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基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H~∞控制器设计
1
作者
肖冬荣
潘瑜
张辉
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第2期40-43,共4页
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题。其中不确定性是时变的 ,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H∞ 范数界约束。
关键词
H^∞控制
鲁棒控制器
观测器
时变时滞不确定系统
强稳定
设计
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职称材料
不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制
被引量：
2
2
作者
滕青芳
范多旺
严伟
《兰州交通大学学报》
CAS
2010年第6期74-78,90,共6页
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为...
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的.利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力.
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关键词
保成本
H∞控制
鲁棒可靠控制
不确定
时变
时
滞
系统
执行器失效
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H~∞控制器设计
1
作者
肖冬荣
潘瑜
张辉
机构
南京气象学院信息工程系
出处
《上海海运学院学报》
北大核心
2002年第2期40-43,共4页
文摘
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题。其中不确定性是时变的 ,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H∞ 范数界约束。
关键词
H^∞控制
鲁棒控制器
观测器
时变时滞不确定系统
强稳定
设计
Keywords
strong-stabilizing
observer
robust H ∞ control
time-varying and time-delays
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制
被引量：
2
2
作者
滕青芳
范多旺
严伟
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2010年第6期74-78,90,共6页
基金
长江学者和创新团队发展计划资助(IRT0629)
甘肃省自然科学基金(3ZS061-A25-044)
文摘
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的.利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力.
关键词
保成本
H∞控制
鲁棒可靠控制
不确定
时变
时
滞
系统
执行器失效
线性矩阵不等式
Keywords
guaranteed cost
H∞ control
robust reliable control
uncertain time-varying delayed system
actuator failure
linear matrix inequality
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于观测器的时变时滞不确定系统的强稳定鲁棒H~∞控制器设计
肖冬荣
潘瑜
张辉
《上海海运学院学报》
北大核心
2002
0
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职称材料
2
不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制
滕青芳
范多旺
严伟
《兰州交通大学学报》
CAS
2010
2
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职称材料
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