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用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法
被引量：
4
1
作者
廖鹤
王本利
曹正礼
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期687-692,共6页
为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫...
为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定。用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象。仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定。
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关键词
模型误差
初始
姿态
误差
无陀螺卫星姿态确定
预测无迹卡尔曼滤波
单位约束性
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职称材料
题名
用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法
被引量：
4
1
作者
廖鹤
王本利
曹正礼
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
沈阳飞机设计研究所
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期687-692,共6页
基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT0520)
国家自然科学基金(60904051)
文摘
为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定。用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象。仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定。
关键词
模型误差
初始
姿态
误差
无陀螺卫星姿态确定
预测无迹卡尔曼滤波
单位约束性
Keywords
model uncertainty
initial attitude-error
gyroless satellite attitude determination
predictive unscented Kalman filter
quaternion normalization
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法
廖鹤
王本利
曹正礼
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
4
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