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适应性禁忌搜索算法求解带回程的时变速度车辆路径问题 被引量:4
1
作者 王正国 刘振元 王红卫 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1453-1458,共6页
为求解带回程的时变速度车辆路径问题,建立了问题的数学模型并提出适应性禁忌搜索算法求解。适应性禁忌搜索算法为两阶段的启发式方法,改进固定速度下的启发式方法用于生成时变速度下的初始解,然后运用适应性禁忌搜索算法进一步优化,包... 为求解带回程的时变速度车辆路径问题,建立了问题的数学模型并提出适应性禁忌搜索算法求解。适应性禁忌搜索算法为两阶段的启发式方法,改进固定速度下的启发式方法用于生成时变速度下的初始解,然后运用适应性禁忌搜索算法进一步优化,包括邻域生成规则定义,采用Hash表存储搜索过程中的解,检测解的重复状态,定义逃离局部搜索区域规则。对改进的标准问题进行测试,同时与最近邻域搜索算法的结果作比较,结果表明算法是有效的。与固定速度情形相比较,时变速度模型得到的调度方案更加合理。 展开更多
关键词 带回程的车辆路径问题 时变速度 启发式方法 适应性禁忌搜索
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在时变速度下的车辆出行时刻和路径联合优化 被引量:7
2
作者 张得志 龚浩翔 +1 位作者 李双艳 何亦扬 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期642-648,共7页
基于分析大中型城市的道路拥挤状况和早晚高峰期与非高峰期的车流速度变化规律,得到大型城市道路网络中车速的阶梯型变化分段函数,并结合相关车辆能耗和CO_2排放规律研究,构建考虑CO_2排放成本的配送车辆出发时刻安排和配送路径联合优... 基于分析大中型城市的道路拥挤状况和早晚高峰期与非高峰期的车流速度变化规律,得到大型城市道路网络中车速的阶梯型变化分段函数,并结合相关车辆能耗和CO_2排放规律研究,构建考虑CO_2排放成本的配送车辆出发时刻安排和配送路径联合优化模型。针对该优化模型的特点,应用遗传算法搜索车辆最佳出行时间以及最佳配送路径。通过数值算例验证上述优化模型和求解算法的有效性。仿真结果显示:最短路径不一定是最小CO_2排放路线;出发时刻的选择对车辆CO_2排放有重要影响;最优出行时间安排比最差出行时刻安排,节约近8.5%的CO_2排放量。 展开更多
关键词 时变速度 车辆出行时刻与路径 遗传算法
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区域时变路网下的低碳冷链配送路径优化研究 被引量:2
3
作者 杨立君 丁政罡 +3 位作者 左大发 钟双喜 张驰 石佳悦 《包装工程》 北大核心 2025年第7期212-223,共12页
目的优化在区域时变路网下的生鲜冷链配送路径,降低企业的配送成本,提高配送效率。方法针对冷链配送中的时效性和温控管理要求,构建结合道路拥堵状况的区域时变车辆行驶函数,建立基于生鲜冷链配送成本的优化模型;研究采用改进的粒子群算... 目的优化在区域时变路网下的生鲜冷链配送路径,降低企业的配送成本,提高配送效率。方法针对冷链配送中的时效性和温控管理要求,构建结合道路拥堵状况的区域时变车辆行驶函数,建立基于生鲜冷链配送成本的优化模型;研究采用改进的粒子群算法(PSO-GA)进行求解,并比较区域时变模型、时变模型、静态模型的优化结果。结果在求解精度和效率方面,PSO-GA均显著优于粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA);在总配送成本方面,PSO-GA比PSO降低2.0%,比GA降低4.2%;在碳排放成本方面,PSO-GA比PSO降低3.9%,比GA降低11.2%。结论模型在区域复杂拥堵环境下成功降低配送成本和碳排放成本,能够较好地仿真现实道路交通配送现状,具有很好的实际意义。 展开更多
关键词 冷链物流 配送路径优化 时变速度 粒子群算法 碳排放
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速度时变情况下多飞行器时间协同制导方法研究 被引量:17
4
作者 李文 尚腾 +1 位作者 姚寅伟 赵启伦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1096-1110,共15页
针对无动力飞行器在速度时变情况下的同时攻击问题,提出基于非线性扩张状态观测器的分布式时间协同三维制导方法。定义飞行器的总前置角以推导简化的相对运动方程,并选取飞行器与目标的相对距离和接近速度为协调变量。考虑实际中飞行器... 针对无动力飞行器在速度时变情况下的同时攻击问题,提出基于非线性扩张状态观测器的分布式时间协同三维制导方法。定义飞行器的总前置角以推导简化的相对运动方程,并选取飞行器与目标的相对距离和接近速度为协调变量。考虑实际中飞行器速度时变的情况,把速度变化率建模误差及外界干扰作为扰动,弥补了已有方法对速度严格限制为常速的不足。为了估计系统扰动,设计非线性扩张状态观测器,并证明了带扰动估计的一致性控制协议可以保证多飞行器系统攻击时间的有界一致性。基于该控制协议的时间协同制导律由于在飞行器速度方向与视线方向之间始终存有夹角,当时间协同基本达成时切换成前置角有限时间收敛制导律,以保证最终的制导精度和攻击效果,两种制导律采用模糊逻辑规则平滑连接。通过仿真实验验证了所提制导方法的有效性以及优势。 展开更多
