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卫星编队飞行的无速度测量非线性控制
被引量：
2
1
作者
张玉锟
戴金海
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期9-13,53,共6页
基于非线性模型 ,研究了卫星编队飞行的控制问题。首先 ,推导了精确的非线性相对运动动力学方程 ;然后 ,设计了带滤波器的无速度测量控制律 ,并使用拉萨尔不变集原理证明闭环系统是全局渐近稳定的 ;最后 。
关键词
卫星
编队飞行
无速度测量
非线性控制
数学滤波器
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职称材料
航天器编队飞行自适应协同避碰控制
被引量：
4
2
作者
史小平
林晓涵
+1 位作者
李师轮
王子才
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期7-14,共8页
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究.首先,在全状态反馈控制...
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究.首先,在全状态反馈控制的情况下,提出了一种对通信时延和参数不确定具有鲁棒性的自适应协同避碰控制律;其次,进一步考虑速度信息不可测量的情况,通过引入一种新型滤波器设计了无速度测量的自适应协同避碰控制律,使得编队航天器实现对期望轨迹的跟踪,同时能够保证航天器编队飞行系统中航天器在安全区域飞行,避免发生相互碰撞.最后,针对全状态反馈和无速度测量反馈的情况分别分析了航天器编队飞行闭环系统的Lyapunov稳定性,显著增强了闭环系统对通信时延和参数不确定的鲁棒性.结果表明,所设计的两种自适应协同避碰控制律可以有效地保证编队飞行航天器对期望轨迹的跟踪,且系统可以实现避免碰撞的编队飞行任务.
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关键词
航天器编队飞行
自适应协同控制
避免碰撞
全状态反馈
无速度测量
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职称材料
题名
卫星编队飞行的无速度测量非线性控制
被引量：
2
1
作者
张玉锟
戴金海
机构
国防科技大学
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2002年第5期9-13,53,共6页
文摘
基于非线性模型 ,研究了卫星编队飞行的控制问题。首先 ,推导了精确的非线性相对运动动力学方程 ;然后 ,设计了带滤波器的无速度测量控制律 ,并使用拉萨尔不变集原理证明闭环系统是全局渐近稳定的 ;最后 。
关键词
卫星
编队飞行
无速度测量
非线性控制
数学滤波器
Keywords
Formation flight Nonlinear control Mathematical filter Analyzing
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
航天器编队飞行自适应协同避碰控制
被引量：
4
2
作者
史小平
林晓涵
李师轮
王子才
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期7-14,共8页
基金
航天支撑技术基金(JZ20150045)。
文摘
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究.首先,在全状态反馈控制的情况下,提出了一种对通信时延和参数不确定具有鲁棒性的自适应协同避碰控制律;其次,进一步考虑速度信息不可测量的情况,通过引入一种新型滤波器设计了无速度测量的自适应协同避碰控制律,使得编队航天器实现对期望轨迹的跟踪,同时能够保证航天器编队飞行系统中航天器在安全区域飞行,避免发生相互碰撞.最后,针对全状态反馈和无速度测量反馈的情况分别分析了航天器编队飞行闭环系统的Lyapunov稳定性,显著增强了闭环系统对通信时延和参数不确定的鲁棒性.结果表明,所设计的两种自适应协同避碰控制律可以有效地保证编队飞行航天器对期望轨迹的跟踪,且系统可以实现避免碰撞的编队飞行任务.
关键词
航天器编队飞行
自适应协同控制
避免碰撞
全状态反馈
无速度测量
Keywords
spacecraft formation flying
adaptive cooperative control
collision avoidance
full state feedback
without velocity measurements
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
卫星编队飞行的无速度测量非线性控制
张玉锟
戴金海
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2002
2
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职称材料
2
航天器编队飞行自适应协同避碰控制
史小平
林晓涵
李师轮
王子才
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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