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考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化研究
被引量:
5
1
作者
王超
郑乾健
+3 位作者
肖聚亮
周宇
刘海涛
黄田
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期127-136,共10页
针对自动化磨抛过程中存在的磨抛工具磨损现象,使得难以建立精准的磨抛去除模型进而达到稳定一致的磨抛效果这一问题,提出了一种考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化方法.首先,将物理建模方法中的丰富信息和回归建模方法的跟踪学习特性相...
针对自动化磨抛过程中存在的磨抛工具磨损现象,使得难以建立精准的磨抛去除模型进而达到稳定一致的磨抛效果这一问题,提出了一种考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化方法.首先,将物理建模方法中的丰富信息和回归建模方法的跟踪学习特性相结合,提出了一种融合先验知识的磨抛材料去除回归模型,极大地减少了原本回归模型所需的大量实验数据,使得提出的模型能够跟踪砂纸的磨损变化;其次,将所使用模型的预测结果与其他文献所提出的理论模型以及基于支持向量回归的预测模型进行了对比分析;最后,使用所得的预测模型对机器人磨抛参数进行优化,在混联机器人抛光实验台上进行实验验证,结果表明,所提出的融合先验知识的磨抛材料去除模型相比于常用模型具有更高的预测精度和更少的实验数据,所提出的机器人磨抛参数优化方法能够有效地补偿磨抛工具的磨损,保证磨抛过程中材料去除的一致性,同时提高了磨抛加工效率.
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关键词
时变磨损
支持向量回归
材料去除模型
参数优化
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职称材料
液压机械燃油调节器时变磨损可靠性分析
被引量:
2
2
作者
张治华
郭迎清
《机床与液压》
北大核心
2008年第6期173-175,共3页
对某型航空发动机液压机械燃油调节器进行时变磨损可靠性研究。通过故障模式及影响分析找出影响系统可靠性的关键件、重要件,利用蒙特·卡罗仿真建立关键件、重要件的磨损可靠性函数,分析调节器的时变磨损可靠性特征。将分析结果与...
对某型航空发动机液压机械燃油调节器进行时变磨损可靠性研究。通过故障模式及影响分析找出影响系统可靠性的关键件、重要件,利用蒙特·卡罗仿真建立关键件、重要件的磨损可靠性函数,分析调节器的时变磨损可靠性特征。将分析结果与外场统计数据比较,验证了理论分析的正确性。分析结果对调节器的寿命筛选具有指导意义,也为可靠性增长工作提供了依据。
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关键词
液压机械
燃油调节器
时变磨损
可靠性
故障模式
Monte—Cado仿真
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职称材料
基于时变动力学模型的盘式制动器制动抖动分析
3
作者
王会平
杨俊
+2 位作者
王泽荫
何宁
户新建
《农业装备与车辆工程》
2025年第6期32-37,共6页
为有效抑制盘式制动器制动抖动,提出一种基于盘-块间面面接触的八自由度时变动力学模型,考虑了制动过程中摩擦副的时变磨损。通过试验获取制动盘轴向初始不平整度(DTV),并将其与摩擦副的时变磨损数据叠加,作为模型仿真中制动块质心位移...
