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具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
1
作者
李树
任涛
孙笑生
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024年第3期141-151,共11页
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设...
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。
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关键词
模糊逻辑系统
非线性切换系统
时变全状态约束
事件触发控制
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职称材料
题名
具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
1
作者
李树
任涛
孙笑生
机构
辽宁工业大学电气工程学院
出处
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024年第3期141-151,共11页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(62203198)。
文摘
针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。
关键词
模糊逻辑系统
非线性切换系统
时变全状态约束
事件触发控制
Keywords
fuzzy logic system
nonlinear switching system
time-varying full-state constraints
event triggered control
分类号
P273 [天文地球—测绘科学与技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
李树
任涛
孙笑生
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》
2024
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