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基于编码结构光的物体表面点云获取算法
1
作者
梁东魁
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第12期2905-2908,共4页
为了解决基于结构光的三维重建中摄像机观测条纹与投影仪模式之间的匹配问题,提高点云数据的精度,采用DeBruijn序列对结构光进行编码,基于全局优化思想对条纹边界进行最优邻域匹配(BN-Matching),并针对结构光图像的特点和用途提出了边...
为了解决基于结构光的三维重建中摄像机观测条纹与投影仪模式之间的匹配问题,提高点云数据的精度,采用DeBruijn序列对结构光进行编码,基于全局优化思想对条纹边界进行最优邻域匹配(BN-Matching),并针对结构光图像的特点和用途提出了边界检测算法。该编码方法结合时分多路复用与空间邻域两种编码的思想,对物体表面的连续性和单调性不作限制。实验结果表明,边界检测及匹配算法有较强的鲁棒性,获得的点云数据能够满足后续三维表面重建的要求。
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关键词
时分多路复用编码
空间邻域
编码
DeBruijn序列
边界检测
匹配
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职称材料
题名
基于编码结构光的物体表面点云获取算法
1
作者
梁东魁
机构
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第12期2905-2908,共4页
文摘
为了解决基于结构光的三维重建中摄像机观测条纹与投影仪模式之间的匹配问题,提高点云数据的精度,采用DeBruijn序列对结构光进行编码,基于全局优化思想对条纹边界进行最优邻域匹配(BN-Matching),并针对结构光图像的特点和用途提出了边界检测算法。该编码方法结合时分多路复用与空间邻域两种编码的思想,对物体表面的连续性和单调性不作限制。实验结果表明,边界检测及匹配算法有较强的鲁棒性,获得的点云数据能够满足后续三维表面重建的要求。
关键词
时分多路复用编码
空间邻域
编码
DeBruijn序列
边界检测
匹配
Keywords
time-multiplexing code
spatial neighborhood code
De Bruijn sequence
edge detection
correspondence
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
基于编码结构光的物体表面点云获取算法
梁东魁
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
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