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一类非线性时变控制系统的部分镇定
1
作者
蹇继贵
俞辉
沈艳军
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第2期152-155,共4页
研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推...
研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
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关键词
时变控制系统
LYAPUNOV
稳定性理论
非线性连续
镇定
控制
器
M-矩阵
镇定问题
状态变量
渐近稳定
闭环
系统
构造
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职称材料
一类时变控制系统的稳定性研究
2
作者
冯宁
张涛
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期36-40,共5页
利用Lyapunov函数法,讨论了非线性时变控制系统第一类标准型的绝对稳定性和第二类标准型、一般非线性时变控制系统及时变大系统的渐近稳定性,得到了时变控制系统平凡解绝对稳定、渐近稳定的一些充分性判据,这些判据只与系统自身的参数有关.
关键词
时变控制系统
LYAPUNOV函数
绝对稳定性
渐近稳定性
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职称材料
多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性
被引量:
1
3
作者
宋乾坤
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004年第5期748-752,共5页
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的...
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。
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关键词
多滞后
时变
区间Lurie
控制
系统
矩阵测度
时滞微分不等式
指数稳定
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职称材料
具有多时变时滞控制系统的绝对稳定性(英文)
4
作者
张发明
《应用数学》
CSCD
北大核心
2004年第3期432-435,共4页
利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个时变时滞的控制系统的绝对稳定性问题 ,并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关结果 .
关键词
时变
时滞
控制
系统
绝对稳定性
Razumikhin技术
向量不等式
优化参数
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职称材料
卷绕系统中一种张力智能观测器的设计
被引量:
2
5
作者
瞿成明
王建平
+1 位作者
凌有铸
朱程辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2349-2355,共7页
卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能...
卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿。仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小。总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求。
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关键词
状态观测器
时变控制系统
卷绕
系统
智能
控制
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职称材料
题名
一类非线性时变控制系统的部分镇定
1
作者
蹇继贵
俞辉
沈艳军
机构
三峡大学理学院
出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2005年第2期152-155,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474011
60274007)
湖北省教育厅科研项目(D200560001)
文摘
研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
关键词
时变控制系统
LYAPUNOV
稳定性理论
非线性连续
镇定
控制
器
M-矩阵
镇定问题
状态变量
渐近稳定
闭环
系统
构造
Keywords
control system
partial stability
stabilizing controller
M-matrix
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一类时变控制系统的稳定性研究
2
作者
冯宁
张涛
机构
常州轻工职业技术学院
出处
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期36-40,共5页
基金
江苏高校高新技术产业发展基金(JHZD05-037)资助项目.
文摘
利用Lyapunov函数法,讨论了非线性时变控制系统第一类标准型的绝对稳定性和第二类标准型、一般非线性时变控制系统及时变大系统的渐近稳定性,得到了时变控制系统平凡解绝对稳定、渐近稳定的一些充分性判据,这些判据只与系统自身的参数有关.
关键词
时变控制系统
LYAPUNOV函数
绝对稳定性
渐近稳定性
Keywords
time-variant control system, Lyapunov function, absolute stability, asymptotic stability
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性
被引量:
1
3
作者
宋乾坤
机构
湖州师范学院数学系
出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004年第5期748-752,共5页
基金
教育部科学技术研究重点项目(03051)
浙江省自然科学基金资助项目(M103087)
浙江省教育厅科研项目(20020304)
文摘
引进了多滞后时变区间Lurie控制系统是指数稳定的概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了多滞后时变区间Lurie控制系统mx˙(t)=N[P(t),Q(t)]x(t)+N[Pi(t),Qi(t)]x(tτi)+bf(σ(t))i=1σ(t)=cTx(t)的指数稳定性,得到了该系统指数稳定的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。
关键词
多滞后
时变
区间Lurie
控制
系统
矩阵测度
时滞微分不等式
指数稳定
Keywords
time-varying interval Lurie control systems with multi-delay
measure of matrices
delay differential inequality
exponential stability
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
具有多时变时滞控制系统的绝对稳定性(英文)
4
作者
张发明
机构
株洲工学院信息与计算科学系
出处
《应用数学》
CSCD
北大核心
2004年第3期432-435,共4页
文摘
利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个时变时滞的控制系统的绝对稳定性问题 ,并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关结果 .
关键词
时变
时滞
控制
系统
绝对稳定性
Razumikhin技术
向量不等式
优化参数
Keywords
Time-varying delay
Control system
Absolute stability
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
O231.4 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
卷绕系统中一种张力智能观测器的设计
被引量:
2
5
作者
瞿成明
王建平
凌有铸
朱程辉
机构
安徽工程大学电气工程学院
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期2349-2355,共7页
基金
安徽省高校省级自然科学研究重点项目(KJ2011A029)
安徽省高校省级自然科学研究项目(KJ2012B013)资助
文摘
卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度。根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿。仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小。总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求。
关键词
状态观测器
时变控制系统
卷绕
系统
智能
控制
Keywords
state observer
time-varying control system
winding system
intelligent control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类非线性时变控制系统的部分镇定
蹇继贵
俞辉
沈艳军
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2005
0
在线阅读
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职称材料
2
一类时变控制系统的稳定性研究
冯宁
张涛
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性
宋乾坤
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
具有多时变时滞控制系统的绝对稳定性(英文)
张发明
《应用数学》
CSCD
北大核心
2004
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
卷绕系统中一种张力智能观测器的设计
瞿成明
王建平
凌有铸
朱程辉
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
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