时变非线性分布参数控制系统的小波辨识算法 被引量：1

1

作者 高桂革 曾宪文 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第9期70-72,共3页

基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识。借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交... 基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识。借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交小波逼近变换转化为代数矩阵方程,因此该方法可以不考虑初始条件和边界条件,较其他辨识方法要简单得多。该算法简单、计算量小、简化了分布参数系统辨识的求解过程,应用在分布参数系统辨识中不失为一种有效的分析方法。 展开更多

关键词 时变非线性分布参数系统 小波函数 运算矩阵 参数辨识

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正交多项式法用于时变非线性分布参数系统的辨识 被引量：1

2

作者 徐正光 王英华 翟殿棠 《山东建材学院学报》 1998年第1期34-36,共3页

利用正交多项式序列与Ｔａｙｌｏｒ级数之间的线性关系，给出了精确的乘积系数矩阵的定义及乘积变换式。利用正交多项式序列的正交性及微分算子矩阵，论述了时变非线性分布参数系统参数估计的正交多项式法。

关键词 时变非线性 分布参数系统 正交多项式法

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未知时变时滞非线性参数化系统自适应迭代学习控制 被引量：16

3

作者 李俊民 王元亮 李新民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期861-868,共8页

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞相关不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出两个仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数

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周期时变时滞非线性参数化系统的自适应学习控制 被引量：26

4

作者 陈为胜 王元亮 李俊民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期1556-1560,共5页

针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应... 针对一阶未知非线性参数化周期时变时滞系统,设计了一种自适应学习控制方案。假设未知时变参数,时变时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,将包含时变时滞在内的所有未知时变项合并成为一个周期时变向量,采用周期自适应律估计该向量.通过构造一个Lyapunov—Krasovskii型复合能量函数证明了所有信号有界并且跟踪误差收敛.结果被推广到一类含有混合参数的高阶非线性系统.通过两个仿真例子说明本文所提出的控制算法的有效性. 展开更多

关键词 学习控制 非线性参数化系统 时变时滞 复合能量函数

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非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法 被引量：23

5

作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期627-632,共6页

尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上，分别获得了系统轨线于Ｌ２（Ω）空间，Ｗ １，２（Ω）空间中跟踪期望目标的结果．所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ｕｄ（ｘ，ｔ）这一不确定的条件，... 尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上，分别获得了系统轨线于Ｌ２（Ω）空间，Ｗ １，２（Ω）空间中跟踪期望目标的结果．所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ｕｄ（ｘ，ｔ）这一不确定的条件，且对系统的非线性要求只是定性的而不是定量的，从而使得控制具有很强的鲁棒性能． 展开更多

关键词 非线性 分布参数系统 学习控制 算法 机器人

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基于STUKF的非线性结构系统时变参数识别 被引量：8

6

作者 杜永峰 张浩 +1 位作者 赵丽洁 李万润 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期171-176,198,共7页

针对非线性结构系统时变参数识别问题,传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)难以有效跟踪结构参数的变化。将强跟踪滤波原理引入无迹卡尔曼滤波,提出一种强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,STU... 针对非线性结构系统时变参数识别问题,传统无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)难以有效跟踪结构参数的变化。将强跟踪滤波原理引入无迹卡尔曼滤波,提出一种强跟踪无迹卡尔曼滤波(Strong Tracking Unscented Kalman Filter,STUKF)算法,以识别结构参数的变化。在UKF量测更新后,依据输出残差计算渐消因子矩阵;引入两个渐消因子矩阵实时调整状态预测协方差矩阵,使残差序列强行正交,快速修正结构参数估计值,使STUKF具有对结构参数变化的跟踪能力;此外,为节省计算时间,调整状态预测协方差矩阵后不再进行sigma点采样,保证了算法的高效性。数值分析结果表明,该算法能有效识别非线性结构系统的参数及其变化,并具有较强的抗噪性。 展开更多