关键词 多飞行器 速度时变 时间协同 制导方法 一致性 分布式通信拓扑
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变邻域模拟退火算法求解速度时变的VRPTW问题 被引量:23
5
作者 张建同 丁烨 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第11期77-84,共8页
本文在经典的带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)的基础上,考虑不同时间段车辆行驶速度不同的情况,研究速度时变的带时间窗车辆路径问题(TDVRPTW),使问题更具实际意义。本文用分段函数表示不同时间段下的车辆行驶速度,并解决了速度时变条件... 本文在经典的带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)的基础上,考虑不同时间段车辆行驶速度不同的情况,研究速度时变的带时间窗车辆路径问题(TDVRPTW),使问题更具实际意义。本文用分段函数表示不同时间段下的车辆行驶速度,并解决了速度时变条件下行驶时间计算的问题。针对模拟退火算法(SA)在求解VRPTW问题时易陷入局部最优解,变邻域搜索算法(VNS)在求解VRPTW问题时收敛速度慢的问题,本文将模拟退火算法以一定概率接受非最优解的思想和变邻域搜索算法系统地改变当前解的邻域结构以拓展搜索范围的思想结合起来,提出了一种改进的算法--变邻域模拟退火算法(SAVN),使算法在退火过程中一陷入局部最优解就改变邻域结构,更换搜索范围,以此提升算法跳出局部最优解的能力,加快收敛速度。通过在仿真实验中将SAVN算法的求解结果与VNS算法、SA算法进行对比,验证了SAVN算法确实能显著提升算法跳出局部最优解的能力。 展开更多
关键词 速度时变 车辆路径优化 改进模拟退火算法 变邻域搜索算法
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新近发现的H_2O6_(16)-5_(23)脉泽速度时变的研究 被引量:1
6
作者 向德琳 B.E.Turner +1 位作者 吕静 周雪芽 《天文学报》 CSCD 北大核心 1996年第1期1-20,共20页
本文作者用美国NRAO,GreenBank43m和中国科学院紫金山天文台德令哈13.7m射电望远镜,对新近发现的水616—523脉泽相隔约1年的三次观测结果作了本地静止标准速度时变的研究,在分析实测结果时采用了参量L... 本文作者用美国NRAO,GreenBank43m和中国科学院紫金山天文台德令哈13.7m射电望远镜,对新近发现的水616—523脉泽相隔约1年的三次观测结果作了本地静止标准速度时变的研究,在分析实测结果时采用了参量LSR速度延展(Vspd),相继两历元观测的谱征峰值速度极差(DV)和速度位移(DV).结果表明可将分析样本归纳为两类:A类,微弱多数样本的速度时变给出的谱征位移显示脉泽结的替代效应.这种情况是在观测波束内存在若干未分解的脉泽斑引起的,主要受制于共同激发源的简单运动;B类,余下的样本给出较大的速度极差,呈现脉泽结整体的运动,涉及激发源的加速和减速以及抽运机制. 展开更多
关键词 星际水脉泽 激发源 成协分子外流 脉泽 速度时变
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考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律 被引量:14
7
作者 熊少锋 魏明英 +1 位作者 赵明元 熊华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期248-257,共10页
以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中... 以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小. 展开更多
关键词 中制导律 最优控制 逆轨拦截 角度约束 高斯伪谱法 导弹速度时变
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速度时变的多中心半开放式车辆路径问题研究 被引量:7
8
作者 张凯庆 嵇启春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期836-846,共11页
