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题名柔性机构时变可靠性分析的时变随机响应面法
被引量:7
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作者
阚琳洁
张建国
邱继伟
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机构
北京航空航天大学可靠性与系统工程学院
北京航空航天大学可靠性与环境工程技术重点实验室
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期253-258,270,共7页
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基金
民口"973"项目(2013CB733002)
国家自然基金(51675026)
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文摘
针对柔性机构极限状态函数的时变、非线性和隐式问题,提出了柔性机构时变可靠性分析的一种新响应面法——时变随机响应面法。将模态综合法与广义混沌多项式方法相结合,建立时变随机响应面,用以描述在随机参数和刚柔耦合影响下,系统响应随时间变化的规律,并得到系统响应的统计特征。与仅用混沌多项式拟合系统响应相比,提高了计算效率。建立系统运动可靠性的时变可靠性模型,给出了时变可靠度的蒙特卡罗计算方法。以两连杆柔性机械臂为例,对方法的有效性进行了验证,结果与蒙特卡罗法相比,具有较高的计算精度。
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关键词
柔性机构
时变可靠性分析
时变随机响应面
广义混沌多项式
模态综合法
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Keywords
flexible mechanism
time-varying reliability analysis
time-varying stochastic response surface
generalized polynomial chaos
component mode synthesis
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分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
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