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题名一种具有阶段优势的无锚点定位算法
被引量：1
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作者
黄以华
赵汝威
陈小若
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机构
中山大学信息科学与技术学院电子与通信工程系
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期2536-2541,共6页
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基金
广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院项目(No.20130203)
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文摘
经典元锚点定位算法存在定位误差大和节点坐标易陷入局部最优的问题.本文提出一种包含两个阶段的无锚点定位算法:第一阶段采用跳数量化方法将节点的通信半径长度量化为多跳,从而建立更小误差的坐标系;第二阶段采用自适应质点弹簧优化算法优化节点的坐标,防止节点坐标在迭代优化时陷入局部最优.仿真结果表明,本文的算法具有阶段优势,比传统算法定位精度高,收敛速度快.
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关键词
无线传感器网络
无锚点定位算法
质点弹簧模型
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Keywords
wireless sensor networks
anchor-free localization algorithm
mass-spring model
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分类号
TN393
[电子电信—物理电子学]
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题名基于改进高斯卷积核的变电站设备红外图像检测方法
被引量：15
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作者
吴添权
郭竞
苟先太
黄勤琴
周维超
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机构
广东电网有限责任公司潮州供电局
西南交通大学电气工程学院
四川赛康智能科技股份有限公司
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出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2021年第3期230-236,共7页
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基金
四川省人工智能重大专项项目(2018GZDZX0043)
中国南方电网科技项目(035100KK52190003)。
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文摘
在无锚点算法CenterNet模型的基础上,针对基于红外图像的目标检测算法检测精度低、耗时长的问题,给出了一种基于改进高斯卷积核的变电站设备红外图像检测方法,该目标检测方法模型网络结构精简,模型计算量较小。通过现场变电站巡检机器人设备收集数据样本,进行算法模型的训练及验证,实现红外图像变电站设备精准识别及定位。本文以变电站巡检机器人搭配红外热成像仪采集到的红外图像库为基础,用深度学习方法对数据集进行训练和测试,研究变电站红外图像的目标检测技术。通过深度学习技术判断设备中心点位实现目标分类和回归。实验结果表明,该方法提高了变电站目标检测方法的识别定位精度,为变电站设备红外图像智能检测提供了新的思路。
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关键词
无锚点算法
红外图像
目标检测
高斯卷积核
变电站设备
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Keywords
without anchor point
infrared image
target detection
Gaussian convolution kernel
substation equipment
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分类号
TM727
[电气工程—电力系统及自动化]
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