关键词 强跟踪滤波 无迹卡尔曼滤波 非线性结构系统 时变 参数识别

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非线性分布参数系统的块脉冲函数辨识法及截断项数的最佳选取(英文) 被引量：3

7

作者 周献中 杨成梧 李鸿志 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期79-79,89,95,共3页

本文介绍了利用二维块脉冲函数辨识一类非线性分布参数系统的方法，强调并进行了这种近似处理下的误差分析，通过构建一非线性整数规划模型讨论了截断项数的最佳选取问题，给出了两个实例以分别说明有关的概念和方法．

关键词 非线性 分布参数系统 辨识 块脉冲函数

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年龄相关的非线性时变种群扩散系统最优分布控制的存在性 被引量：7

8

作者 李健全 陈任昭 《应用数学》 CSCD 北大核心 2006年第4期673-682,共10页

讨论了一类非线性时变种群扩散系统的最优分布控制问题,利用LionsJL的偏微控制理论和先验估计,证明了系统最优分布控制的存在性.所得结果可为非线性种群扩散系统中的最优控制问题的实际研究提供必要的理论基础.

关键词 年龄相关 非线性 时变种群扩散系统 最优分布控制 存在性

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小参数时变非线性系统的技术稳定性 被引量：5

9

作者 楚天广 王照林 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期1140-1146,共7页

分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性·　根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据·　并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系... 分析一类含小参数的时变非线性系统关于给定状态约束集合的技术稳定性·　根据向量微分比较原理和基本的单调性准则 ,利用向量V函数方法给出由系统系数表达的技术稳定性判据·　并讨论了基于派生系统和线性化方法研究非线性系统技术稳定性的条件·　另外 ,对于派生时变线性系统的指数稳定性给出了简单的代数判据·　最后给出示例说明文中方法· 展开更多

关键词 时变非线性系统 小参数 技术稳定性 向量比较原理 指数渐近稳定性

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基于小波逼近变换的非线性分布参数系统辨识 被引量：1

10

作者 高桂革 曾宪文 顾幸生 《控制工程》 CSCD 2008年第4期410-411,455,共3页

利用Haar小波正交规范基的微分运算矩阵及其运算性质,将描述一类非线性分布参数系统的偏微分方程转化为代数矩阵方程,结合最小二乘法,确定出待辨识的系统参数,避免了对偏微分方程进行多重积分运算的繁琐;并且,可以不考虑初始条件和边界... 利用Haar小波正交规范基的微分运算矩阵及其运算性质,将描述一类非线性分布参数系统的偏微分方程转化为代数矩阵方程,结合最小二乘法,确定出待辨识的系统参数,避免了对偏微分方程进行多重积分运算的繁琐;并且,可以不考虑初始条件和边界条件,较其他采用积分运算矩阵的辨识方法要简单得多,简化了分布参数系统辨识的求解过程。该方法简单,计算量小,辨识精度高。仿真结果表明了该算法应用在非线性分布参数系统辨识中的有效性。 展开更多

关键词 非线性分布参数系统 小波函数 微分运算矩阵 参数辨识

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非线性参数化时变时滞系统自适应迭代学习控制 被引量：3

11

作者 李俊民 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第3期682-690,共9页

针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方... 针对含有未知时变参数和时变时滞的非线性参数化系统,提出了一种新的自适应迭代学习控制方法.该方法将参数分离技术与信号置换思想相结合,可以处理含有时变参数和时滞不确定性的非线性系统.设计了一种自适应控制策略,使跟踪误差的平方在一个有限区间上的积分渐近收敛于零.通过构造Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.给出仿真例子验证了控制方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性参数化系统 自适应迭代学习控制 时变参数 时变时滞 复合能量函数

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一个非线性分布参数系统的能控性 被引量：1

12

作者 程建纲 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1993年第4期44-46,共3页

本文利用非线性分析的拓扑方法,讨论一类非线性分布参数系统的可控性问题.

