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基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法
被引量：
8
1
作者
齐林
熊伟
何友
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1475-1481,共7页
针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的...
针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的一阶泰勒级数展开得到全局直角坐标系中状态估计分解方程,基于真实状态对消得到航迹距离矢量并基于距离矢量分级聚类提取同源航迹关联对.文中分别设置了目标密集、随机误差、系统误差适应性实验验证算法性能,仿真结果表明本文算法的关联准确性和环境适应性相比经典的基于参照拓扑特征的航迹关联算法(RET)有较大幅度的提升.
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关键词
航迹关联
时变系统误差
等价量测方程
距离矢量
分级聚类
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职称材料
题名
基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法
被引量：
8
1
作者
齐林
熊伟
何友
机构
海军航空大学信息融合研究所
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期1475-1481,共7页
基金
国家重点基础研究发展规划(973计划)项目(No.61331401)
国家自然科学基金(No.61471383
+3 种基金
No.61531020
No.61471379
No.61102166
No.91538201)
文摘
针对目标密集分布、系统误差时变、传感器上报目标不一致等复杂环境下的机载雷达航迹关联问题,本文基于高斯随机矢量统计特性推导出一种基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法.文中首先推导运动平台等价量测方程,基于等价量测的一阶泰勒级数展开得到全局直角坐标系中状态估计分解方程,基于真实状态对消得到航迹距离矢量并基于距离矢量分级聚类提取同源航迹关联对.文中分别设置了目标密集、随机误差、系统误差适应性实验验证算法性能,仿真结果表明本文算法的关联准确性和环境适应性相比经典的基于参照拓扑特征的航迹关联算法(RET)有较大幅度的提升.
关键词
航迹关联
时变系统误差
等价量测方程
距离矢量
分级聚类
Keywords
track-to-track association
time-varied sensor biases
equivalent measurement equation
distance vectors
hierarchical clustering
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于距离分级聚类的机载雷达航迹抗差关联算法
齐林
熊伟
何友
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
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