不等式的推广以及在加性时变时滞系统中的应用 被引量：1

1

作者 樊天娇 冯立超 杨艳梅 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2024年第5期1335-1351,共17页

该文主要研究积分不等式的改进问题,并将其应用于加性时变时滞系统的稳定性研究:首先,采用含参函数构造方法,从单调性和增加正项两个角度,对现有的Wirtinger不等式进行了证明;其次,提出了扩展不等式,其中包括扩展Wirtinger不等式和基于... 该文主要研究积分不等式的改进问题,并将其应用于加性时变时滞系统的稳定性研究:首先,采用含参函数构造方法,从单调性和增加正项两个角度,对现有的Wirtinger不等式进行了证明;其次,提出了扩展不等式,其中包括扩展Wirtinger不等式和基于三阶矩阵的扩展互凸不等式;再次,分别利用这两个扩展不等式,以线性矩阵不等式的形式给出了加性时变时滞系统渐近稳定的判定准则;最后,通过数值算例说明所提方法的优越性. 展开更多

关键词 加性时变时滞系统 WIRTINGER不等式 稳定性分析

在线阅读 下载PDF 职称材料

典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用 被引量：4

2

作者 沈国江 衷卫声 +1 位作者 刘翔 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期892-896,共5页

针对典型大时变时滞系统 ,设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器 ,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定 ,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能 .现场应用效果良好 .

关键词 大时变时滞系统 鲁棒fuzzy-PID控制 PID控制器 模糊推理 鲁棒性 计算机控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术 被引量：5

3

作者 沈国江 孙优贤 马婷芳 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期93-96,共4页

对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动... 对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。 展开更多

关键词 误差性能指标 强时变时滞系统 鲁棒性 PID控制器 继电自整定控制技术

在线阅读 下载PDF 职称材料

时变时滞系统的模糊控制器存在条件与稳定性分析 被引量：1

4

作者 张茂青 吴忠强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期382-384,共3页

针对一类采用T-S模糊模型表示的复杂非线性不确定时滞系统,应用并行分配补偿法,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件,并推算出了系统全局渐近稳定相应的LMI形式,将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界、时变参数不确定和时变时滞系统的... 针对一类采用T-S模糊模型表示的复杂非线性不确定时滞系统,应用并行分配补偿法,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件,并推算出了系统全局渐近稳定相应的LMI形式,将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界、时变参数不确定和时变时滞系统的稳定控制中。研究的被控对象具有系统矩阵和输入矩阵的不确定性和时变时滞,结论具有普遍性。 展开更多

关键词 模糊控制系统 模糊控制器 时变时滞系统 稳定性分析 非线性系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类非线性时变时滞系统的稳定性分析与吸引域估计 被引量：1

5

作者 杨仁明 王玉振 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期716-724,共9页

针对一类非线性时变时滞系统,研究其稳定性和吸引域的估计问题.首先,通过坐标变换和正交分解法,将这类系统转化为一个等价形式.其次,基于正交条件和引入自由权矩阵,给出了这类系统具有较小保守性的稳定性和吸引域估计结果.最后,仿真例... 针对一类非线性时变时滞系统,研究其稳定性和吸引域的估计问题.首先,通过坐标变换和正交分解法,将这类系统转化为一个等价形式.其次,基于正交条件和引入自由权矩阵,给出了这类系统具有较小保守性的稳定性和吸引域估计结果.最后,仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 时变时滞系统 等价形式 稳定性 吸引域

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制 被引量：1

6

作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期207-211,共5页

针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。 展开更多

关键词 保成本 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的时变时滞系统控制方法 被引量：3

7

作者 贾立 杨智 杨李成 《甘肃工业大学学报》 1999年第4期52-56,共5页

把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合，提出了时变时滞系统自适应内模控制算法．理论分析及仿真结果表明，该方法能够克服时滞及参数的变化，具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点，优于Ｓｍ ｉｔｈ 预估控制器．

关键词 时变时滞系统 参数辨识 自适应控制 内模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

凸多面体不确定时变时滞系统的鲁棒无源控制 被引量：1

8

作者 陈衍峰 陈东彦 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第3期287-292,共6页

考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 时变时滞系统 鲁棒无源控制 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制 被引量：2

9

作者 贾立 杨智 《甘肃工业大学学报》 2000年第1期69-75,共7页

将基于人工神经网络的时变时滞系统参数辨识算法与内模控制相结合 ,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法 .理论分析及仿真结果表明 ,该算法能克服时滞及参数的变化 ,具有鲁棒性好。

关键词 神经网络 时变时滞系统 自适应内模控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制(英文)

10

作者 杨智 贾立 李尔国 《兰州大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期38-44,共7页

将基于人工神经网络的时变时滞系统参数辨识算法与内模控制相结合 ,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法 .理论分析及仿真结果表明 ,该算法能克服时滞及参数的变化 ,具有鲁棒性好、抗干扰能力强的特点 .

