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经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略
被引量：
1
1
作者
张琦
蒋高明
+2 位作者
夏风林
朱克来
周俊煌
《针织工业》
北大核心
2013年第10期22-25,共4页
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代...
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。
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关键词
经编机
钢丝花梳
无零位传感器归零
位置转矩混合控制模式
转矩超限
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职称材料
题名
经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略
被引量：
1
1
作者
张琦
蒋高明
夏风林
朱克来
周俊煌
机构
江南大学经编技术教育部工程研究中心
出处
《针织工业》
北大核心
2013年第10期22-25,共4页
基金
国家科技支撑项目(2012BAF13B03)
中国纺织工业协会科技指导性项目(2011067)
江南大学自主科研计划资助项目(JUSRP211A04)
文摘
针对多梳栉钢丝花梳经编机因难以安装零位传感器而无法进行定点归零的问题,提出利用钢丝花梳伺服驱动的位置转矩混合控制模式,在实施归零动作时启用预设的内部转矩限制功能,用固定安装的机械零位挡点代替零位传感器,用转矩超限信号取代零位接近信号,从而实现多把钢丝花梳无零位传感器时的精确定点归零动作。文中同时给出基于安川∑-V系列伺服电动机的策略实施方案,该控制方案系统结构简洁,运行可靠。本控制策略已在国内多家钢丝花梳经编机上付诸应用。
关键词
经编机
钢丝花梳
无零位传感器归零
位置转矩混合控制模式
转矩超限
Keywords
Warp Knitting Machine
Muhi-wire-bar
Zero Control Without Sensor
Position/torque ControlMode
Torque Transfinite
分类号
TS183.3 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
经编机钢丝花梳无零位传感器归零控制策略
张琦
蒋高明
夏风林
朱克来
周俊煌
《针织工业》
北大核心
2013
1
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