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基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用
被引量：
6
1
作者
蒲兴成
张军
张毅
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第12期4454-4456,4463,共4页
针对粒子群算法在解空间盲目搜索的缺点,提出一种基于时变适应度函数的改进粒子群路径规划算法。该算法有效地将人类搜索经验与粒子群算法相结合,利用神经网络描述环境约束和距离信息,并构造粒子的适应度函数,从而该算法在迭代过程中可...
针对粒子群算法在解空间盲目搜索的缺点,提出一种基于时变适应度函数的改进粒子群路径规划算法。该算法有效地将人类搜索经验与粒子群算法相结合,利用神经网络描述环境约束和距离信息,并构造粒子的适应度函数,从而该算法在迭代过程中可以利用权值的改变合理地调整适应度函数。这样,新算法在寻优过程中能够先确定路径方向,然后逐步提高路径安全性。将该算法应用于机器人路径规划,与标准的粒子群算法相比,数值仿真结果表明,改进算法具有较强的寻优能力和实时性。
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关键词
路径规划
神经网络
粒子群优化算法
时变适应度函数
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职称材料
基于粒子群优化算法的功率倒置阵列
被引量：
1
2
作者
张彪
王杰令
+1 位作者
田斌
易克初
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期67-73,共7页
针对功率倒置阵列采用最小均方(LMS)算法不能兼顾收敛速度和稳态误差的问题,以及采用递归最小二乘(RLS)算法运算量增大,实现复杂等缺点,提出采用时变适用度函数的粒子群优化(PSO)算法.通过引入可变的惯性因子、可变的最大速度、选择机...
针对功率倒置阵列采用最小均方(LMS)算法不能兼顾收敛速度和稳态误差的问题,以及采用递归最小二乘(RLS)算法运算量增大,实现复杂等缺点,提出采用时变适用度函数的粒子群优化(PSO)算法.通过引入可变的惯性因子、可变的最大速度、选择机制等操作,自适应调整阵列权系数来寻找最优权值.将此算法应用于功率倒置阵列中能有效地生成零陷抑制干扰.
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关键词
粒子群优化算法
RLS算法
LMS算法
功率倒置阵列
时变适应度函数
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职称材料
题名
基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用
被引量：
6
1
作者
蒲兴成
张军
张毅
机构
重庆邮电大学数理学院
重庆邮电大学自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第12期4454-4456,4463,共4页
基金
国家科技部国际合作项目(2010DFA12160)
重庆市科委资助项目(2009JJ1276)
重庆邮电大学青年基金资助项目(A2009-50)
文摘
针对粒子群算法在解空间盲目搜索的缺点,提出一种基于时变适应度函数的改进粒子群路径规划算法。该算法有效地将人类搜索经验与粒子群算法相结合,利用神经网络描述环境约束和距离信息,并构造粒子的适应度函数,从而该算法在迭代过程中可以利用权值的改变合理地调整适应度函数。这样,新算法在寻优过程中能够先确定路径方向,然后逐步提高路径安全性。将该算法应用于机器人路径规划,与标准的粒子群算法相比,数值仿真结果表明,改进算法具有较强的寻优能力和实时性。
关键词
路径规划
神经网络
粒子群优化算法
时变适应度函数
Keywords
path planning
neural network
particle swarm optimization algorithm（ PSO）
time-varying fitness function
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于粒子群优化算法的功率倒置阵列
被引量：
1
2
作者
张彪
王杰令
田斌
易克初
机构
西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室
中国电子科技集团第
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期67-73,共7页
基金
高等学校基本科研业务费资助项目(K50510010020)
高等学校学科创新引智计划资助项目(B08038)
国家自然科学基金资助项目(61101146)
文摘
针对功率倒置阵列采用最小均方(LMS)算法不能兼顾收敛速度和稳态误差的问题,以及采用递归最小二乘(RLS)算法运算量增大,实现复杂等缺点,提出采用时变适用度函数的粒子群优化(PSO)算法.通过引入可变的惯性因子、可变的最大速度、选择机制等操作,自适应调整阵列权系数来寻找最优权值.将此算法应用于功率倒置阵列中能有效地生成零陷抑制干扰.
关键词
粒子群优化算法
RLS算法
LMS算法
功率倒置阵列
时变适应度函数
Keywords
particle swarm optimization algorithm array
time-varying fitness function selection mechanism, the algorithm can adjust the The power inversion array using the PSO algorithm RLS algorithm
LMS algorithm
power inversion
分类号
TN97 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于时变适应度函数的改进粒子群算法及其在移动机器人路径规划中的应用
蒲兴成
张军
张毅
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
6
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职称材料
2
基于粒子群优化算法的功率倒置阵列
张彪
王杰令
田斌
易克初
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
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