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SF6气体监测中适应嵌入式系统的多总线传感器统一驱动技术
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作者 李志刚 彭兆伟 +3 位作者 宁琳如 李亚美 赵鹏辉 金海勇 《高压电器》 北大核心 2025年第7期132-141,共10页
气体密度监测多数情况下是应用软测量技术,通过检测密闭气体的压力、温度后基于模型运算得到气体密度。自带总线的压力和温度传感器可以直接连接到工业边缘自动化监测系统中,完成温度、压力的测量。然而,由于驱动的制约,导致气体密度监... 气体密度监测多数情况下是应用软测量技术,通过检测密闭气体的压力、温度后基于模型运算得到气体密度。自带总线的压力和温度传感器可以直接连接到工业边缘自动化监测系统中,完成温度、压力的测量。然而,由于驱动的制约,导致气体密度监测系统设计开发以及后续的维护更替中,总线式压力、温度传感器选型固定唯一,这使得系统鲁棒性、替换性下降,难于适应自带总线的一体化压力、温度传感器种类繁多的实际情景。为解决这个技术瓶颈,文中研究分析了Linux平台下几类典型的总线类型设备的驱动过程,在归纳共性概括差异性的基础上,建立了Linux平台下多总线设备统一驱动模型,给出了技术实现思路、方法和实现过程。该方法不仅适用于SF6气体密度自动化监测系统,也适用于工业领域类似的情境中。这个技术可以极大地提高工业自动化检测系统结构组成的柔性以及对总线式仪器仪表和传感器类别的兼容性。 展开更多
关键词 SF6气体密度监测 总线传感器 嵌入式操作系统 驱动软件
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基于扩张状态观测器的无速度传感器容错逆变器驱动永磁同步电机系统自抗扰模型预测转矩控制 被引量:21
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作者 滕青芳 李国飞 +1 位作者 朱建国 郭有光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期676-684,共9页
针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实... 针对三相四开关逆变器驱动永磁同步电机(PMSM)系统,基于扩张状态观测器(ESO)技术,提出了无速度传感器的自抗扰模型预测转矩控制(ADRMPTC)策略.建立了三相四开关逆变器驱动PMSM系统的数学模型;采用ESO技术构造了PMSM系统转速观测器,以实现对转速快速准确地实时估计;用自抗扰控制器(ADRC)作为系统的转速调节器,以提高系统的鲁棒性;利用模型预测转矩控制(MPTC)方法,以达到减小转矩和磁链脉动的目的.所设计基于ESO的无速度传感器ADRMPTC策略能够使三相四开关逆变器驱动的PMSM系统可靠稳定运行,达到满意的转矩和转速控制效果.与基于PI的MPTC策略相比,本文控制策略使PMSM系统不仅具有良好的动态性能,而且具有较强的抗负载干扰能力.仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 三相四开关容错逆变器 模型预测转矩控制 PMSM驱动系统 自抗扰控制 扩张状态观测器 无速度传感器
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基于MRAS理论的无速度传感器直接转矩控制调速系统 被引量:37
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作者 佘致廷 肖岸文 +2 位作者 孙炜 王耀南 彭永进 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期98-101,67,共5页
在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,... 在MRAS理论基础上讨论了三种转速观测法,并将其中既能实现电机转速辨识又能实现定子电阻辨识的交互式模型参考自适应方法应用于异步电机无速度传感器直接转矩控制中。该方法能较好地解决电机参数变化对调速精度和系统稳定性影响的问题,仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 无速度传感器 直接转矩控制 模型参考自适应系统
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基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统 被引量:21
4
作者 王文森 李永东 +2 位作者 王光辉 陈杰 李明才 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期1-6,共6页
本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的PI自适应法速度观测器和一种改进的电压模型磁通观测器 ,构造一个无速度传感器的转子磁通定向异步电动机矢量控制系统 ,最后介绍了该系统的全数字化实现。仿真和实验结果证明该系统具有很好的转... 本文结合一种具有较好观测精度和鲁棒性的PI自适应法速度观测器和一种改进的电压模型磁通观测器 ,构造一个无速度传感器的转子磁通定向异步电动机矢量控制系统 ,最后介绍了该系统的全数字化实现。仿真和实验结果证明该系统具有很好的转矩、转速特性和鲁棒性。 展开更多
关键词 异步电动机 矢量控制系统 无速度传感器 PI自适应法
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基于MRAS的多相永磁直驱型风力发电系统无速度传感器控制策略研究 被引量:37
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作者 胡维昊 王跃 +2 位作者 李明烜 李明 王兆安 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期118-124,共7页
