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基于模糊时间序列的时变动态系统模糊建模
被引量:
2
1
作者
宋明军
《现代防御技术》
2003年第5期28-32,42,共6页
要想建立结构不确定、参数时变的动态系统的模型是很困难的。改进了Song Chisson的模糊时间序列方法,并成功应用于时变动态系统的辨识与建模和自适应控制。仿真结果表明该方法计算量小,实时性好,能很快地跟踪系统的变化。
关键词
模糊时间序列
时变动态系统
模糊建模
辨识
自适应控制
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职称材料
自组织递归区间二型模糊神经网络在动态时变系统辨识中的应用
被引量:
9
2
作者
李迪
陈向坚
+2 位作者
续志军
杨帆
牛文达
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1406-1413,共8页
针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区...
针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区间二型模糊集模型,用于将每个规则的激活强度反馈到自身构成内反馈回路,其参数学习采用梯度下降算法;后件为带有区间权值的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模型,其参数学习采用有序规则卡尔曼滤波算法,且网络初始规则数为零。所有规则均通过结构学习和前后件参数同时在线学习来产生,其网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集。为验证提出的神经网络的优越性,将其应用到单输入单输出动态时变系统的辨识中。实验结果表明,相对于前馈一型/二型模糊神经网络、递归一型模糊神经网络,该神经网络的辨识能力强,即使在存在白噪声的条件下,也能减小测试及训练误差。
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关键词
自组织递归区间
二型模糊神经网络
卡尔曼滤波
梯度下降法
噪声干扰
动态
时变
系统
辨识
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职称材料
时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性
被引量:
1
3
作者
朱伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第2期252-254,共3页
对时变离散动态系统给出了判断其渐近稳定和几何速度稳定的充分条件.
关键词
时变
离散
动态
系统
渐近稳定性
几何速度稳定性
收敛
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职称材料
基于L_1自适应控制理论的矿井提升机调速控制器设计
被引量:
2
4
作者
罗清顺
李璟澜
+1 位作者
刘辉
杨秦敏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第17期2327-2333,共7页
分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的L1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制参数实时调整,获得良好的全局控制效果。数学证明表明,在自适...
分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的L1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制参数实时调整,获得良好的全局控制效果。数学证明表明,在自适应率足够大的情况下,L1控制器可以获得任意的稳态和瞬态跟踪精度。进而在MATLAB环境下对L1控制器进行仿真验证,并在实际的提升机物理平台上进行实验。结果表明,在载荷未知的条件下,提升机控制系统能够很好地跟踪给定的速度曲线,具有较高的控制精度和鲁棒性。
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关键词
矿井提升机
未知
时变动态系统
调速控制
L1自适应控制理论
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职称材料
基于多层递阶回归方法的裂隙水资源评价
5
作者
方燕娜
廖资生
平建华
《节水灌溉》
北大核心
2007年第7期16-18,22,共4页
裂隙地下水在我国许多城市和工矿企业供水中有着重要的作用.在地下水流态复杂、含水介质不均一地区,当具有系统动态观测资料时,多宜采用随机模型方法.考虑到地下水是一种时空变化的动态系统,以往用于地下水位预测和资源计算的数理统计...
裂隙地下水在我国许多城市和工矿企业供水中有着重要的作用.在地下水流态复杂、含水介质不均一地区,当具有系统动态观测资料时,多宜采用随机模型方法.考虑到地下水是一种时空变化的动态系统,以往用于地下水位预测和资源计算的数理统计方法均为固定参数模型,不免影响了计算结果的可靠性.而多层递阶回归方法,是针对时空动态系统而言的,模型中的参数是随时间变化的,能很好的反映出系统动态变化情况.以吉林省四平市为例,阐明了多层递阶回归方法在白垩系孔隙裂隙水允许开采量计算中的应用,为区域水资源优化管理提供科学依据,也为裂隙水资源评价提供一定的借鉴.