关键词 非线性系统 分布参数系统 可控性

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变批次长度的非线性分布参数系统迭代学习控制 被引量：1

13

作者 李勇 王玉川 +1 位作者 陈晓雷 王游司 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期172-178,共7页

针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设... 针对一类离散的非线性分布参数系统,提出了一种批次长度随机变化的迭代学习控制问题。该类系统由抛物型偏微分方程构成。该方法采用伯努利型随机变量来描述迭代长度随机变化的情况,并根据分布参数系统的性质以及P型分布更新控制算法设计了迭代学习控制器。基于压缩映射原理,给出了系统输出误差收敛的充分必要条件并加以证明。结果表明,所提出的控制方法在λ范数意义下跟踪误差是收敛,且相对经典迭代学习算法,所提控制算法的收敛速度更快。最后,通过数值仿真验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 迭代学习控制 变批次长度 非线性 分布参数系统 λ范数 压缩映射原理

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基于最优控制的系统时变非线性参数模糊辨识

14

作者 静大海 刘晓平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期540-543,共4页

针对运动状态下结构连接处的时变物理参数对研究结构动态特性与工程实际应用具有重要价值,提出了一种结构连接处时变非线性物理参数辨识方法。该方法利用每个子结构的动力学模型,将结构连接处的非线性恢复力作为模型的输入,利用最优控... 针对运动状态下结构连接处的时变物理参数对研究结构动态特性与工程实际应用具有重要价值,提出了一种结构连接处时变非线性物理参数辨识方法。该方法利用每个子结构的动力学模型,将结构连接处的非线性恢复力作为模型的输入,利用最优控制理论与模糊数学的方法辨识出结构连接处的非线性恢复力,并应用子结构法计算出结构连接处的响应。最后利用最小二乘法拟合了非线性恢复力。计算出非线性恢复力的时变系数。仿真算例表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 时变物理参数 最优控制 模糊数学

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一类非线性抛物型分布参数控制系统的研究

15

作者 周建军 徐燕侯 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2002年第2期165-172,共8页

对一类有广泛应用的活动边界域上非线性抛物型分布参数系统进行建模·　采用将系统转化为固定域系统或转化为集中参数系统的方法 ,从理论上分析了系统的基本特征 ,得出控制变量存在两个临界值 ,大者区分边界活动与否 ,小者区分边界... 对一类有广泛应用的活动边界域上非线性抛物型分布参数系统进行建模·　采用将系统转化为固定域系统或转化为集中参数系统的方法 ,从理论上分析了系统的基本特征 ,得出控制变量存在两个临界值 ,大者区分边界活动与否 ,小者区分边界活动后会自动停止与否·　将平面、柱面和球面的一维系统表述成统一形式 ,通过计算机仿真研究了系统开环控制和闭环反馈控制的动态特性 ,数值结果与理论结果一致·　计算机仿真表明系统是适定的、稳定的 。 展开更多

关键词 活动边界 稳定性 可测性 可控性 非线性抛物型分布参数控制系统

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一类非线性分布参数系统辩识参数的存在

16

作者 赵宝元 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 1992年第S1期111-113,共3页

§1.引言 化工中的扩散吸收问题中遇到反求模型参数的问题,将其推广可提出下面一般的反求参数问题,也称为参数辩识问题。

关键词 分布参数系统 非线性半群 子列 光滑边界 可解性 有界区域 解的存在唯一性 气户 弱解

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一种新型非线性时变模型:模糊变参数系统 被引量：3

17

作者 张洪杨 梁悦 +1 位作者 班晓军 吴奋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期86-91,共6页

为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数... 为了研究非线性时变模型,提出了模糊变参数系统。它是一种集T-S模糊系统和线性变参数系统诸多优点为一体的新型非线性时变模型,它继承了T-S模糊模型能有效处理非线性系统的优点,又保持了线性变参数模型处理时变系统的优势。模糊变参数系统不仅克服了传统T-S模糊模型在处理时变系统时模糊规则剧增的弱点,也扩展了线性变参数系统理论的适用范围,为解决非线性时变系统的控制问题提供了新思路。在以上模型的基础上,给出了零平衡点全局渐进稳定的一个充分条件以及设计一种T-S全状态反馈控制律的充分条件,数值仿真验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 T-S模糊系统 线性变参数系统 模糊变参数系统 二次李亚普诺夫稳定 非线性时变系统