对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Refer... 对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的六相永磁同步发电机无速度传感器控制策略。该策略将永磁同步发电机本身作为参考模型,将发电机的电流模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识永磁同步发电机的转速和转子位置。还研究了基于变步长爬山法的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制策略,该策略具有动态功率跟踪速度快和稳态时速度平稳的优点。实验结果表明,上述控制策略在负载突变和转速突变时均能准确地检测到发电机的转速和转子位置;在风速变化时能准确地跟踪最大功率。 展开更多
关键词 风力发电 模型参考自适应系统 多相永磁同步发电机 无速度传感器控制
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集成光学角速度传感器系统方案的研究 被引量:9
6
作者 丁衡高 伍晓明 +3 位作者 马新宇 胡朝阳 张斌 章燕申 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1999年第4期50-54,共5页
本文研究了谐振型和干涉型两类集成光学角速度传器(R- IORS 和I- IORS) 的系统方案,设计了两种R- IORS 的光纤仿真实验装置:反射式和透射式,并介绍了对它们的实验研究结果。文中还提出了一种再入式I- IOR... 本文研究了谐振型和干涉型两类集成光学角速度传器(R- IORS 和I- IORS) 的系统方案,设计了两种R- IORS 的光纤仿真实验装置:反射式和透射式,并介绍了对它们的实验研究结果。文中还提出了一种再入式I- IORS的系统方案,并进行了理论分析。 展开更多
关键词 集成光学角度速度传感器 Sagnac效应敏感环(SSR) 系统方案
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准无位置传感器永磁同步电动机驱动系统中霍尔传感器位置检测误差的分析及解决方案 被引量:33
7
作者 徐征 李铁才 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期168-173,共6页
结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍... 结合一套只采用2个低成本霍尔传感器的永磁同步电动机驱动系统,文中分析了准无位置传感器方案中的位置检测误差,给出了误差的补偿方法。为充分抑制位置检测误差,采用了一种基于3D有限元分析的方法,评价并实际确定了永磁同步电动机中霍尔传感器的安装位置。最后通过实验证实了相关的3D有限元分析结果。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 驱动系统 霍尔传感器 位置检测误差 铁磁材料 准无位置传感器
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电容式MEMS加速度传感器在气囊系统中的应用 被引量:6
8
作者 殷苏民 李正阳 +2 位作者 万翔 汪伟力 张建明 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第7期151-154,共4页
安全气囊系统作为汽车被动安全的核心组成,有着极为重要的作用。为了提高其性能,设计了一种基于MEMS的外围加速度传感器的系统。该系统通过微机械结构检测汽车碰撞时的加速度,再通过一体式的专有集成电路对信号进行处理,然后将数据经总... 安全气囊系统作为汽车被动安全的核心组成,有着极为重要的作用。为了提高其性能,设计了一种基于MEMS的外围加速度传感器的系统。该系统通过微机械结构检测汽车碰撞时的加速度,再通过一体式的专有集成电路对信号进行处理,然后将数据经总线传送到安全气囊控制器进行逻辑运算。通过实际碰撞测试,证明该设计系统能增强碰撞识别度和提早点火时间,极大地提高了安全气囊系统的性能。 展开更多
关键词 微机电系统 速度传感器 总线通信 检测系统
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模型参考自适应无速度传感器技术在永磁直驱风力发电系统中应用 被引量:15
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作者 付勋波 张雷 +1 位作者 胡书举 许洪华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期90-93,共4页
针对直驱风力发电系统(DDWPS)中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)控制方案。选择PMSG本身作为参考模型,电机的电流模型为可调模型,可调模型中的电流和转速量为待估计参数... 针对直驱风力发电系统(DDWPS)中测速码盘容易受到干扰的问题提出了一种模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器永磁同步发电机(PMSG)控制方案。选择PMSG本身作为参考模型,电机的电流模型为可调模型,可调模型中的电流和转速量为待估计参数,根据利用Popov超稳定理论得到的自适应律实时地调节可调模型中的电流值,使其与电机定子的实际电流矢量误差收敛于零,同时使可调模型中的转速逼近实际值。利用估计到的转速进行永磁直驱风力发电机的电流闭环矢量控制,电网侧采用PWM整流器的有源逆变工作方式实现直驱系统背靠背变流器的并网发电。给出了DDWPS背靠背变流器的详细控制框图。通过仿真和实验验证了基于MRAS的转速估计方法及DDWPS背靠背变流器控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 直驱风力发电系统 无速度传感器 模型参考自适应系统 永磁同步发电机 Popov超稳定理论
