-
题名无超调无静差系统的最优控制
被引量：3
- 1
-
-
作者
向兵
丁天增
冯冬青
李玉玲
-
机构
郑州大学电气工程学院
河南省中州煤矿机械厂
-
出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
2002年第3期78-80,共3页
-
基金
河南省自然科学基金资助项目 (0 1110 6 30 0 )
-
文摘
针对线性连续定常系统二次型调节器问题 ,提出了一种新的控制方案 ,利用内模原理将原系统进行变换 ,建立一种被跟踪信号y0 的新模型来实现系统的无静差跟踪控制 ;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t) ;同时 ,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应 .分析表明 ,这种控制也是一种鲁棒控制 .最后 ,对系统进行了设计与仿真 ,仿真结果表明 。
-
关键词
无超调无静差系统
最优控制
目标函数
加权矩阵
-
Keywords
tracking with no steady error
quadratic optimum control
objective function
weighted matrix
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种具有高阶无静差特性的内模控制器
被引量：10
- 2
-
-
作者
陈庆伟
郭毓
胡维礼
-
机构
南京理工大学自动化系
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期210-213,共4页
-
文摘
本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构 ,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于 MATLAB的仿真表明 :双口控制结构可实现对高速度。
-
关键词
内模控制
双口控制
高阶无静差系统
鲁棒稳性
无静差跟踪性能
信号跟踪
-
Keywords
internal model control,two port control,high order zero static error system
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名核动力控制系统连续仿真和离散仿真的研究
被引量：6
- 3
-
-
作者
石海松
张建民
-
机构
西安交通大学核能与热能工程系
-
出处
《核科学与工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期318-324,共7页
-
文摘
分别采用连续时间模型和离散时间模型对一个试验重水反应堆的功率控制系统进行仿真研究,并阐述了如何利用仿真工具分析和改善系统的固有缺陷,使之达到希望的控制效果。
-
关键词
核动力控制系统
连续仿真
离散仿真
无静差系统
减速器
反应堆
-
Keywords
computer control
simulation of continuous system
simulation of discrete system
-
分类号
TL362
[核科学技术—核技术及应用]
-
