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联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制
被引量：
17
1
作者
王芳
陈鑫
+1 位作者
何勇
吴敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期981-986,共6页
针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,...
针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.
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关键词
多智能体系统
无领导者
有限时间一致性
时变动态拓扑
联合连通
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职称材料
题名
联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制
被引量：
17
1
作者
王芳
陈鑫
何勇
吴敏
机构
中南大学信息科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第7期981-986,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074058)
国家杰出青年科学基金资助项目(61125301)
文摘
针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性.
关键词
多智能体系统
无领导者
有限时间一致性
时变动态拓扑
联合连通
Keywords
multi-agent systems
leaderless
finite-time consensus
time-varying dynamic topologies
jointly-connected topologies
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制
王芳
陈鑫
何勇
吴敏
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
17
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