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永磁同步电机无速度传感器调速系统设计 被引量:7
10
作者 李玉忍 谢利理 +1 位作者 齐蓉 林辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期307-309,共3页
介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系,对非线性电机方程进行线性化,用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,不断修正估计转速,使其始终与实际转速保持一... 介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系,对非线性电机方程进行线性化,用扩展Kalman滤波原理,对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计,不断修正估计转速,使其始终与实际转速保持一致,并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明,该方法在电机模型不准确和参数时变情况下,实现电机平稳调速。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器 调速系统 设计 现代控制理论 非线性理论
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基于神经网络的无速度传感器直接转矩控制系统的研究 被引量:21
11
作者 王萍 李斌 +1 位作者 黄瑞祥 李桂丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期5-8,4,共5页
针对传统的直接转矩控制系统 ,定子磁链受定子电阻及积分计算的影响 ,辨识不准确及使用速度传感器的不足 ,通过采用新型磁链观测器 ,获得全速范围内准确的定、转子磁链 ,并以此为基础 ,采用神经网络辨识电动机转速 。
关键词 异步电动机 直接转矩控制系统 无速度传感器 神经网络 磁链观测器 定子磁链
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基于转矩绕组无功功率MRAS的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统 被引量:10
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作者 杨泽斌 汪明涛 孙晓东 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期140-146,共7页
针对无轴承异步电机运行中转速辨识问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率的模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器矢量控制方法。该方法将反电动势和定子电流叉乘得到的瞬时无功功率作为可调模型,建立转速与转矩绕组无功功率的关系式... 针对无轴承异步电机运行中转速辨识问题,提出了一种基于转矩绕组无功功率的模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器矢量控制方法。该方法将反电动势和定子电流叉乘得到的瞬时无功功率作为可调模型,建立转速与转矩绕组无功功率的关系式,克服了传统MRAS方法转速受积分环节以及定子电阻变化的影响,实现对转子转速的在线辨识。理论分析和计算机仿真结果表明,提出的控制方案能在高速、低速、负载扰动等不同工况下准确辨识转子速度,实现无速度传感器方式下无轴承异步电机的稳定悬浮运行,具有令人满意的静动态特性和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 无功功率 模型参考自适应系统 无速度传感器
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室外传感器网络节点的微太阳能电源系统电池驱动设计 被引量:6
13
作者 李珂 马骋 +1 位作者 熊剑平 贾惠波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第1期97-99,103,共4页
开发了一种新型用于室外传感器网络节点的微太阳能系统。在系统中,太阳能电池板将太阳能转换为电能,并存储于新型低自放电率的镍氢AAA电池中。为进一步延长电池的使用寿命,系统设计过程中采用了电池驱动的设计方法。超过4周的测试结果表... 开发了一种新型用于室外传感器网络节点的微太阳能系统。在系统中,太阳能电池板将太阳能转换为电能,并存储于新型低自放电率的镍氢AAA电池中。为进一步延长电池的使用寿命,系统设计过程中采用了电池驱动的设计方法。超过4周的测试结果表明:本设计具有高可靠,低成本和高可行性等优势。 展开更多
关键词 无线传感器网络 微太阳能电源系统 电池驱动设计
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基于交互式MRAS策略的无轴承异步电机无速度传感器矢量控制系统 被引量:10
14
作者 高剑 黄守道 +2 位作者 马晓枫 蔡国洋 曹彦飞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期41-46,共6页
针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法,实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。计算机仿真和实验结果表明,无轴承异步电机转矩绕组定子磁场定向的交互式模型参考自适应控制... 针对无轴承异步电机无速度传感器运行的需要,提出了一种交互式模型参考自适应系统的参数辨识方法,实现了转子速度和定子电阻的在线独立辨识。计算机仿真和实验结果表明,无轴承异步电机转矩绕组定子磁场定向的交互式模型参考自适应控制系统能在大负载扰动下实现无速度传感器方式的电机稳定悬浮运行,验证了本文所提方案的有效性。 展开更多