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参数冻结精细指数积分法在非线性车桥耦合振动分析中的应用 被引量：3

18

作者 张宇 李韶华 任剑莹 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期258-272,共15页

描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该... 描述车桥耦合作用的基本问题是一个时变系统问题,且很多工况下需考虑非线性特性,使得该问题难以得到解析解,甚至数值解也可能很复杂.针对该问题的求解,提出了一种参数冻结精细指数积分法,将其应用于车桥耦合动力学模型的数值分析中.该方法结合了精细积分和指数积分特点,并将时变系数矩阵在每一积分步参数冻结,用于获得系统振动响应的数值解.考虑汽车轮胎与桥面的力和位移耦合关系、桥面沥青铺装层、桥梁材料黏弹性和几何非线性特性,建立了车桥耦合动力学模型,并应用参数冻结精细指数积分法对该模型进行了求解.通过与近似解析解、辛Runge-Kutta算法以及经典的Newmark-β数值积分法计算结果进行对比,验证了所提出方法计算结果的有效性和准确性.在此基础上,制作了缩尺车桥耦合系统模型,测试了跨中挠度响应,进一步验证了理论建模和所提算法的有效性和实用性.通过数值计算分析了所提算法的数值特性,结果表明:提出的参数冻结精细指数积分法不仅可以处理时变、非线性问题,且具有良好的数值计算精度和长时间数值稳定性;由于精细积分的特点,参数冻结精细指数积分法的计算时间步长可以取的较大,可有效提高计算效率.因此,所提出的参数冻结精细指数积分法预期可成为求解车桥耦合动力学问题的一种新的高效算法. 展开更多

关键词 精细指数积分法 车桥耦合振动 参数冻结 非线性时变系统 辛Runge-Kutta算法

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脉冲扰动对非线性时滞双曲型分布参数系统振动的影响 被引量：6

19

作者 罗李平 罗振国 邓义华 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第2期313-321,共9页

研究一类具高阶Laplace算子的非线性脉冲时滞双曲型分布参数系统在第三类边值条件下的振动性质,借助处理高阶Laplace算子的技巧和脉冲时滞微分不等式,建立了这类系统振动的若干新的显式充分判据.所得结论充分显示这种振动性是由于脉冲... 研究一类具高阶Laplace算子的非线性脉冲时滞双曲型分布参数系统在第三类边值条件下的振动性质,借助处理高阶Laplace算子的技巧和脉冲时滞微分不等式,建立了这类系统振动的若干新的显式充分判据.所得结论充分显示这种振动性是由于脉冲扰动和时滞效应所引起的. 展开更多

关键词 振动性 双曲型分布参数系统 高阶LAPLACE算子 非线性 脉冲扰动 时滞效应

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一类非线性脉冲中立抛物型分布参数系统的振动条件 被引量：5

20

作者 罗李平 罗振国 曾云辉 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2020年第3期784-795,共12页

研究一类带中立项及高阶Laplace算子的非线性脉冲抛物型分布参数系统在第一类边值条件下的振动性问题,利用处理中立项及高阶Laplace算子的技巧和积分平均方法,建立了该类系统所有解振动的若干新的充分性条件.所得结论充分表明系统振动... 研究一类带中立项及高阶Laplace算子的非线性脉冲抛物型分布参数系统在第一类边值条件下的振动性问题,利用处理中立项及高阶Laplace算子的技巧和积分平均方法,建立了该类系统所有解振动的若干新的充分性条件.所得结论充分表明系统振动是由脉冲量和时滞量引起的. 展开更多

关键词 振动性 抛物型分布参数系统 脉冲 非线性中立项 高阶LAPLACE算子

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