据包涵了有关文献的结果,结论更具有一般性。

关键词 时变非线性系统 区间系数 鲁棒镇定 RICCATI方程

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非线性时变系统开闭环P型迭代学习控制的收敛性 被引量：27

5

作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期351-354,共4页

对于非线性时变系统，给出了其开闭环Ｐ型迭代学习控制收敛的充要条件．这些收敛条件与被控系统状态方程的具体形式无关．对比表明。

关键词 收敛性 迭代学习控制 非线性时变系统

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基于前向神经网络的时变非线性结构系统辨识快速递推最小二乘法 被引量：8

6

作者 于开平 董好志 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期468-472,共5页

针对基于前向神经网络的普通递推最小二乘估计存在着自适应跟踪慢和精度低的问题,提出了一种可对非线性时变系统进行快速辨识的新方法,因该方法有类似递推最小二乘算法的形式,称其为基于前向神经网络的快速递推最小二乘算法。该算法对... 针对基于前向神经网络的普通递推最小二乘估计存在着自适应跟踪慢和精度低的问题,提出了一种可对非线性时变系统进行快速辨识的新方法,因该方法有类似递推最小二乘算法的形式,称其为基于前向神经网络的快速递推最小二乘算法。该算法对传统的递推最小二乘算法的递推方式进行了改变,以更好的跟踪非线性时变系统的动态特性。针对典型的系统辨识仿真算例,通过与现有常用方法的比较研究显示了这种算法具有计算简单、收敛速度快和辨识精度高的良好性能。最后将方法用于一个三自由度时变非线性振动系统,结果同样验证了方法的良好特性。 展开更多

关键词 非线性时变系统 系统辨识 快速递推最小二乘算法 神经网络 结构系统

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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识 被引量：7

7

作者 顾成奎 王正欧 《管理科学学报》 CSSCI 2001年第3期36-39,45,共5页

提出基于前向神经网络的非线性时变系统辨识方法 ,并用局部化推广卡尔曼滤波算法训练网络 .该算法与全局推广卡尔曼滤波算法相比 ,不需要矩阵求逆运算 ,具有更高的收敛速度和更小存储容量要求 .

关键词 非线性时变系统 前向神经网络 局部化学习算法 卡尔曼滤波

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基于PID神经网络的非线性时变系统辨识 被引量：23

8

作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期474-476,共3页

关键词 PID神经网络 非线性时变系统 系统辨识

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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法 被引量：5

9

作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期107-109,144,共4页

标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(I... 标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的"数据饱和"现象。为了克服"数据饱和"问题,首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服"数据饱和"。 展开更多

关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进递推最小二乘算法

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离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性 被引量：2

10

作者 皮道映 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期636-639,共4页

对于具有重复运动性质的对象，迭代学习控制是一种有效的控制方法．针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环ＰＩ型迭代学习控制律．这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误... 对于具有重复运动性质的对象，迭代学习控制是一种有效的控制方法．针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题，提出了一种开闭环ＰＩ型迭代学习控制律．这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用．给出了所提出的学习控制律收敛的充分必要条件，并采用归纳法进行了证明．最后用仿真结果对收敛条件进行了验证． 展开更多

关键词 迭代学习控制 非线性时变系统 收敛性

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基于前向神经网络的非线性时变系统辨识改进EKF算法 被引量：4

11

作者 于开平 牟晓明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期5-8,共4页

为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步... 为了克服传统扩展卡尔曼滤波算法进行参数估计时可能产生的新数据失效问题,提出了一种改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)步骤,然后将改进步骤做为人工神经网络的学习算法用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。与传统的扩展卡尔曼滤波步骤相比克服了新数据的饱和现象,可以更好地反映系统时变特征。通过一个单变量一般时变非线性系统和一个三自由度非线性时变刚度结构系统算例,仿真验证了新算法在辨识精度和计算量方面的改进特性。 展开更多

关键词 非线性时变系统 多层前向神经网络 系统辨识 改进扩展卡尔曼滤波算法

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一种非线性时变系统小波网络辨识算法 被引量：4

12

作者 刘建春 王正欧 《系统工程学报》 CSCD 2002年第5期401-406,共6页

提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法 ,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法 .与现有的神经网络辨识算法不同 ,该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度 ,以跟踪非线性时变系统的... 提出一种可对任意非线性时变系统进行辨识的新方法 ,即基于小波神经网络的带自校正移动窗的递推最小二乘算法 .与现有的神经网络辨识算法不同 ,该算法是根据被估权值时变速度的快慢来自适应地调整移动窗的长度 ,以跟踪非线性时变系统的动态特性 .文中推导了算法 ,并将全局算法进一步推广成不含任何矩阵运算的局部算法以提高算法的实时性能 . 展开更多

