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关于无限维系统自适应控制器设计的研究
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作者 王平 王知人 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2002年第1期68-74,54,共8页
对无限维系统的自适应控制器的设计进行了研究 ,并为提供具有边界控制输出的稳定性指标的自适应控制器的设计 ,介绍了一个具有驱动装置的混杂系统。对运用频域特性构造的混杂系统 。
关键词 自适应控制 无限维系统 混杂系统 可观性 近似可控性
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一类特殊无限维系统的逼近
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作者 许宁雄 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1990年第4期475-478,共4页
1 问题的提出 状态空间H=l^2,控制空间U=l^2,状态X∈H,控制U∈L^1[0,T;U],A=[a_(1j)],B=[b_(ij)] 基本假设:A=(a(1j))满足 满足 sum form i=1 to ∞ sum form j=1 to ∞ α_(ij)~2<+∞,B=(b_(ij)满足sum form i=1 to ∞ sum form j=1... 1 问题的提出 状态空间H=l^2,控制空间U=l^2,状态X∈H,控制U∈L^1[0,T;U],A=[a_(1j)],B=[b_(ij)] 基本假设:A=(a(1j))满足 满足 sum form i=1 to ∞ sum form j=1 to ∞ α_(ij)~2<+∞,B=(b_(ij)满足sum form i=1 to ∞ sum form j=1 to ∞b_(ij)~2<+∞。 本文的工作是在基本假设下,找有限维系统使其解逼近系统(1)的解,同时保持系统(1)的主要性质。 展开更多
关键词 无限维系统 逼近 有限系统 能控
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无限维动力系统长时间计算的二阶Legendre谱格式
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作者 贺力平 杜东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1009-1015,共7页
给出了新的模拟无限维动力系统长时间性态的谱格式.格式模拟了原系统长时间的吸收性和时间方向的守恒性.此外,它不仅是无条件稳定的,而且在时空方向分别具有二阶精度和谱精度.数值例子显示了其优越性.
关键词 无限动力系统 二阶Legendre谱格式 长时间性态 收敛性 数值结果
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一类无限维非光滑发展系统的时间最优控制 被引量:2
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作者 刘清 潘立平 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第3期319-336,共18页
本文讨论了一类Banach空间上的非光滑半线性发展系统的时间最优控制问题,在适当的条件下证明了相应的Pontryagin型最大值原理.
关键词 时间最优控制 无限非光滑发展系统 最大值原理
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无限维离散时间代数Riccati方程的非负解
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作者 高明杵 侯晋川 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2002年第1期115-126,共12页
本文研究了无限维离散时间代数Riccati方程(DARE)的非负自伴解,给出了(DARE)有非负 自伴解的充要条件.对幂可稳定化的离散时间系统∑d(A,B,-),若A是可逆的,B是紧的,给出 了(DARE)的非负解集的... 本文研究了无限维离散时间代数Riccati方程(DARE)的非负自伴解,给出了(DARE)有非负 自伴解的充要条件.对幂可稳定化的离散时间系统∑d(A,B,-),若A是可逆的,B是紧的,给出 了(DARE)的非负解集的参数化刻画,并以A的有限维的含于反稳定的不可观察子空间中的不变子 空间为参数.该结果把[5]中关于有限维系统∑d(A,B,-)的结果推广到了一般的系统∑d(A,B,-) 中.最后,还给出了∑d(A,B,-)具有非负稳定化解的充要条件. 展开更多
关键词 无限离散时间系统 代数RICCATI方程 稳定化 非负解 存在性 希尔伯特空间
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Galerkin-based extended Kalman filter with application to CO2 removal system 被引量:2
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作者 LV Ming-bo LI Yun-hua GUO Rui 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第6期1780-1789,共10页
The carbon dioxide removal system is the most critical system for controlling CO2 mass concentration in long-term manned spacecraft.In order to ensure the controlling CO2 mass concentration in the cabin within the all... The carbon dioxide removal system is the most critical system for controlling CO2 mass concentration in long-term manned spacecraft.In order to ensure the controlling CO2 mass concentration in the cabin within the allowable range,the state of CO2 removal system needs to be estimated in real time.In this paper,the mathematical model is firstly established that describes the actual system conditions and then the Galerkin-based extended Kalman filter algorithm is proposed for the estimation of the state of CO2.This method transforms partial differential equation to ordinary differential equation by using Galerkin approaching method,and then carries out the state estimation by using extended Kalman filter.Simulation experiments were performed with the qualification of the actual manned space mission.The simulation results show that the proposed method can effectively estimate the system state while avoiding the problem of dimensional explosion,and has strong robustness regarding measurement noise.Thus,this method can establish a basis for system fault diagnosis and fault positioning. 展开更多
关键词 carbon dioxide removal system GALERKIN infinite nonlinear filter extend Kalman filter
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