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无钻机钻探器井筒电缆存储与释放装置设计与力学分析
被引量：
1
1
作者
吕姜辉
刘昌
+3 位作者
程为彬
陈雪菲
李刚
张明菊
《石油管材与仪器》
2023年第2期17-21,共5页
基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机...
基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机构进行结构设计和力学分析,并制作样机进行了功能验证。结果表明,研制的井筒电缆存储与释放装置可实现无钻机钻探机器人在3000 m钻深工况下的电缆收放功能。
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关键词
无钻机钻探器
钻探
机
器
人
电缆存储与释放装置
井筒电缆装置
模块化
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职称材料
题名
无钻机钻探器井筒电缆存储与释放装置设计与力学分析
被引量：
1
1
作者
吕姜辉
刘昌
程为彬
陈雪菲
李刚
张明菊
机构
长江大学地球物理与石油资源学院
长江大学电子信息学院
出处
《石油管材与仪器》
2023年第2期17-21,共5页
文摘
基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机构进行结构设计和力学分析,并制作样机进行了功能验证。结果表明,研制的井筒电缆存储与释放装置可实现无钻机钻探机器人在3000 m钻深工况下的电缆收放功能。
关键词
无钻机钻探器
钻探
机
器
人
电缆存储与释放装置
井筒电缆装置
模块化
Keywords
rig-less driller
drilling robot
cable storage and release device
wellbore cable device
modularization
分类号
TE242 [石油与天然气工程—油气井工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无钻机钻探器井筒电缆存储与释放装置设计与力学分析
吕姜辉
刘昌
程为彬
陈雪菲
李刚
张明菊
《石油管材与仪器》
2023
1
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