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切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制
1
作者
范晏铭
谢静
《现代信息科技》
2022年第10期1-10,15,共11页
文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数(LPV)系统的模型参考自适应(MRAC)跟踪控制问题。首先,一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性。然后,通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律。其次,给出了参考模型MRAC可解...
文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数(LPV)系统的模型参考自适应(MRAC)跟踪控制问题。首先,一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性。然后,通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律。其次,给出了参考模型MRAC可解的一个充分条件。当对设计参数进行合理选择时,系统的状态追踪误差可以收敛至一个位于原点的任意小的球心内。最后,通过一个涡扇发动机的仿真实例来验证所提方法的有效性。
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关键词
切换系统
模型参考自适应控制
LPV
时变参数相关
多LYAPUNOV函数
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职称材料
题名
切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制
1
作者
范晏铭
谢静
机构
沈阳工业大学
出处
《现代信息科技》
2022年第10期1-10,15,共11页
文摘
文章主要研究了具有参数不确定性的切换线性变参数(LPV)系统的模型参考自适应(MRAC)跟踪控制问题。首先,一个切换LPV参考模型被给出并分析其有界性。然后,通过一个时变矩阵设计了切换LPV控制器与自适应律。其次,给出了参考模型MRAC可解的一个充分条件。当对设计参数进行合理选择时,系统的状态追踪误差可以收敛至一个位于原点的任意小的球心内。最后,通过一个涡扇发动机的仿真实例来验证所提方法的有效性。
关键词
切换系统
模型参考自适应控制
LPV
时变参数相关
多LYAPUNOV函数
Keywords
switched system
model reference adaptive control
LPV
time varying parameter dependent
multiple Lyapunov function
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
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1
切换LPV系统的模型参考自适应追踪控制
范晏铭
谢静
《现代信息科技》
2022
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