针对多中心半开放式车辆路径问题,考虑软时间窗约束和车辆速度变化情况,构建了最大化平均客户满意度、最短配送距离和最小配送成本为目标的优化模型,并设计了两阶段求解算法。基于自适应网格密度法和邻域拥挤密度法对多目标粒子群算法... 针对多中心半开放式车辆路径问题,考虑软时间窗约束和车辆速度变化情况,构建了最大化平均客户满意度、最短配送距离和最小配送成本为目标的优化模型,并设计了两阶段求解算法。基于自适应网格密度法和邻域拥挤密度法对多目标粒子群算法的外部档案进行维护及选取全局最优粒子,提高算法的收敛性和后期种群多样性,以获得初始可行解。用变邻域搜索算法优化初始可行解,减小配送距离,降低配送成本。通过仿真实验结果验证了模型的合理性和两阶段算法的有效性。 展开更多
关键词 速度时变 软时间窗 多中心半开放式 多目标粒子群算法 变邻域搜索算法
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考虑导弹速度时变的带落角约束制导律 被引量:3
9
作者 龙婧 孔哲 潘涛 《现代防御技术》 2019年第2期42-47,共6页
针对小型战术导弹可能具有一定程度变速能力的问题,将导弹的速度曲线拟合为速度关于相对距离的指数函数,通过直接求解黎卡提方程得到了一种速度时变条件下的满足落角约束的最优制导律。仿真表明,该制导律可以满足设计要求,且在速度时变... 针对小型战术导弹可能具有一定程度变速能力的问题,将导弹的速度曲线拟合为速度关于相对距离的指数函数,通过直接求解黎卡提方程得到了一种速度时变条件下的满足落角约束的最优制导律。仿真表明,该制导律可以满足设计要求,且在速度时变条件下,相比传统的最优制导律具有更平直的弹道和更小的需用过载。 展开更多
关键词 速度时变 落角约束 最优控制 黎卡提方程 制导律 仿真
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基于速度预测的导引律剩余时间估计 被引量:1
10
作者 张友安 梁勇 +1 位作者 刘京茂 孙玉梅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1980-1986,共7页
将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微... 将分段线性逼近与迭代求解的思想扩展到对导弹的时变速度进行分段预测,给出了适用于反舰导弹速度时变情况的大前置角下比例导引律和偏置比例导引律的剩余时间估计算法。该算法在现有分段迭代算法的基础上,依据闭环形式的反舰导弹速度微分方程,分转弯平飞段和近似直线飞行段2种情况,对导弹未来速度的大小进行分段迭代预测并对剩余时间估计进行修正。算法中还给出了偏置比例导引律作用下近似直线飞行段剩余飞行航程的估计公式。仿真结果验证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 比例导引 偏置比例导引 剩余时间估计 前置角 攻击时间控制 反舰导弹 速度时变 速度预测
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天气衍生品中时变均值回复的气温预测模型研究 被引量:18
11
作者 陈百硕 李守伟 +1 位作者 何建敏 曹杰 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2014年第2期145-150,共6页
天气衍生品的出现,为天气风险管理提供了一种新的手段。由于大多数天气衍生品都是以气温为标的物,因此对气温变化准确预测是天气衍生品定价的关键。针对此,本文在O-U均值回复模型的基础上,构建了时变均值回复速度的气温预测模型。基于... 天气衍生品的出现,为天气风险管理提供了一种新的手段。由于大多数天气衍生品都是以气温为标的物,因此对气温变化准确预测是天气衍生品定价的关键。针对此,本文在O-U均值回复模型的基础上,构建了时变均值回复速度的气温预测模型。基于全国代表性城市的1951—2011年日平均气温数据对气温均值回复速度进行了实证分析,研究表明,我国主要代表性城市气温年均值回复速度均能通过ARIMA模型进行拟合估计。利用两种模型对各城市的日平均气温进行预测分析,其误差衡量指标的协方差比表明,时变均值回复模型优于O-U均值回复模型。因此,本文提出的时变均值回复速度的气温预测模型适用于我国的气温预测,有利于我国天气衍生品的进一步研究。 展开更多
关键词 天气衍生品 O-U均值回复模型 时变均值回复速度 ARIMA模型
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时变进给抑制切削颤振的理论分析与实验验证 被引量:6
12
作者 包善斐 杨辅伦 +1 位作者 王红岩 乔思茂 《振动工程学报》 EI CSCD 1995年第4期293-301,共9页
在分析恒进给加工系统稳定性的基础上,进一步分析了时变进给加工系统的稳定性。计算机模拟结果表明,时变进给切削比单调增大进给切削更能有效地抑制颤振。在一定的条件下,时变进给量变化幅度及变化频率越大,抑振效果越好。在优选条... 在分析恒进给加工系统稳定性的基础上,进一步分析了时变进给加工系统的稳定性。计算机模拟结果表明,时变进给切削比单调增大进给切削更能有效地抑制颤振。在一定的条件下,时变进给量变化幅度及变化频率越大,抑振效果越好。在优选条件范围内,时变进给量幅度变化对抑振效果的影响比时变进给量频率变化的要大。不同的时变进给量的变化波形,皆有较好的抑振效果,其中以矩形波的抑振效果最好.实验结果验证了理论分析是成立的。 展开更多
