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无阀电液伺服操舵装置的单神经元自适应PID控制研究
被引量：
4
1
作者
廖健
何琳
徐荣武
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2015年第6期93-98,共6页
针对无阀电液伺服操舵装置参数慢时变的非线性控制问题,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制方案。该算法以即刻误差评估函数为控制目标,采用最小梯度下降法,推导出单神经元连接权值的自适应调整算法,并使用Matlab/Simulink进行了对...
针对无阀电液伺服操舵装置参数慢时变的非线性控制问题,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制方案。该算法以即刻误差评估函数为控制目标,采用最小梯度下降法,推导出单神经元连接权值的自适应调整算法,并使用Matlab/Simulink进行了对比仿真,仿真结果表明:单神经元自适应PID控制算法在提高操舵装置的动态特性以及适应参数变化方面优于常规PID控制算法,对提高操舵装置控制品质具有指导意义。
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关键词
单神经元
自适应控制
操舵装置
无阀电液伺服
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职称材料
无阀电液伺服系统
被引量：
5
2
作者
何培双
刘庆和
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第6期66-67,共2页
无阀电液伺服系统是由交流伺服电动机直接控制定量泵来实现执行元件所需达到的方向、位置、速度三要素,具有抗污染能力强、节能、成本低、可靠性高等显著特点。
关键词
无阀电液伺服
系统
交流
伺服
电动机
直接驱动
液压传动
定量泵
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职称材料
题名
无阀电液伺服操舵装置的单神经元自适应PID控制研究
被引量：
4
1
作者
廖健
何琳
徐荣武
机构
海军工程大学振动与噪声研究所
海军工程大学船舶振动噪声重点实验室
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2015年第6期93-98,共6页
文摘
针对无阀电液伺服操舵装置参数慢时变的非线性控制问题,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制方案。该算法以即刻误差评估函数为控制目标,采用最小梯度下降法,推导出单神经元连接权值的自适应调整算法,并使用Matlab/Simulink进行了对比仿真,仿真结果表明:单神经元自适应PID控制算法在提高操舵装置的动态特性以及适应参数变化方面优于常规PID控制算法,对提高操舵装置控制品质具有指导意义。
关键词
单神经元
自适应控制
操舵装置
无阀电液伺服
Keywords
single-neuron
adaptive control
steering gear
valveless electro-hydraulic servo
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
无阀电液伺服系统
被引量：
5
2
作者
何培双
刘庆和
机构
天津特精液压股份有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003年第6期66-67,共2页
文摘
无阀电液伺服系统是由交流伺服电动机直接控制定量泵来实现执行元件所需达到的方向、位置、速度三要素,具有抗污染能力强、节能、成本低、可靠性高等显著特点。
关键词
无阀电液伺服
系统
交流
伺服
电动机
直接驱动
液压传动
定量泵
分类号
TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无阀电液伺服操舵装置的单神经元自适应PID控制研究
廖健
何琳
徐荣武
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2015
4
在线阅读
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职称材料
2
无阀电液伺服系统
何培双
刘庆和
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2003
5
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职称材料
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