关键词 神经网络 参数辨识 时变时滞系统 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

线性时变时滞系统的最优控制——块脉冲函数的应用

11

作者 钱锋 张美琴 俞金寿 《华东化工学院学报》 CSCD 1991年第5期636-642,共7页

利用块脉冲函数和参数优化方法,提出了多变量线性时变时滞系统的最优控制算法。该算法简单,且便于实际应用。仿真结果表明,此算法对线性时变时滞系统的最优控制是切实可行的。

关键词 最佳控制 块脉冲函数 时变时滞系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类不确定线性时变时滞系统的鲁棒H∞控制 被引量：12

12

作者 屈百达 张玉军 廖建庆 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期91-96,共6页

主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等... 主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函数,在估计其导数上界时把时变时滞和它的上下界之间的关系考虑进去,结合一种由引入自由权矩阵的Park不等式导出了新的二次型积分不等式的方法,得到了一类自治系统的时滞依赖条件并在此基础上设计了H∞控制器。最后用数值算例表明了该时滞系统与状态反馈律所组成的闭环系统具有较好的H∞性能和较低的保守性。 展开更多

关键词 不确定时变时滞系统 鲁棒H∞控制器 二次型积分不等式 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有非线性扰动的非脆弱奇异时变时滞系统的保性能控制 被引量：3

13

作者 尚阿曼 吴保卫 刘丽丽 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第2期94-99,共6页

针对一类带有非线性扰动的奇异时变时滞系统,研究了其非脆弱保性能控制问题,并运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得出了系统非脆弱保性能控制律存在的充分条件和设计方法.对所有容许的不确定性,所设计的非脆弱保性能控制律不仅使得相应... 针对一类带有非线性扰动的奇异时变时滞系统,研究了其非脆弱保性能控制问题,并运用Lyapunov稳定性理论和LMI方法,得出了系统非脆弱保性能控制律存在的充分条件和设计方法.对所有容许的不确定性,所设计的非脆弱保性能控制律不仅使得相应的闭环系统是渐近稳定的,并且使得闭环性能指标有性能上界.最后,结合仿真实例来说明所得方法的可行性. 展开更多

关键词 非线性扰动 非脆弱保性能控制 奇异时变时滞系统 LMI

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有半马尔可夫跳跃的时变时滞系统的滑模控制研究

14

作者 付亲宏 熊良林 +2 位作者 张海洋 秦娅 权沈爱 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2023年第2期549-562,共14页

该文研究具有半马尔可夫跳跃的不确定连续时变时滞系统的滑模控制器设计问题.首先,通过研究系统的动力学特性,结合滑模面,建立描述滑模完整动力学的奇异系统.然后,充分考虑时滞信息,构造符合系统特性的Lyapunov泛函,给出滑模面存在的充... 该文研究具有半马尔可夫跳跃的不确定连续时变时滞系统的滑模控制器设计问题.首先,通过研究系统的动力学特性,结合滑模面,建立描述滑模完整动力学的奇异系统.然后,充分考虑时滞信息,构造符合系统特性的Lyapunov泛函,给出滑模面存在的充分条件,保证滑模动力学系统的随机稳定性.基于此,设计滑模控制器,使闭环系统最终收敛到滑模面.最后,通过一个数值算例验证该文方法的有效性. 展开更多

关键词 半马尔可夫跳跃 滑模控制 奇异系统方法 时变时滞系统 随机稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

