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题名一种高效低时延的无人机自组网多跳TDMA协议
被引量：5
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作者
周逊
李其超
宋威威
任智
邹明芮
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机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
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出处
《光通信研究》
北大核心
2019年第4期55-60,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61379159)
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文摘
设计无人机自组网(UANET)媒体接入控制(MAC)协议时,需要考虑其控制开销和数据传输时延,结合现有无线自组网时分多址接入(TDMA)协议和UANET特点,提出一种高效低时延的UANET多跳TDMA协议。采用基于拓扑信息的时隙分配信息高效广播机制降低网络控制开销,同时采用一跳节点二次分配数据时隙以及多维度调度节点时隙分配顺序机制,降低网络平均时延,提高数据传输成功率。仿真结果表明,该协议在无人机节点移动速度较快、拓扑变化频繁时,在消息平均时延、成功率和控制开销等方面的性能优于现有无人机MAC协议。
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关键词
无人机自组网
时分多址接入协议
拓扑信息
二次分配
多维度调度
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Keywords
UANET
TDMA protocol
topology information
secondary allocation
multi-dimensional scheduling
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分类号
TP393.0
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于定向天线的无人机自组网路由协议研究
被引量：3
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作者
董航
孙志刚
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机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
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出处
《电子测量技术》
2018年第18期85-90,共6页
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文摘
无人机集群使用移动自组网的方式组成网络,采用多跳无线路由通信技术,拓展了无人机侦察打击的范围和距离,增强了网络的可靠性和抗毁性。传统移动自组网的全向通信方式必然被射频隐身性能好、抗电子干扰能力强的窄波束定向天线所替代。针对无人机自组织网络中节点移动速度快、网络拓扑结构变化频繁的情况,紧密结合窄波束定向通信的特点,在链路拓扑控制的基础上,开展路由协议研究。在Aeronet实验平台的仿真结果表明,无人机自组网中基于定向天线的路由协议相对于传统自组网全向接入中的路由协议,能在分组到达率、端到端时延、路由开销等方面取得良好的优化效果。
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关键词
无人机自组织网络
定向天线
定向时分多址接入协议
拓扑控制
路由协议
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Keywords
UAV Ad-hoc network
directional antenna
direct time division multiple access（direct-TDMA）
topologycontrol
routing protocol
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分类号
TN929.52
[电子电信—通信与信息系统]
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