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关键词
多层递阶回归方法
地下水允许资源量
动态
时变
系统
白垩系孔隙裂隙水
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职称材料
题名
基于模糊时间序列的时变动态系统模糊建模
被引量:
2
1
作者
宋明军
机构
中国航天科工集团公司二院二部
出处
《现代防御技术》
2003年第5期28-32,42,共6页
文摘
要想建立结构不确定、参数时变的动态系统的模型是很困难的。改进了Song Chisson的模糊时间序列方法,并成功应用于时变动态系统的辨识与建模和自适应控制。仿真结果表明该方法计算量小,实时性好,能很快地跟踪系统的变化。
关键词
模糊时间序列
时变动态系统
模糊建模
辨识
自适应控制
Keywords
Time-variant dynamic system
Fuzzy time series
Identification
Modeling
Adaptive control
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
自组织递归区间二型模糊神经网络在动态时变系统辨识中的应用
被引量:
9
2
作者
李迪
陈向坚
续志军
杨帆
牛文达
机构
中国科学院长春光学精密机械及物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期1406-1413,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50905174)
文摘
针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区间二型模糊集模型,用于将每个规则的激活强度反馈到自身构成内反馈回路,其参数学习采用梯度下降算法;后件为带有区间权值的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模型,其参数学习采用有序规则卡尔曼滤波算法,且网络初始规则数为零。所有规则均通过结构学习和前后件参数同时在线学习来产生,其网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集。为验证提出的神经网络的优越性,将其应用到单输入单输出动态时变系统的辨识中。实验结果表明,相对于前馈一型/二型模糊神经网络、递归一型模糊神经网络,该神经网络的辨识能力强,即使在存在白噪声的条件下,也能减小测试及训练误差。
关键词
自组织递归区间
二型模糊神经网络
卡尔曼滤波
梯度下降法
噪声干扰
动态
时变
系统
辨识
Keywords
type-II fuzzy neural network; self-organizing recurrent interval; Kalman-filtering; gradient-descent algorithm; noise disturbance; dynamic time-varying system identification;
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性
被引量:
1
3
作者
朱伟
机构
重庆邮电学院非线性系统研究所
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004年第2期252-254,共3页
基金
重庆邮电学院青年教师基金项目(A2004-12)
文摘
对时变离散动态系统给出了判断其渐近稳定和几何速度稳定的充分条件.
关键词
时变
离散
动态
系统
渐近稳定性
几何速度稳定性
收敛
Keywords
time-varying discrete dynamic system
geometry-velocity stability
asymptotic (stabi-)(lity)
分类号
O175.13 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
基于L_1自适应控制理论的矿井提升机调速控制器设计
被引量:
2
4
作者
罗清顺
李璟澜
刘辉
杨秦敏
机构
浙江大学
天地科技股份有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第17期2327-2333,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A404)
文摘
分析建立了整个提升机系统的动力学模型,并针对系统动态中的时变非线性、强耦合、大惯性和负荷未知等特点,设计了新的L1自适应控制器,在线学习提升机运行特性和状态,实现控制参数实时调整,获得良好的全局控制效果。数学证明表明,在自适应率足够大的情况下,L1控制器可以获得任意的稳态和瞬态跟踪精度。进而在MATLAB环境下对L1控制器进行仿真验证,并在实际的提升机物理平台上进行实验。结果表明,在载荷未知的条件下,提升机控制系统能够很好地跟踪给定的速度曲线,具有较高的控制精度和鲁棒性。
关键词
矿井提升机
未知
时变动态系统
调速控制
L1自适应控制理论
Keywords
mine hoist
unknown time-varying dynamic system
speed control
L1 adaptive control theory
分类号
TD63 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于多层递阶回归方法的裂隙水资源评价
5
作者
方燕娜
廖资生
平建华
机构
福建师范大学地理科学学院
出处
《节水灌溉》
北大核心
2007年第7期16-18,22,共4页
基金
吉林省科技发展重点项目"吉林中部地区水资源利用与保持方案研究"(20010406).
文摘
裂隙地下水在我国许多城市和工矿企业供水中有着重要的作用.在地下水流态复杂、含水介质不均一地区,当具有系统动态观测资料时,多宜采用随机模型方法.考虑到地下水是一种时空变化的动态系统,以往用于地下水位预测和资源计算的数理统计方法均为固定参数模型,不免影响了计算结果的可靠性.而多层递阶回归方法,是针对时空动态系统而言的,模型中的参数是随时间变化的,能很好的反映出系统动态变化情况.以吉林省四平市为例,阐明了多层递阶回归方法在白垩系孔隙裂隙水允许开采量计算中的应用,为区域水资源优化管理提供科学依据,也为裂隙水资源评价提供一定的借鉴.
关键词
多层递阶回归方法
地下水允许资源量
动态
时变
系统
白垩系孔隙裂隙水
分类号
P641.2 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊时间序列的时变动态系统模糊建模
宋明军
《现代防御技术》
2003
2
在线阅读
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职称材料
2
自组织递归区间二型模糊神经网络在动态时变系统辨识中的应用
李迪
陈向坚
续志军
杨帆
牛文达
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
时变离散动态系统的渐近稳定性和几何速度稳定性
朱伟
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于L_1自适应控制理论的矿井提升机调速控制器设计
罗清顺
李璟澜
刘辉
杨秦敏
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于多层递阶回归方法的裂隙水资源评价
方燕娜
廖资生
平建华
《节水灌溉》
北大核心
2007
0
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职称材料
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