不确定线性时变时滞系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器设计 被引量：4

15

作者 屈百达 徐培培 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期42-46,64,共6页

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定... 基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,研究一类时滞区间已知且下限不为零的不确定时变时滞系统的非脆弱鲁棒H∞控制器设计问题,通过构造合理的Lyapunov-Krasovskii函数,结合一种新的积分不等式的方法,得到该类时滞系统渐近稳定且满足H∞性能指标的时滞相关充分条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法(Improved Cone Complementary Linearization,ICCL)给出一种具有低保守型的非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,仿真结果说明了该控制器设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时变时滞系统 非脆弱 鲁棒H∞控制 积分不等式 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

同时具有状态与控制时变时滞系统的H_∞输出反馈控制

16

作者 官建伟 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期564-568,共5页

针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统 ,基于代数Riccati方程方法 ,给出了一个H∞ 输出反馈控制器设计方案 .该方案既能使闭环系统稳定 ,又能保证系统具有一定的H∞ 性能 .

关键词 代数RICCATI方程 时变时滞系统 H∞输出反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑时变时滞的伺服进给系统稳定性分析

17

作者 张效魁 李东博 +1 位作者 李旭 刘海波 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期79-83,87,共6页

为了研究时变时滞对机床进给系统稳定性的影响,提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理的判定准则。首先,结合机床的传动系统模型,分析了延迟干扰对控制系统的影响规律,建立了含时变时滞的闭环伺服进给系统模型;其次,利用积分不... 为了研究时变时滞对机床进给系统稳定性的影响,提出了一个基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理的判定准则。首先,结合机床的传动系统模型,分析了延迟干扰对控制系统的影响规律,建立了含时变时滞的闭环伺服进给系统模型;其次,利用积分不等式和时滞分割技术,构建了一个包含延迟项的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了保证时变时滞系统稳定的相关准则;最后,通过与其他方法的仿真对比,结果表明所提出的稳定性准则具有更低的保守性,并且给出了机床伺服进给系统稳定的时变时滞上界与控制参数的关系。 展开更多

关键词 机床进给系统 时变时滞系统 稳定性 积分不等式 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函

在线阅读 下载PDF 职称材料

时变时滞不确定系统模糊自适应H_∞控制

18

作者 时建明 王洁 刘少伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期549-554,共6页

针对含非线性和干扰项的时变时滞系统鲁棒稳定问题,提出一种模糊自适应H∞控制方法。采用T-S模糊系统对未知非线性函数向量进行逼近,设计自适应全调节律,即同时调整模糊参数矩阵和基函数参量。对于逼近产生的误差和外界干扰,引入H∞控... 针对含非线性和干扰项的时变时滞系统鲁棒稳定问题,提出一种模糊自适应H∞控制方法。采用T-S模糊系统对未知非线性函数向量进行逼近,设计自适应全调节律,即同时调整模糊参数矩阵和基函数参量。对于逼近产生的误差和外界干扰,引入H∞控制。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术,在保证系统稳定的前提下,通过求解矩阵不等式得到满足设计要求的控制器。通过对已有算例和空天飞行器高超声速飞行控制系统的仿真验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 时变时滞系统 H∞控制 模糊自适应控制 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

时变不确定离散时滞系统的H_∞鲁棒控制 被引量：13

19

作者 李志虎 王景成 邵惠鹤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期139-142,共4页

研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态... 研究了一类线性不确定离散时滞系统的H∞ 鲁棒控制问题 ,其时变不确定项是范数有界的 ,但无需满足匹配条件 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,得到了可H∞ 鲁棒镇定的一个充分条件 .通过求解一个特定的线性矩阵不等式 ,即可获得H∞ 状态反馈控制器 . 展开更多

关键词 时变不确定离散时滞系统 H∞鲁棒控制 线性矩阵不等式 状态反馈控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

时滞广义时变系统的渐近稳定与镇定 被引量：1

20

作者 毕淑慧 高存臣 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B05期212-214,共3页

研究了时滞广义时变系统的渐近稳定和镇定问题。首先利用相关不等式,通过建立Lyapunov方程,给出了1个时滞广义时变系统无脉冲、渐近稳定性的充分条件。然后,基于这一工作,利用Riccati方程,进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题。最后... 研究了时滞广义时变系统的渐近稳定和镇定问题。首先利用相关不等式,通过建立Lyapunov方程,给出了1个时滞广义时变系统无脉冲、渐近稳定性的充分条件。然后,基于这一工作,利用Riccati方程,进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题。最后,举例说明该结论的可行性。 展开更多

关键词 时滞时变广义系统 LYAPUNOV方程 一致正则 渐近稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料