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无钻机钻探器井筒电缆存储与释放装置设计与力学分析 被引量:1
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作者 吕姜辉 刘昌 +3 位作者 程为彬 陈雪菲 李刚 张明菊 《石油管材与仪器》 2023年第2期17-21,共5页
基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机... 基于无钻机钻探机器人的能源供应和线缆存取的要求,研制了一种井筒电缆存储与释放装置,具备深海深地钻探用电缆的井筒存储和释放功能。结合井下环境、钻探功能和控制要求,对总体结构和运动模态进行了设计,重点对绕线机构和中间连接筒机构进行结构设计和力学分析,并制作样机进行了功能验证。结果表明,研制的井筒电缆存储与释放装置可实现无钻机钻探机器人在3000 m钻深工况下的电缆收放功能。 展开更多
关键词 无钻机钻探 钻探机器人 电缆存储与释放装置 井筒电缆装置 模块化
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完全项目制与管理工具在超前研究中的应用 被引量:5
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作者 张全立 王宏伟 +1 位作者 马汝涛 唐纯静 《石油科技论坛》 2017年第4期9-14,共6页
中国石油集团钻井工程技术研究院于2015年将超前研究"无钻机钻探技术"作为试点项目,探索了完全项目制管理模式。实施中针对超前研究面临的任务分配受多因素影响、投入成本和研发质量难控制、技术攻关进度把握不准等问题,钻井... 中国石油集团钻井工程技术研究院于2015年将超前研究"无钻机钻探技术"作为试点项目,探索了完全项目制管理模式。实施中针对超前研究面临的任务分配受多因素影响、投入成本和研发质量难控制、技术攻关进度把握不准等问题,钻井院通过完善完全项目制管理组织架构、明确岗位职责与管理细则、行政授权确立项目经理负责制、签订绩效考核责任书、强化以人为本的考核与激励制度等措施,减少了管理层级,调动了项目组的积极性,使资源配置和利用趋于最大化。项目管理中还引入了责任矩阵、技术成熟度评估、失效模式及影响分析3种操作性较强的先进管理工具,强化了项目制方法体系,提升了科技管理水平和效能。 展开更多
关键词 超前研究 无钻机钻探 完全项目制 管理工具 风险控制 技术成熟度
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