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一类非线性时变控制系统的部分镇定
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作者 蹇继贵 俞辉 沈艳军 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期152-155,共4页
研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推... 研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果. 展开更多
关键词 时变控制系统 LYAPUNOV 稳定性理论 非线性连续 镇定控制 M-矩阵 镇定问题 状态变量 渐近稳定 闭环系统 构造
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一类时变控制系统的稳定性研究
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作者 冯宁 张涛 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期36-40,共5页
利用Lyapunov函数法,讨论了非线性时变控制系统第一类标准型的绝对稳定性和第二类标准型、一般非线性时变控制系统及时变大系统的渐近稳定性,得到了时变控制系统平凡解绝对稳定、渐近稳定的一些充分性判据,这些判据只与系统自身的参数有关.
关键词 时变控制系统 LYAPUNOV函数 绝对稳定性 渐近稳定性
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多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性 被引量:1
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作者 宋乾坤 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期748-752,共5页
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的... 引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。 展开更多
关键词 多滞后时变区间Lurie控制系统 矩阵测度 时滞微分不等式 指数稳定
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具有多时变时滞控制系统的绝对稳定性(英文)
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作者 张发明 《应用数学》 CSCD 北大核心 2004年第3期432-435,共4页
利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个时变时滞的控制系统的绝对稳定性问题 ,并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关结果 .
关键词 时变时滞控制系统 绝对稳定性 Razumikhin技术 向量不等式 优化参数
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卷绕系统中一种张力智能观测器的设计 被引量:2
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作者 瞿成明 王建平 +1 位作者 凌有铸 朱程辉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2349-2355,共7页
卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能... 卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿。仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小。总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求。 展开更多
关键词 状态观测器 时变控制系统 卷绕系统 智能控制
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