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时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
被引量：
2
1
作者
丛爽
梁艳阳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期383-387,共5页
针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架。在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模...
针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架。在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模控制技术和直接Lyapunov方法获得基函数系数的更新律以及对不确定性逼近误差的在线自适应补偿,从而得到自适应的滑模控制律。所提出的基于函数逼近技术的自适应滑模跟踪控制策略在直流电机跟踪控制系统实验装置上进行了实际控制实验,并进行了性能的对比与分析。
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关键词
时变其界未知不确定性
SIMO非线性系统
FAT
滑模
跟踪控制
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职称材料
题名
时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
被引量：
2
1
作者
丛爽
梁艳阳
机构
中国科学技术大学
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第4期383-387,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60774098)
文摘
针对一般的具有时变且界未知的非线性不确定性的单输入多输出非线性系统,提出一种自适应滑模跟踪控制器的框架。在该框架内,系统的时变且界未知的非线性不确定性可以通过函数逼近技术(FAT)表示成为一组正交基函数序列的组合,并通过滑模控制技术和直接Lyapunov方法获得基函数系数的更新律以及对不确定性逼近误差的在线自适应补偿,从而得到自适应的滑模控制律。所提出的基于函数逼近技术的自适应滑模跟踪控制策略在直流电机跟踪控制系统实验装置上进行了实际控制实验,并进行了性能的对比与分析。
关键词
时变其界未知不确定性
SIMO非线性系统
FAT
滑模
跟踪控制
Keywords
time-varying and bound unknown uncertainty
SIMO nonlinear system
FAT
sliding mode
tracking control
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
时变不确定非线性系统自适应滑模跟踪控制
丛爽
梁艳阳
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
2
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