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题名充液挠性航天器时变滑模控制及振动抑制
被引量：2
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作者
时浩翔
宋晓娟
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机构
内蒙古工业大学机械工程学院
内蒙古自治区特种服役智能机器人重点实验室
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出处
《动力学与控制学报》
2024年第7期19-28,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11962020,12362004,12172182,12132002)
内蒙古自治区高等学校创新团队发展计划支持(NMGIRT2213)
+2 种基金
内蒙古自治区高等学校青年科技人才项目(NJYT23029,NJYT23067)
内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(JY20220086,JY20220046)
内蒙古青年创新基金(2023JQ14)。
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文摘
针对存在外界未知干扰、参数不确定问题的刚-液-柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究.将液体燃料的晃动等效为球摆模型,挠性附件假设为欧拉-伯努利梁,建立了多体耦合航天器动力学方程.首先,设计了积分滑模干扰观测器,使其能够在有限的时间范围内对控制系统的集总扰动实现准确估计;其次,以此干扰观测器为基础,设计了一种时变滑模控制方法,该控制运用双曲正切函数;最后,结合光滑整形技术,设计出零振动指令光滑器,从而抑制液体晃动和挠性附件振动.数值仿真结果表明:本文所设计的控制方案具有可行性和有效性,多模态充液挠性航天器在姿态机动过程中所引起的残余振动可以得到有效抑制.
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关键词
刚-液-柔耦合航天器
姿态机动
干扰观测器
时变滑模控制
命令光滑器
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Keywords
rigid-liquid-flexible coupling spacecraft
attitude maneuver
disturbance observer
time-varying sliding mode control
command smooth
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制
被引量：1
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作者
林翰文
曾祥远
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机构
北京理工大学自动化学院
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出处
《动力学与控制学报》
2017年第5期476-480,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金(11602019)
北京理工大学优秀青年教师资助计划(2015YG0605)~~
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文摘
研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题.用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布,建立了航天器在其引力场内的动力学模型,并且应用等加速度变截距时变滑模控制设计了悬停控制器.该方法的滑模面选取与常规滑模控制不同,且不存在到达阶段.仿真分析从不同的初始条件和悬停条件入手,验证控制器的有效性,并讨论了航天器的速度与控制加速度的幅值随滑模面切换时间的变化情况.
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关键词
433
EROS
本体悬停
时变滑模控制
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Keywords
433 Eros, body-fixed hovering, time-varying sliding-mode control
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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