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题名基于西门子PLC的无障碍轮椅升降梯控制系统设计
被引量：2
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作者
杜佳亮
韩飞
刘冉
李妍
李姝
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
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出处
《电子设计工程》
2024年第6期32-36,41,共6页
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基金
“科技冬奥”国家重点研发计划项目(2020YFF0304900)。
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文摘
针对我国残障人士及老年人出行困难的现状,设计了一套可用于老旧小区、地铁、体育馆等公共场所的无障碍轮椅升降梯控制系统。硬件方面,系统主要由PLC控制器、数据采集传感器、电机驱动器、变频器、监控模块、无线数据传输模块、报警模块等组成,主要负责控制升降梯的运行、主从站的无线通信、实时监控设备运行状态及危险状况语音报警;软件方面,PLC控制程序采用状态机模型进行设计,同时对设备的逻辑、联锁及保护进行严格设计保障使用的流畅性;设计了基于MODBUS协议的远程无线变频调速控制系统,利用轮询通信实时读取变频器的运行状态。系统硬件方面可靠性高、功能齐全;软件方面使用方便、设计人性化,易于扩展和调试,并具有一定的通用性。对无障碍轮椅升降梯的发展具有一定的现实意义。
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关键词
无障碍轮椅升降梯
可编程逻辑控制器
MODBUS通信协议
变频器
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Keywords
accessible wheelchair elevator
programmable logic controller
MODBUS communication protocol
frequency converter
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分类号
TN108.4
[电子电信—物理电子学]
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题名智能无障碍轮椅升降平台驱动系统设计
被引量：1
- 2
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作者
杜佳亮
韩飞
刘冉
李妍
李姝
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机构
北方工业大学机械与材料工程学院
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出处
《现代电子技术》
2023年第8期169-175,共7页
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基金
“科技冬奥”国家重点研发计划项目:冬奥和冬残奥场所人员疏导技术与残障人群协助系统(2020YFF0304900)。
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文摘
针对无障碍轮椅升降平台扶手旋转定位过程中由于非线性、时变的出现,导致扶手响应速度慢、定位精度差的问题,文中对传统比例-积分-微分控制器(PID)算法进行优化设计。首先,建立步进电机-减速器-执行机构的机电耦合系统的数学模型;其次,通过Z-N临界比例度法确定PID控制器的初始参数,利用Simulink设计一种模糊PID参数自整定控制器,与Adams进行联合仿真研究;最后,根据仿真结果对模糊控制规则进行修订,搭建智能无障碍轮椅升降平台作为试验机,利用TIA Pro进行模糊PID程序的编写和调试。结果表明:与传统控制器相比,模糊PID参数自整定控制器相超调量下降15%,响应时间减少0.6 s,在实验平台上有较好的应用效果,对无障碍轮椅升降平台的设计具有一定的参考价值。
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关键词
无障碍轮椅升降梯
步进电机
模糊PID参数自整定控制器
机电联合仿真
软件设计
试验分析
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Keywords
accessible wheelchair lift
stepper motor
fuzzy PID parameter self⁃tuning controller
electromechanical co⁃simulation
software design
testing analysis
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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