为有效抑制盘式制动器制动抖动,提出一种基于盘-块间面面接触的八自由度时变动力学模型,考虑了制动过程中摩擦副的时变磨损。通过试验获取制动盘轴向初始不平整度(DTV),并将其与摩擦副的时变磨损数据叠加,作为模型仿真中制动块质心位移的输入。基于Simulink软件仿真,得到的制动压力波动幅度与试验数据偏差为5.3%,制动力矩波动幅度与试验数据偏差为4.8%,表明该模型在预测制动抖动方面具有较高的精度。
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关键词
盘式制动器
制动抖动
时变磨损
SIMULINK仿真
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职称材料
题名
考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化研究
被引量:
5
1
作者
王超
郑乾健
肖聚亮
周宇
刘海涛
黄田
机构
天津大学机械工程学院
潍柴动力股份有限公司工艺工匠研究院
出处
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期127-136,共10页
基金
国家科技重大专项资助项目(2017ZX04021001-004)。
文摘
针对自动化磨抛过程中存在的磨抛工具磨损现象,使得难以建立精准的磨抛去除模型进而达到稳定一致的磨抛效果这一问题,提出了一种考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化方法.首先,将物理建模方法中的丰富信息和回归建模方法的跟踪学习特性相结合,提出了一种融合先验知识的磨抛材料去除回归模型,极大地减少了原本回归模型所需的大量实验数据,使得提出的模型能够跟踪砂纸的磨损变化;其次,将所使用模型的预测结果与其他文献所提出的理论模型以及基于支持向量回归的预测模型进行了对比分析;最后,使用所得的预测模型对机器人磨抛参数进行优化,在混联机器人抛光实验台上进行实验验证,结果表明,所提出的融合先验知识的磨抛材料去除模型相比于常用模型具有更高的预测精度和更少的实验数据,所提出的机器人磨抛参数优化方法能够有效地补偿磨抛工具的磨损,保证磨抛过程中材料去除的一致性,同时提高了磨抛加工效率.
关键词
时变磨损
支持向量回归
材料去除模型
参数优化
Keywords
time-varying wear
support vector regression
material removal model
parameter optimization
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压机械燃油调节器时变磨损可靠性分析
被引量:
2
2
作者
张治华
郭迎清
机构
西北工业大学动力与能源学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第6期173-175,共3页
文摘
对某型航空发动机液压机械燃油调节器进行时变磨损可靠性研究。通过故障模式及影响分析找出影响系统可靠性的关键件、重要件,利用蒙特·卡罗仿真建立关键件、重要件的磨损可靠性函数,分析调节器的时变磨损可靠性特征。将分析结果与外场统计数据比较,验证了理论分析的正确性。分析结果对调节器的寿命筛选具有指导意义,也为可靠性增长工作提供了依据。
关键词
液压机械
燃油调节器
时变磨损
可靠性
故障模式
Monte—Cado仿真
Keywords
Hydro-mechanical
Fuel regulator
Time-dependant wear
Reliability
Failure modes
Monte-Carlo simulation
分类号
V233.75 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于时变动力学模型的盘式制动器制动抖动分析
3
作者
王会平
杨俊
王泽荫
何宁
户新建
机构
甘肃机电职业技术学院
吉利汽车研究院(宁波)有限公司
出处
《农业装备与车辆工程》
2025年第6期32-37,共6页
基金
甘肃省高校教师创新基金项目“盘-块接触盘式制动器多频振动耦合机制抑制尖叫抖动的研究”(2024A-313)
甘肃机电职业技术学院青年科技基金项目“基于复特征值技术的汽车盘式制动器多频振动耦合稳定性研究”(GSJD2023B01)。
文摘
为有效抑制盘式制动器制动抖动,提出一种基于盘-块间面面接触的八自由度时变动力学模型,考虑了制动过程中摩擦副的时变磨损。通过试验获取制动盘轴向初始不平整度(DTV),并将其与摩擦副的时变磨损数据叠加,作为模型仿真中制动块质心位移的输入。基于Simulink软件仿真,得到的制动压力波动幅度与试验数据偏差为5.3%,制动力矩波动幅度与试验数据偏差为4.8%,表明该模型在预测制动抖动方面具有较高的精度。
关键词
盘式制动器
制动抖动
时变磨损
SIMULINK仿真
Keywords
disc brake
suppression of vibration
time-varying wear
Simulink simulation
分类号
U463.51 [机械工程—车辆工程]
TH113.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑时变磨损的机器人磨抛参数优化研究
王超
郑乾健
肖聚亮
周宇
刘海涛
黄田
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
液压机械燃油调节器时变磨损可靠性分析
张治华
郭迎清
《机床与液压》
北大核心
2008
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于时变动力学模型的盘式制动器制动抖动分析
王会平
杨俊
王泽荫
何宁
户新建
《农业装备与车辆工程》
2025
0
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职称材料
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