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具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性被引量：1: 1; 作者刘西奎姚辰欣 +1 位作者李艳庄继晶《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期100-110,共11页; 针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时... 展开更多; 关键词 H_(2)增益有限时间有界性时变线性随机系统线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性离散随机时变系统比例微分滤波被引量：1: 2; 作者齐国元陈增强袁著祉《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页; 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 展开更多; 关键词非线性离散随机时变系统状态估计扩展卡尔曼滤波非线性比例微分滤波; 在线阅读下载PDF 职称材料

时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性: 3; 作者高艳侠邹捷中罗交晚《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期76-79,共4页; 研究了一类变时滞非线性随机大系统的均方指数稳定性.利用高维Halany不等式、向量Lyapunov函数及M矩阵等工具得到了这类非线性随机大系统的稳定性判据.; 关键词时变滞后非线性随机大系统 M-矩阵指数稳定性随机微分方程; 在线阅读下载PDF 职称材料

统一的和通用的Kalman滤波理论被引量：1: 4; 作者邓自立孙书利石莹《科学技术与工程》 2003年第5期400-404,共5页; 用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。; 关键词 Kalman滤波理论射影理论线性离散时变随机系统噪声平滑器预报器滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性被引量：1: 1; 作者刘西奎姚辰欣李艳庄继晶; 机构山东科技大学数学与系统科学学院山东科技大学电气信息系; 出处《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期100-110,共11页; 基金国家自然科学基金项目(61972236) 山东省自然科学基金项目(ZR2022MF233)。; 文摘针对一类具有能量有界外部干扰的连续时变线性随机系统,研究了在H_(2)增益约束下闭环系统的有限时间有界性。首先,给出系统有限时间有界和H_(2)增益的定义。然后,设计状态反馈控制器,使得闭环系统既满足H_(2)增益性能约束又满足有限时间有界。通过求解时变线性矩阵不等式,得到控制器增益函数。最后,给出两个数值算例说明所设计方法的有效性。; 关键词 H_(2)增益有限时间有界性时变线性随机系统线性矩阵不等式; Keywords H_(2)gain finite-time boundedness time-varying stochastic linear systems linear matrix inequality; 分类号 O231.3 [理学—运筹学与控制论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性离散随机时变系统比例微分滤波被引量：1: 2; 作者齐国元陈增强袁著祉; 机构南开大学自动化系天津科技大学自动化系; 出处《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页; 基金国家自然科学基金项目资助 ( 6 0 1740 2 1) 天津市自然科学基金重点项目资助 ( 01380 0 711); 文摘扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。; 关键词非线性离散随机时变系统状态估计扩展卡尔曼滤波非线性比例微分滤波; Keywords nonlinear discrete time-varing stochastic systems state estimation extended Kalman filtering nonlinear proportion-diffenrentional filtering; 分类号 TP271.8 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性: 3; 作者高艳侠邹捷中罗交晚; 机构中南大学数学科学与计算技术学院; 出处《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期76-79,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(10171009); 文摘研究了一类变时滞非线性随机大系统的均方指数稳定性.利用高维Halany不等式、向量Lyapunov函数及M矩阵等工具得到了这类非线性随机大系统的稳定性判据.; 关键词时变滞后非线性随机大系统 M-矩阵指数稳定性随机微分方程; Keywords stochastic large-scale system delay M-matrix exponential stability; 分类号 O211.63 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名统一的和通用的Kalman滤波理论被引量：1: 4; 作者邓自立孙书利石莹; 机构黑龙江大学自动化系; 出处《科学技术与工程》 2003年第5期400-404,共5页; 基金国家自然科学基金(69774019) 黑龙江省自然科学基金(F01-15); 文摘用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。; 关键词 Kalman滤波理论射影理论线性离散时变随机系统噪声平滑器预报器滤波器; Keywords time-varying stochastic system correlated noises optimal Kalman filtering steady-state Kalman filtering; 分类号 TB535.2 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	具有H_(2)增益约束的连续时变线性随机系统的有限时间有界性	刘西奎姚辰欣李艳庄继晶	《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	非线性离散随机时变系统比例微分滤波	齐国元陈增强袁著祉	《控制工程》 CSCD	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性	高艳侠邹捷中罗交晚	《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心	2002	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	统一的和通用的Kalman滤波理论	邓自立孙书利石莹	《科学技术与工程》	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料