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题名无超调无静差系统的最优控制
被引量：3
- 1
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作者
向兵
丁天增
冯冬青
李玉玲
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机构
郑州大学电气工程学院
河南省中州煤矿机械厂
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出处
《郑州大学学报（工学版）》
CAS
2002年第3期78-80,共3页
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基金
河南省自然科学基金资助项目 (0 1110 6 30 0 )
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文摘
针对线性连续定常系统二次型调节器问题 ,提出了一种新的控制方案 ,利用内模原理将原系统进行变换 ,建立一种被跟踪信号y0 的新模型来实现系统的无静差跟踪控制 ;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t) ;同时 ,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应 .分析表明 ,这种控制也是一种鲁棒控制 .最后 ,对系统进行了设计与仿真 ,仿真结果表明 。
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关键词
无超调无静差系统
最优控制
目标函数
加权矩阵
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Keywords
tracking with no steady error
quadratic optimum control
objective function
weighted matrix
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种具有高阶无静差特性的内模控制器
被引量：10
- 2
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作者
陈庆伟
郭毓
胡维礼
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机构
南京理工大学自动化系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第2期210-213,共4页
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文摘
本文在内模控制的基础上提出了一种易于实现高阶无静差的控制结构 ,并对其鲁棒稳定性及无静差跟踪性能进行了理论研究。基于 MATLAB的仿真表明 :双口控制结构可实现对高速度。
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关键词
内模控制
双口控制
高阶无静差系统
鲁棒稳性
无静差跟踪性能
信号跟踪
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Keywords
internal model control,two port control,high order zero static error system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名核动力控制系统连续仿真和离散仿真的研究
被引量：6
- 3
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作者
石海松
张建民
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机构
西安交通大学核能与热能工程系
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出处
《核科学与工程》
CSCD
北大核心
2003年第4期318-324,共7页
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文摘
分别采用连续时间模型和离散时间模型对一个试验重水反应堆的功率控制系统进行仿真研究,并阐述了如何利用仿真工具分析和改善系统的固有缺陷,使之达到希望的控制效果。
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关键词
核动力控制系统
连续仿真
离散仿真
无静差系统
减速器
反应堆
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Keywords
computer control
simulation of continuous system
simulation of discrete system
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分类号
TL362
[核科学技术—核技术及应用]
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题名浅谈抑制直流调速系统速度超调
- 4
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作者
朱家成
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机构
鸡西矿业集团东海煤矿
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出处
《黑龙江科技信息》
2004年第6期199-199,共1页
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文摘
在晶闸管可控直流调速系统中，一般速度环采用PI-比例积分调节。在实际应用中会引起速度超凋，造成输出转速振荡。对如何即能抑制转速超调，又能保证调速过渡过程快速和无静差等优点，是对调速系统提出主要要求。
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关键词
晶闸管
可控直流调速系统
比例积分调节
无静差系统
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分类号
TM921.5
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名巡航导弹高度跟踪制导律研究
被引量：4
- 5
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作者
李晓龙
张顺家
李勇
毕鹏
尹航
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机构
上海机电工程研究所
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出处
《空天防御》
2018年第4期29-36,共8页
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文摘
针对巡航导弹弹道对飞行高度的控制需求,提出了两种实现导弹高度跟踪的制导律模型,一种将高度控制回路转化为经典控制理论中的二阶无静差系统,通过调节系统稳定性实现高度跟踪;另一种引入速度补偿项,构建了期望高度规律与期望过载之间的非线性关系,实现高度跟踪。建立了导弹运动模型,利用典型高度规律,对所设计制导律进行数值仿真,对比分析了各自的特点。所设计的制导律已得到工程应用验证。
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关键词
巡航导弹
高度跟踪
二阶无静差系统
速度补偿
制导律
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Keywords
cruise missile
height tracking
2nd order zero-static-error system
velocity compensation
guidance law
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分类号
TJ761.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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