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基于广义既约梯度法的水下机器人推力分配
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作者 傅培成 吕海宁 杨海鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第5期103-111,共9页
为提高自主水下机器人动力控位系统的控制精度,延长水下作业时间,提出一种与灰狼优化算法相结合的广义既约梯度法对自主水下机器人进行推力分配。该方法通过计算目标函数的既约梯度获取其下降方向,通过灰狼优化算法在下降方向上进行一... 为提高自主水下机器人动力控位系统的控制精度,延长水下作业时间,提出一种与灰狼优化算法相结合的广义既约梯度法对自主水下机器人进行推力分配。该方法通过计算目标函数的既约梯度获取其下降方向,通过灰狼优化算法在下降方向上进行一维搜索获取符合约束条件的更优解,经过多次迭代获取到目标函数的全局最优解。通过仿真模拟对算法性能进行测试。仿真结果表明,相比于传统推力分配算法,广义既约梯度法能更有效地降低能耗、减少推力饱和问题。 展开更多
关键词 自主水下机器人 广义既约梯度法 推力分配
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基于广义既约梯度法的航空发动机性能寻优控制 被引量:6
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作者 任新宇 樊思齐 +1 位作者 朱玉斌 时瑞军 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期536-541,共6页
提出了一种基于航空发动机约束物理意义的寻优方法,并将其应用于性能寻优控制之中。该方法根据航空发动机约束的物理特性完全已知的特点,利用起作用集法和既约梯度法将发动机非线性约束寻优问题转化为低维的无约束寻优问题,提高了计算... 提出了一种基于航空发动机约束物理意义的寻优方法,并将其应用于性能寻优控制之中。该方法根据航空发动机约束的物理特性完全已知的特点,利用起作用集法和既约梯度法将发动机非线性约束寻优问题转化为低维的无约束寻优问题,提高了计算速度。应用该方法对全包线内的工作点,对最大推力、最低油耗、最低涡轮进口温度和加力最大推力等模式进行了寻优,给出了寻优结果。 展开更多
关键词 性能寻优控制 起作用集 广义既约梯度法 航空发动机
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Wolfe既约梯度法及其在权优化中的应用
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作者 郭九训 《华东地质学院学报》 1991年第1期75-81,100,共8页
关于多个约束条件下的观测权的最优化设计,目前大家致力于下面两个方面的研究:一是准则矩阵;二是寻求各种直接解算按纯精度标准建立的数学模型的方法。现在这两个方面尽管都已有不少的方法。但大多数都较处谈且都要做许多准备工作。笔... 关于多个约束条件下的观测权的最优化设计,目前大家致力于下面两个方面的研究:一是准则矩阵;二是寻求各种直接解算按纯精度标准建立的数学模型的方法。现在这两个方面尽管都已有不少的方法。但大多数都较处谈且都要做许多准备工作。笔者在研究最优化方法时发现,Wolfe即约梯度法能较好地解算多个约束条件下的观测权的最优化设计,具有准备工作少等优点。本文首先介绍Wolfe既约梯度法,然后较祥细地阐述它在观测权优化设计中的应用。 展开更多
关键词 既约梯度法 权优化 准则矩阵 模型
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约束优化问题的广义既约型梯度法(英文)
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作者 施保昌 《应用数学》 CSCD 北大核心 1993年第2期145-150,共6页
本文提出了二类解约束优化问题的广义既约型梯度法,从统一角度研究了投影梯度法和既约梯度法的结构及其全局收敛性.本文结果统一、推广了常见的可行方向法.
关键词 束优化 既约梯度法 广义
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广义既约变尺度法
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作者 胡觉亮 陈光亭 《浙江丝绸工学院学报》 1998年第1期39-45,共7页
对具有非线性等式约束的问题,本文首先给出一个新的求基转轴运算,然后将广义既约梯度法与变尺度法相结合,给出了一个新的算法,并在适当条件下证明了全局收敛性。
关键词 广义既约梯度法 变尺度 矩阵
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Wolfe法和Rosen法在给水系统参数估计中的应用研究 被引量:2
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作者 丛海兵 黄廷林 陆玉蓉 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期819-826,共8页
为了估计给水系统节点流量和节点水压参数,实时模拟给水系统的运行状态,本文建立了参数估计最小二乘数学模型。该模型是带等式、非负约束的非线性优化问题。利用Wolfe既约梯度法和Rosen投影梯度法求解优化模型,讨论了模型求解步骤,得出... 为了估计给水系统节点流量和节点水压参数,实时模拟给水系统的运行状态,本文建立了参数估计最小二乘数学模型。该模型是带等式、非负约束的非线性优化问题。利用Wolfe既约梯度法和Rosen投影梯度法求解优化模型,讨论了模型求解步骤,得出了Rosen投影梯度法中投影矩阵的快速计算方法。编制了求解模型的计算机程序,应用于实际给水系统的参数估计,估计的节点水压与实测节点水压的平均误差为1.35m,表明模型及其求解方法是可行的,且Rosen法的速度更快。 展开更多
关键词 给水系统 参数估计 优化模型 既约梯度法 投影梯度
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以最小初投资为目标的供热管网环形干线初始流量分配方法 被引量:3
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作者 汪怡心 王芃 +1 位作者 张声婷 王威 《暖通空调》 2023年第5期79-83,161,共6页
环形干线初始流量分配是供热管网设计中管径初选的依据,能满足节点质量守恒原则的初始流量分配方法有很多,不同的流量分配方法初投资不同。本文以初投资最小为目标函数,以节点质量守恒和流量下限值为约束条件,构建了管段流量的优化模型... 环形干线初始流量分配是供热管网设计中管径初选的依据,能满足节点质量守恒原则的初始流量分配方法有很多,不同的流量分配方法初投资不同。本文以初投资最小为目标函数,以节点质量守恒和流量下限值为约束条件,构建了管段流量的优化模型,并采用既约梯度法求解。算例表明:在管段流量最小值为29 t/h时,最小初投资法的初始流量分配结果比最小平方和法节约5.15%的初投资;最小初投资法初始流量分配结果受流量下限值约束。 展开更多
关键词 集中供热 环形干线 初始流量分配 质量守恒 初投资 既约梯度法
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