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题名跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制
被引量：3
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作者
孙宜标
闫峰
黄伟
刘春芳
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第6期616-621,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50805098)
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文摘
永磁直线同步电动机(PMLSM)其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈(PDFF)速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用Lebesgue平方可积空间转换原理,将t-域时变周期的位移信号转换为θ-域固定周期的位移信号,以实现对时变周期输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案可有效地抑制PMLSM伺服系统周期性扰动的影响,对时变周期输入信号具有良好的跟踪特性.
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关键词
永磁直线同步电动机
直接驱动
端部效应
周期性扰动
域转换
PDFF控制
重复控制
时变周期信号
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Keywords
permanent-magnet linear synchronous motor
direct drive
end effect
periodic disturbance
domain transformation
PDFF control
repetitive control
time-varying periodic signal
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分类号
TM303.2
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名时变周期性参考输入的自适应重复控制系统设计
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作者
赵希梅
孙显峰
高君
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第1期66-68,73,共4页
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基金
国家自然科学青年基金项目(50805098)
辽宁省科技厅博士启动基金项目(20091056)
辽宁省教育厅科学技术研究项目(L2010400)
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文摘
在凸轮研磨加工应用中,为符合特定加工条件,凸轮需要操作在变转速条件,这将使得输入信号变成所谓的时变周期信号,即是位置或角度的周期信号。因此,为降低时变周期信号的跟踪误差,提出了一种基于重复控制理论设计的具有线性时变特性的自适应重复控制器,使得角位移域内的时变周期信号得到衰减。采用自适应重复控制理论将定义在时域内的所有的控制信号转换成定义在角位移域内的信号,以使输入信号变成周期函数。针对直线伺服电机驱动的凸轮加工中心进行了仿真研究,结果表明所提出的控制方案是有效的,提高了系统跟踪精度,大大减小了跟踪误差。
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关键词
凸轮加工
时变周期信号
重复控制
自适应重复控制
跟踪误差
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Keywords
cam machining
time varying periodic signal
repetitive control
adaptive repetitive control
tracking error
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现
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作者
周兰
杨秦
潘昌忠
肖文彬
李美柳
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机构
湖南科技大学信息与电气工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1432-1444,共13页
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基金
国家自然科学基金(62373145,62173138,62303179)
湖南省重点研发计划项目(2023GK2027)
+2 种基金
湖南省自然科学基金(2021JJ30006,2023JJ40297,2023JJ40295)
湖南省教育厅科研项目(21A0321,22B0468,22C0244)
湖南省研究生科研创新项目(CX20221055)资助。
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文摘
在非圆零件车削过程中,快速刀具伺服(Fast tool servo,FTS)的运动精度直接影响零件的加工质量.主轴变速加工使得FTS的参考目标信号周期时变而不确定,这对实现其渐近跟踪提出了极大的挑战.本文利用FTS的位置域周期特性,提出一种基于位置域重复控制和时域速度反馈镇定的FTS系统复合控制设计方法,并给出位置域改进型重复控制器(Spatial modified repetitive controller,SMRC)的数字实现算法,实现对时变周期参考目标信号的高精度跟踪.首先,建立包含位置相关时变周期参考目标信号内模的SMRC,并引入位置域相位超前装置对镇定补偿器引起的相位滞后进行补偿,在此基础上构建复合控制律.然后应用小增益定理和算子理论,推导出控制系统的稳定性条件,在保持系统采样频率不变的条件下,应用插值法建立SMRC的数字实现算法,确保位置域重复控制和时域镇定控制器的同步执行.最后,通过仿真验证所设计的FTS控制系统具有满意的时变周期跟踪性能和鲁棒性,并通过与其他位置域重复控制方法的比较,说明所提方法同时具有更好的暂态和稳态性能.
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关键词
快速刀具伺服
时变周期信号
重复控制
位置域
数字实现
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Keywords
Fast tool servo(FTS)
time varying periodic signal
repetitive control
position domain
digital implementation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG71
[金属学及工艺—刀具与模具]
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