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纯电动汽车ACC自适应权重优化策略
被引量：
2
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作者
吴迪
朱波
+1 位作者
张农
郑敏毅
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第8期1020-1026,1051,共8页
为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对车速、驾驶员风格以及路面附着条件,提出了时变车间时距(variable time headway,VTH)策略;使用模糊控制方...
为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对车速、驾驶员风格以及路面附着条件,提出了时变车间时距(variable time headway,VTH)策略;使用模糊控制方法设计了时变权重策略,在模型预测控制框架下设计了增量式自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)器,并引入了松弛因子处理系统约束;在AMESim&Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动车模型,进行了控制策略仿真和实车试验。研究结果表明,该策略有效提高了系统的鲁棒性,对于复杂行驶路况的适应性较好。
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关键词
纯电动汽车
自适应巡航控制(ACC)
时变
车间
时距
(
vth
)
时变
权重
自适应模型预测控制(MPC)
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职称材料
题名
纯电动汽车ACC自适应权重优化策略
被引量：
2
1
作者
吴迪
朱波
张农
郑敏毅
机构
合肥工业大学汽车工程技术研究院
合肥工业大学汽车与交通工程学院
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020年第8期1020-1026,1051,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103700)。
文摘
为了提高自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统的性能,文章提出了一种ACC系统自适应权重多目标优化策略。考虑到相对车速、驾驶员风格以及路面附着条件,提出了时变车间时距(variable time headway,VTH)策略;使用模糊控制方法设计了时变权重策略,在模型预测控制框架下设计了增量式自适应模型预测控制(model predictive control,MPC)器,并引入了松弛因子处理系统约束;在AMESim&Simulink联合仿真平台上搭建了纯电动车模型,进行了控制策略仿真和实车试验。研究结果表明,该策略有效提高了系统的鲁棒性,对于复杂行驶路况的适应性较好。
关键词
纯电动汽车
自适应巡航控制(ACC)
时变
车间
时距
(
vth
)
时变
权重
自适应模型预测控制(MPC)
Keywords
battery electric vehicle
adaptive cruise control(ACC)
variable time headway(
vth
)
time-varying weights
adaptive model predictive control(MPC)
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纯电动汽车ACC自适应权重优化策略
吴迪
朱波
张农
郑敏毅
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2020
2
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