期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
三阶时变离散系统的一致渐近稳定性
1
作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程(北京)》 2003年第4期1-9,共9页
首先分析了研究三阶时变离散系统稳定性的必要性,然后定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。
关键词 三阶时变离散系统 一类非线性三阶时变离散系统 渐近稳定性 特征建摸 航天技术
在线阅读 下载PDF
四阶时变离散系统的一致渐近稳定性 被引量:6
2
作者 孙多青 吴宏鑫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期845-852,共8页
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满... 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据.获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论. 展开更多
关键词 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模
在线阅读 下载PDF
三阶时变离散系统的一致渐近稳定性 被引量:4
3
作者 孙多青 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期502-506,共5页
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问... 特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据,特别是为大型空间挠性航天器的控制提供了一种有效的途径。但是,对于阶次和参数未知的高阶线性定常系统基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性问题尚未完全解决,这一问题实际上归结为时变离散系统的稳定性问题。对于位置保持或位置跟踪控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为三阶时变离散系统的稳定性问题,利用Lyapunov直接方法定量地给出了三阶线性时变离散系统和一类非线性三阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,从而为基于特征建模设计适当的控制律以满足稳定性的要求提供了理论依据。 展开更多
关键词 挠性航天器 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模
在线阅读 下载PDF
反馈神经网络对非线性时变离散系统的近似 被引量:2
4
作者 李晓东 杨国华 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-30,共3页
对反馈神经网络近似非线性离散系统的能力进行了扩展研究 ,针对于更普遍的非线性时变离散系统 ,证明了它们在有限时间段内的输出轨迹可以被反馈神经网络输出神经元的状态向量近似到任何程度。
关键词 非线性时变离散系统 反馈神经网络 近似能力 神经元 状态向量 逼近能力
在线阅读 下载PDF
四阶时变离散系统的一致渐近稳定性
5
作者 孙多青 吴宏鑫 《控制工程(北京)》 2004年第6期1-17,共17页
特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模... 特征建模的方法为智能控制器设计和利用低阶控制器控制一些高阶对象提供了理论依据。基于特征模型设计的自适应控制方案,其稳定性分析实际上归结为时变离散系统的稳定性问题,目前尚无实用性判据。对于速度跟踪和加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题,文中利用Lyapunov直接方法定量给出了四阶线性时变离散系统和一类非线性四阶时变离散系统一致渐近稳定的判据,所给判据仅依赖于系数的变化范围和系数本身改变量的范围。 展开更多
关键词 时变离散系统 一致渐近稳定性 四阶 Lyapunov直接方法 稳定性问题 控制方案 模型设计 基于特征 低阶控制器 控制器设计 稳定性分析 加速度控制 特征建模 速度跟踪 自适应 判据 实用性 非线性 改变量 对象 智能 归结
在线阅读 下载PDF
时变线性离散系统的稳定性
6
作者 肖淑贤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期107-111,共5页
给出了时变线性离散系统指数渐近稳定性的一个充分条件 ,并用实例说明了方法的有效性。
关键词 线性系统 稳定性 时变离散系统 零解
在线阅读 下载PDF
不确定离散系统的有限时域鲁棒H_∞滤波 被引量:2
7
作者 姚立强 张术东 王兴平 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2436-2441,共6页
研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许... 研究了一类时变不确定离散系统的有限时域鲁棒H∞滤波问题。在系统不确定性满足范数有界的条件下,给出了有限时域鲁棒H∞滤波器存在的充分必要条件,并基于线性矩阵不等式技术给出了滤波器的构造性的设计方法。得到的滤波器对所有可容许不确定性,满足指定的性能指标。最后给出了仿真实例,仿真结果表明所设计的滤波器实现了设计要求。 展开更多
关键词 时变离散系统 有限时域 H∞滤波器 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类非线性时变离散时间系统的运动稳定性
8
作者 孙振绮 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期1-9,共9页
本文给出一类非线性时变离散系统其中的稳定性的某些判定准则及解的估值定理。
关键词 非线性 时变离散系统 稳定性 估值
在线阅读 下载PDF
基于定常线性迭代法的PSO算法收敛性分析 被引量:2
9
作者 张慧斌 王鸿斌 胡志军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第31期35-37,共3页
PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性... PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性分析就转化为对单步定常线性迭代格式的收敛性分析,为PSO算法的收敛性研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 PSO算法 线性时变离散系统 线性定常离散系统 单步定常线性迭代格式 收敛性分析
在线阅读 下载PDF
A novel particle swarm optimizer without velocity:Simplex-PSO 被引量:5
10
作者 肖宏峰 谭冠政 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2010年第2期349-356,共8页
A simplex particle swarm optimization(simplex-PSO) derived from the Nelder-Mead simplex method was proposed to optimize the high dimensionality functions.In simplex-PSO,the velocity term was abandoned and its referenc... A simplex particle swarm optimization(simplex-PSO) derived from the Nelder-Mead simplex method was proposed to optimize the high dimensionality functions.In simplex-PSO,the velocity term was abandoned and its reference objectives were the best particle and the centroid of all particles except the best particle.The convergence theorems of linear time-varying discrete system proved that simplex-PSO is of consistent asymptotic convergence.In order to reduce the probability of trapping into a local optimal value,an extremum mutation was introduced into simplex-PSO and simplex-PSO-t(simplex-PSO with turbulence) was devised.Several experiments were carried out to verify the validity of simplex-PSO and simplex-PSO-t,and the experimental results confirmed the conclusions:(1) simplex-PSO-t can optimize high-dimension functions with 200-dimensionality;(2) compared PSO with chaos PSO(CPSO),the best optimum index increases by a factor of 1×102-1×104. 展开更多
关键词 Nelder-Mead simplex method particle swarm optimizer high-dimension function optimization convergence analysis
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部