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有结构不确定的时延多智能体系统一致性
1
作者
张顺
杨洪勇
《电子设计工程》
2011年第17期57-59,共3页
讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由...
讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。
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关键词
二阶智能体
时变结构不确定性
线性矩阵不等式
自由权矩阵
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职称材料
题名
有结构不确定的时延多智能体系统一致性
1
作者
张顺
杨洪勇
机构
鲁东大学信息科学与工程学院
出处
《电子设计工程》
2011年第17期57-59,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60875039)
文摘
讨论了具有时变结构不确定性的二阶时延多智能体系统的一致性。主要采用LMI(Linear Matrix Inequality)方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,在存在结构不确定性的情况下,对时延多智能体系统一致性的影响进行分析,处理过程中引入自由权矩阵的思想。得到了系统取得一致性的时延相关判据,并进行了理论证明。数值实例和仿真结果也表明了方法的有效性。
关键词
二阶智能体
时变结构不确定性
线性矩阵不等式
自由权矩阵
Keywords
second-order multi-agent
time-varying structural uncertainties
Linear Matrix Inequality （LMI）
free-weighting matrices
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
有结构不确定的时延多智能体系统一致性
张顺
杨洪勇
《电子设计工程》
2011
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