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无铁心管状永磁直线电机多分辨率鲁棒性模型预测推力控制
1
作者
徐磊
陈楠
+3 位作者
朱孝勇
范志祥
张超
孟盛龙
《电机与控制学报》
北大核心
2025年第6期101-112,共12页
针对无铁心管状永磁同步直线(IT-PMSL)电机电流谐波和变摩擦力等扰动引起的推力和速度脉动问题,提出一种多分辨率鲁棒性模型预测推力控制策略。首先,考虑可变摩擦力影响,推导IT-PMSL电机的数学模型,分析该电机位置-速度-反电动势畸变影...
针对无铁心管状永磁同步直线(IT-PMSL)电机电流谐波和变摩擦力等扰动引起的推力和速度脉动问题,提出一种多分辨率鲁棒性模型预测推力控制策略。首先,考虑可变摩擦力影响,推导IT-PMSL电机的数学模型,分析该电机位置-速度-反电动势畸变影响规律。在此基础上,引入超螺旋滑模自适应律,搭建一种多分辨率磁链预测模型,在不同速度和位置下对IT-PMSL电机永磁磁链值进行计算,提高磁链计算速度和准确性的同时有效减小控制系统的计算负担,进而实现磁链和推力的在线预测。接着,利用载荷角构造无权重系数的价值函数,避免价值函数的影响,有效提高模型预测推力控制的鲁棒性。最后,搭建IT-PMSL电机驱动控制系统,通过仿真和实验验证所提多分辨率模型预测推力控制的有效性。
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关键词
无铁心管状直线电机
永磁
电机
多分辨率
磁链预测模型
模型预测推力控制
超螺旋滑模自适应律
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职称材料
题名
无铁心管状永磁直线电机多分辨率鲁棒性模型预测推力控制
1
作者
徐磊
陈楠
朱孝勇
范志祥
张超
孟盛龙
机构
江苏大学电气信息工程学院
江阴市锦绣江南环境发展有限公司
出处
《电机与控制学报》
北大核心
2025年第6期101-112,共12页
基金
国家自然科学基金(52320105009)。
文摘
针对无铁心管状永磁同步直线(IT-PMSL)电机电流谐波和变摩擦力等扰动引起的推力和速度脉动问题,提出一种多分辨率鲁棒性模型预测推力控制策略。首先,考虑可变摩擦力影响,推导IT-PMSL电机的数学模型,分析该电机位置-速度-反电动势畸变影响规律。在此基础上,引入超螺旋滑模自适应律,搭建一种多分辨率磁链预测模型,在不同速度和位置下对IT-PMSL电机永磁磁链值进行计算,提高磁链计算速度和准确性的同时有效减小控制系统的计算负担,进而实现磁链和推力的在线预测。接着,利用载荷角构造无权重系数的价值函数,避免价值函数的影响,有效提高模型预测推力控制的鲁棒性。最后,搭建IT-PMSL电机驱动控制系统,通过仿真和实验验证所提多分辨率模型预测推力控制的有效性。
关键词
无铁心管状直线电机
永磁
电机
多分辨率
磁链预测模型
模型预测推力控制
超螺旋滑模自适应律
Keywords
ironless tubular linear motor
permanent magnet motor
multiple resolution
flux prediction model
model prediction thrust control
super-twisting sliding mode adaptive law
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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作者
出处
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被引量
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1
无铁心管状永磁直线电机多分辨率鲁棒性模型预测推力控制
徐磊
陈楠
朱孝勇
范志祥
张超
孟盛龙
《电机与控制学报》
北大核心
2025
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