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时变滞后非线性随机大系统的指数稳定性
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作者 高艳侠 邹捷中 罗交晚 《长沙铁道学院学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期76-79,共4页
研究了一类变时滞非线性随机大系统的均方指数稳定性.利用高维Halany不等式、向量Lyapunov函数及M矩阵等工具得到了这类非线性随机大系统的稳定性判据.
关键词 时变滞后非线性随机大系统 M-矩阵 指数稳定性 随机微分方程
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随机时变时滞非线性马尔可夫跳跃系统故障检测问题研究 被引量:2
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作者 任伟建 王春蕾 路阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1154,共8页
本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分... 本文研究一类具有随机时变时滞及随机发生非线性(RONs)的离散时间马尔可夫跳跃系统的故障检测问题.针对多重时变时滞发生时所具有的随机特性,使用相互独立的伯努利随机过程来刻画这一现象.进一步地,在故障检测研究中考虑一类由伯努利分布白序列描述的随机非线性干扰.本文的目的是设计一个故障检测滤波器,使得整个误差动态系统满足均方指数稳定及相应的H∞性能指标.通过Lyapunov稳定性理论及随机分析技术,建立满足均方指数稳定和H∞干扰抑制的充分条件,进而使用半定程序方法求解一个凸优化问题,获取所设计的故障检测滤波器增益特性.最后,通过仿真算例证实了该设计方法的实用性和有效性. 展开更多
关键词 故障检测 马尔可夫跳跃系统 随机时变时滞 随机发生非线性
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基于广义子集模拟和自适应Kriging模型的非线性随机动力系统的时变可靠性分析 被引量:4
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作者 唐和生 郭雪媛 薛松涛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第21期47-54,共8页
针对非线性随机动力系统在非平稳高斯随机过程激励下的时变可靠性问题,提出一种广义子集模拟(GSS)和主动学习Kriging模型结合Monte Carlo的自适应更新(AK-MCS)高效计算方法(GSS-AK-MCS)。基于全概率定理,将非线性随机动力系统的时变可... 针对非线性随机动力系统在非平稳高斯随机过程激励下的时变可靠性问题,提出一种广义子集模拟(GSS)和主动学习Kriging模型结合Monte Carlo的自适应更新(AK-MCS)高效计算方法(GSS-AK-MCS)。基于全概率定理,将非线性随机动力系统的时变可靠性转化为一个双层嵌套问题:内层通过GSS算法解决非平稳随机激励下累积失效概率的计算;外层自适应地构建系统随机参数与累积失效概率之间的Kriging代理模型,基于代理模型实现随机系统的可靠性分析。以两个非线性结构系统的时变可靠性分析为例,验证所提出方法的可行性。数值算例结果表明:GSS-AK-MCS方法不受非平稳随机激励的频谱特征的影响,与传统的MCS和Kriging模型方法比较,显著提高了非线性随机动力系统的时变可靠性计算效率。 展开更多
关键词 非线性随机动力系统 非平稳随机激励 时变可靠性 广义子集模拟(GSS) AK-MCS法
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非线性离散随机时变系统比例微分滤波 被引量:1
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作者 齐国元 陈增强 袁著祉 《控制工程》 CSCD 2002年第5期55-58,共4页
扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误... 扩展卡尔曼滤波 (EKF)是从极小化状态估计误差的方差得到的 ,没有考虑状态误差的变化率 ,因而对非线性时变系统EKF估计方法惯性作用较大 ,从而产生估计滞后。提出了非线性离散随机系统比例微分滤波 (PDF) ,PDF联合考虑极小化状态估计误差方差和状态误差变化率的方差 ,克服了EKF对非线性时变系统估计滞后的缺点 ,估计具有适时性 ,提高了估计的精度。仿真例子证明了所提出的估计方法的有效性。。 展开更多
关键词 非线性离散随机时变系统 状态估计 扩展卡尔曼滤波 非线性比例微分滤波
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具有时变时滞的离散时间随机非线性系统的有限时间稳定性分析 被引量:1
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作者 刘西奎 王继秋 +1 位作者 李艳 庄继晶 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期110-120,共11页
工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线... 工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的。通过构造包含幂函数项的李雅普诺夫泛函,使用前向差分,得到具有时变时滞的离散时间随机非线性系统稳定的判据。利用线性矩阵不等式给出系统有限时间稳定的充分条件,保证系统的轨迹在给定的时间段内不会超出预定的范围。同时,解决具有时滞的标称离散时间随机系统的有限时间稳定问题,给出该系统有限时间稳定的充分条件。最后,通过两个数值例子阐明结果的有效性。 展开更多
关键词 离散时间随机系统 有限时间稳定 非线性扰动 时变时滞 标称系统
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具有时变滞后的随机系统的时滞依赖鲁棒稳定性与H_∞分析 被引量:6
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作者 孙继涛 王庆国 高含俏 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期236-244,共9页
研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法... 研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法是有效的,并且与相关文献中存在的一些结果相比是低保守的. 展开更多
关键词 时变滞后系统 MARKOV跳跃系统 随机稳定性 线性矩阵不等式 H∞控制
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网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)
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作者 姜顺 方华京 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期439-447,455,共10页
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线... 研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线性矩阵不等式的方式给出了静态输出反馈镇定控制器的存在性准则,该非线性矩阵不等式可以利用所提出的锥补线性化(cone complementary linearization,CCL)方法求解.最后提供了一个数值例子验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 离散时间非线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化
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齿轮传动系统在随机激励下的响应分析 被引量:1
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作者 张转周 鲍春梅 +1 位作者 代珊妮 吴祥标 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2014年第8期50-54,共5页
基于齿轮啮合原理及随机振动理论,在不考虑齿面摩擦的情况下,采用集中质量法,建立直齿圆柱齿轮传动系统4自由度的简化模型。在该模型中,由于参数的随机扰动和随机激励的存在,使得确定性的系统变为随机系统。针对系统中随机参数作用的特... 基于齿轮啮合原理及随机振动理论,在不考虑齿面摩擦的情况下,采用集中质量法,建立直齿圆柱齿轮传动系统4自由度的简化模型。在该模型中,由于参数的随机扰动和随机激励的存在,使得确定性的系统变为随机系统。针对系统中随机参数作用的特点,建立新的齿轮系统非线性模型,研究随机参数下齿轮传动系统的响应和随机外激励下系统的响应,并结合MATLAB软件对齿轮传动系统的响应进行了仿真分析。 展开更多
关键词 齿轮系统 非线性模型 随机激励 时变啮合刚度 齿侧间隙 阻尼比
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带有时变时滞和未知死区的纯反馈系统的自适应跟踪控制 被引量:2
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作者 李雷雷 刘西奎 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期74-83,共10页
针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,设计了一个自适应... 针对一类带有时变时滞和未知死区的纯反馈非线性系统,提出一种新的自适应模糊跟踪控制方案。采用自适应反步法设计了一个虚拟控制输入信号;利用模糊逻辑近似解决了系统中的未知函数所带来的困扰;为了处理未知死区干扰,设计了一个自适应模糊控制器,使用中值定理解决纯反馈结构中设计控制器的复杂问题。该控制方案保证闭环系统所有信号半全局一致有界,与此同时,系统的跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后,仿真例子证明了方案的有效性。 展开更多
关键词 自适应跟踪控制 时变 未知死区 随机非线性系统 模糊控制
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