关键词 非线性时变系统 小波 神经网络 辨识算法 最小二乘算法 移动窗 系统辨识

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反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量：2

13

作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页

对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。

关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力

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时变非线性分布参数控制系统的小波辨识算法 被引量：1

14

作者 高桂革 曾宪文 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第9期70-72,共3页

基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识。借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交... 基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识。借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交小波逼近变换转化为代数矩阵方程,因此该方法可以不考虑初始条件和边界条件,较其他辨识方法要简单得多。该算法简单、计算量小、简化了分布参数系统辨识的求解过程,应用在分布参数系统辨识中不失为一种有效的分析方法。 展开更多

关键词 时变非线性分布参数系统 小波函数 运算矩阵 参数辨识

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非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量：1

15

作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页

扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多

关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波

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一类非线性时变系统基于观测器的反馈稳定化

16

作者 向峥嵘 陈庆伟 +1 位作者 吴晓蓓 胡维礼 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期274-277,共4页

关键词 非线性时变系统 状态观测器 反馈控制

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非线性时变系统基于状态观测器的输出跟踪

17

作者 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期597-600,共4页

研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可... 研究一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈跟踪问题 .首先 ,设计出该系统的状态观测器 .然后 ,给出了一种用估计状态实现渐近跟踪期望信号的控制器设计方案 ,并证明了相应闭环系统的指数稳定性 .其中系统的控制器和观测器可以分离独立进行设计 .最后 ,给出了数值仿真研究 ,结果表明了该方法的有效性 . 展开更多

关键词 非线性时变系统 状态观测器 输出跟踪 反馈控制

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非线性时变系统行为与软件开发组织的演化

18

作者 李孟军 陈英武 谭跃进 《管理学报》 2007年第1期61-66,共6页

分析了软件开发组织演化过程,建立了软件开发组织演化的系统动力学模型,运用非线性系统演化理论研究了影响软件开发组织演化的因素,以及这些因素对软件开发组织演化行为的影响规律,分析了软件开发组织的初始状态、软件行业内项目需求总... 分析了软件开发组织演化过程,建立了软件开发组织演化的系统动力学模型,运用非线性系统演化理论研究了影响软件开发组织演化的因素,以及这些因素对软件开发组织演化行为的影响规律,分析了软件开发组织的初始状态、软件行业内项目需求总规模,以及软件组织所依赖的外部组织资源支持等因素对软件开发组织演化过程和演化结果的影响,指出软件开发组织发展初期应当依赖于项目和外界资源支持,发展中期和高峰期应当防止人才和资本资源流失。 展开更多

关键词 软件开发组织 非线性时变系统 平衡态 轨迹突变

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非线性时变大系统递阶控制的PGOPO法

19

作者 吴斌 程鹏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期777-783,共7页

提出了一类新型的线性、有界算子——分段广义正交多项式算子 (PGOPO) ,建立了其主要性质及运算规则 ;随后将 PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题 .在这种新型逼近运算中将 PGOPO法和改进型关联预估法相结合 ,得出显式递阶递... 提出了一类新型的线性、有界算子——分段广义正交多项式算子 (PGOPO) ,建立了其主要性质及运算规则 ;随后将 PGOPO法用于求解非线性时变大系统最优控制问题 .在这种新型逼近运算中将 PGOPO法和改进型关联预估法相结合 ,得出显式递阶递推算法更易于计算机计算和推广 . 展开更多

关键词 非线性时变大系统 分段广义正交多项式算子 递阶控制 最优控制 PGOPO

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非线性时变系统部分指数稳定的一次近似

20

作者 蹇继贵 廖晓昕 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期632-636,共5页

通过非线性系统的线性化方法,讨论了一类非线性时变微分系统的解关于部分变量指数稳定的一次近似.利用齐次线性系统的Cauchy矩阵解、截断Cauchy矩阵解和Gronwall_Bellman不等式,得到了线性系统的解部分指数稳定确保原非线性系统的解局... 通过非线性系统的线性化方法,讨论了一类非线性时变微分系统的解关于部分变量指数稳定的一次近似.利用齐次线性系统的Cauchy矩阵解、截断Cauchy矩阵解和Gronwall_Bellman不等式,得到了线性系统的解部分指数稳定确保原非线性系统的解局部部分指数稳定的充分条件,其中一些结果可以保证部分变量有不同的指数收敛率.最后给出了一些实例说明了所用方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性时变系统 部分指数稳定 Cauchy矩阵解 截断Cauchy矩阵解 GRONWALL-BELLMAN不等式 一次近似

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