关键词 时变切削速度 颤振 振动控制
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基于道路误差动力学模型智能车辆横向切换LMIs/H_∞转向控制策略 被引量:4
13
作者 汪选要 王其东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第16期2237-2243,共7页
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-... 基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器,所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换PIDey控制和车辆相对车道方向误差的切换PDeψ控制,以车辆理论横摆角速度作为扰动项,控制策略利用状态反馈γ-次优H∞范数和线性矩阵不等式LMIs约束获得线性目标函数凸优化问题的最优解和相应的最小扰动抑制度γ。采用CarSim中的Alt3from FHWA道路模型和D-Class/Sedan车辆模型获取参考速度,为了简化模型,仅以时变速度子模型作为横向切换转向控制器的切换信号,在低附着系数道路上以10自由度车辆动力学模型验证了基于道路误差动力学模型比基于L2WVM(linear two-wheel vehicle model)所设计的横向控制律具有更高的路径跟踪精度和稳定性,通过改变车辆模型参数验证了基于道路误差动力学模型切换H∞控制器比L2WVM控制器具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 横向切换转向控制 道路误差动力学模型 状态反馈γ-次优H∞范数 LMIs约束 时变速度
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2种铁路缓和曲线线型力学性能对比分析 被引量:5
14
作者 李向国 李木松 +1 位作者 卜建清 王海龙 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1-6,共6页
基于行驶动力学理论,推导出考虑列车加减速行驶的车体侧向加速度时变率计算公式。针对三次抛物线型和半波正弦型2种线型的铁路缓和曲线,通过理论计算并与仿真计算结果进行对比,分析5种不同工况下缓和曲线上车体侧向加速度时变率的变化... 基于行驶动力学理论,推导出考虑列车加减速行驶的车体侧向加速度时变率计算公式。针对三次抛物线型和半波正弦型2种线型的铁路缓和曲线,通过理论计算并与仿真计算结果进行对比,分析5种不同工况下缓和曲线上车体侧向加速度时变率的变化情况。结果表明:给出的考虑列车加减速行驶的曲线上车体侧向加速度时变率计算公式可用于不同缓和曲线线型的比选;在三次抛物线型缓和曲线上的4个连接点处,车体侧向加速度时变率有突变值,而半波正弦型的缓和曲线没有突变值,因此半波正弦型缓和曲线对提高旅客乘坐舒适度比三次抛物线型缓和曲线更具有优势。 展开更多
关键词 缓和曲线 线型 行驶动力学 车体 速度时变
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逆轨拦截机动目标的三维最优制导律 被引量:20
15
作者 熊少锋 魏明英 +3 位作者 赵明元 熊华 王卫红 周本春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-90,共11页
以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,... 以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 三维制导律 逆轨拦截 双曲正切函数 角度约束 导弹速度时变
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考虑旋转备用约束的含风电场电力系统优化调度模型 被引量:3
16
作者 肖洋洋 周步祥 +1 位作者 林楠 黎祚 《可再生能源》 CAS 北大核心 2013年第10期39-43,48,共6页
文章建立电场电力系统优化调度模型,该模型考虑了风电功率预测误差的情况下,系统旋转备用容量满足负荷及风电波动的需求。模型中涉及火电机组、风电场的发电成本以及火电机组环境污染惩罚费用,并提出基于时变加速度的随机黑洞粒子群算... 文章建立电场电力系统优化调度模型,该模型考虑了风电功率预测误差的情况下,系统旋转备用容量满足负荷及风电波动的需求。模型中涉及火电机组、风电场的发电成本以及火电机组环境污染惩罚费用,并提出基于时变加速度的随机黑洞粒子群算法对模型进行求解,时变加速度增强了算法早期全局搜索能力,并保证迭代后期收敛到全局最优,同时黑洞原理避免了算法收敛早熟,陷入局部最优解。最后对含一个风电场的10机系统算例建模仿真,从而验证模型以及算法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 优化调度 旋转备用 预测误差 随机黑洞 时变速度
