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基于信息融合的分布式多舰无源定位算法
被引量：
2
1
作者
孙永侃
熊正祥
康凤举
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期845-848,共4页
提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进...
提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。仿真结果表明:进行跟踪融合后的定位精度比单个舰艇的定位精度有了较大幅度的提高,受目前雷达侦察设备的测向精度比较低的限制,使得跟踪融合后不能达到很高的精度,但该精度可以满足海上导弹攻击的需求,导弹可以通过对一定范围内的目标进行搜捕达到精确打击的目的。该算法对海上慢速运动的舰艇辐射源进行纯方位跟踪有较好的稳定性和可满足要求的定位精度,能够满足工程应用的要求。
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关键词
计算机应用
时变采样间隔
推广卡尔曼滤波
属性关联
信息融合
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题名
基于信息融合的分布式多舰无源定位算法
被引量：
2
1
作者
孙永侃
熊正祥
康凤举
机构
西北工业大学航海学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第6期845-848,共4页
文摘
提出一种基于信息融合的分布式多舰无源定位算法,该算法通过属性关联和空间关联相结合的方法实现了多舰无源传感器的定位关联,并采用时变采样间隔的修正增益推广卡尔曼滤波器,用多条舰艇的舰载电子侦察设备对海上多个运动辐射源目标进行分布式纯方位跟踪融合。仿真结果表明:进行跟踪融合后的定位精度比单个舰艇的定位精度有了较大幅度的提高,受目前雷达侦察设备的测向精度比较低的限制,使得跟踪融合后不能达到很高的精度,但该精度可以满足海上导弹攻击的需求,导弹可以通过对一定范围内的目标进行搜捕达到精确打击的目的。该算法对海上慢速运动的舰艇辐射源进行纯方位跟踪有较好的稳定性和可满足要求的定位精度,能够满足工程应用的要求。
关键词
计算机应用
时变采样间隔
推广卡尔曼滤波
属性关联
信息融合
Keywords
computer application
time-varying sampling
EKF
feature association
information fusion
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于信息融合的分布式多舰无源定位算法
孙永侃
熊正祥
康凤举
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
2
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