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多无动力导弹协同作战三维制导律研究
17
作者 张铭阳 马泽远 +2 位作者 夏群利 李墨吟 李威 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第6期1-6,共6页
针对末制导段多无动力导弹在速度时变情况下协同打击高价值时敏目标的问题,推导了基于动态逆的时间协同三维制导方法。首先,根据弹目相对运动关系,建立了三维弹目相对运动非线性模型。然后,领弹在俯仰通道与偏航通道均采用比例导引,从... 针对末制导段多无动力导弹在速度时变情况下协同打击高价值时敏目标的问题,推导了基于动态逆的时间协同三维制导方法。首先,根据弹目相对运动关系,建立了三维弹目相对运动非线性模型。然后,领弹在俯仰通道与偏航通道均采用比例导引,从弹采取比例导引与机动控制结合的方式。最后,为实现多弹同时命中动目标,以领从弹剩余时间误差为协调变量,利用时标分离原则将从弹相对运动非线性模型分解为快系统与慢系统,并通过动态逆系统理论反馈线性化两个子系统,在满足一定过载约束下,解算出从弹偏航通道过载指令,实现多无动力导弹对动目标的协同打击,仿真结果验证了所提制导方法的有效性。 展开更多
关键词 多导弹 时间协同 速度时变 动目标 动态逆
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A novel particle swarm optimizer without velocity:Simplex-PSO 被引量:5
18
作者 肖宏峰 谭冠政 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期349-356,共8页
A simplex particle swarm optimization(simplex-PSO) derived from the Nelder-Mead simplex method was proposed to optimize the high dimensionality functions.In simplex-PSO,the velocity term was abandoned and its referenc... A simplex particle swarm optimization(simplex-PSO) derived from the Nelder-Mead simplex method was proposed to optimize the high dimensionality functions.In simplex-PSO,the velocity term was abandoned and its reference objectives were the best particle and the centroid of all particles except the best particle.The convergence theorems of linear time-varying discrete system proved that simplex-PSO is of consistent asymptotic convergence.In order to reduce the probability of trapping into a local optimal value,an extremum mutation was introduced into simplex-PSO and simplex-PSO-t(simplex-PSO with turbulence) was devised.Several experiments were carried out to verify the validity of simplex-PSO and simplex-PSO-t,and the experimental results confirmed the conclusions:(1) simplex-PSO-t can optimize high-dimension functions with 200-dimensionality;(2) compared PSO with chaos PSO(CPSO),the best optimum index increases by a factor of 1×102-1×104. 展开更多
关键词 Nelder-Mead simplex method particle swarm optimizer high-dimension function optimization convergence analysis
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