关键词 无轴承异步电机 定子磁场定向 交互式模型参考自适应系统 无速度传感器 定子电阻在线辨识
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无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算 被引量:7
15
作者 何飚 齐智平 冯之钺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期85-87,92,共4页
针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题 ,根据异步电机的数学模型 ,给出了电机在静止条件下 ,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法 ;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并... 针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题 ,根据异步电机的数学模型 ,给出了电机在静止条件下 ,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法 ;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并以 7.5 k W电机为例对电机的参数进行实测 ,以该数据设计了无速度传感器矢量控制系统。运行实验证实了该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 异步电机 参数检测 无速度传感器矢量控制系统 数学模型 单相检测
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PMSM驱动系统位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制 被引量:12
16
作者 李红梅 姚宏洋 王萍 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第A02期228-235,共8页
针对以旋转变压器为位置传感器的电动汽车永磁同步电机(PMSM)驱动系统,重点开展旋转变压器正交不完善和幅值不平衡位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制研究。首先分析旋转变压器幅值不平衡与正交不完善故障所导致的位置偏差及在d、... 针对以旋转变压器为位置传感器的电动汽车永磁同步电机(PMSM)驱动系统,重点开展旋转变压器正交不完善和幅值不平衡位置传感器故障在线诊断与自适应容错控制研究。首先分析旋转变压器幅值不平衡与正交不完善故障所导致的位置偏差及在d、q轴定子电流中所呈现的故障特征,提出基于定子q轴电流故障特征的有效提取,通过故障模式定位、识别和故障程度评估实现位置传感器故障的在线诊断,巧妙地回避逆变器死区效应引起的q轴电流脉动对位置传感器故障诊断精度的影响,再基于获取的位置偏差实现自适应容错控制。最后,通过系统建模与仿真研究、系统实验测试证实所提出的位置传感器故障在线诊断与自适应故障容错策略的合理有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机驱动系统 位置传感器故障 死区效应 故障在线诊断 自适应容错控制
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基于加速度传感器的智能小车路况自动测量系统 被引量:6
17
作者 程斌杰 魏逢原 金孟加 《机电工程》 CAS 2012年第10期1163-1166,1194,共5页
针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传... 针对路面平整度的自动测量问题,结合工程实际中路面勘测的需要,设计了一套智能小车系统,实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度,实现了路面坡度的自动获取;蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送,实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收;脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制,实现了智能小车测量路况时的低速运行;Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图,实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制,直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小,实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明,该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。 展开更多
关键词 速度传感器 智能小车 路况自动测量系统 ADXL345
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永磁同步电动机无速度传感器矢量调速系统的积分反步控制 被引量:13
18
作者 王礼鹏 张化光 刘秀翀 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期199-204,共6页
基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构... 基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器,实现给定速度和电流的无静差跟踪;而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度,能够快速准确的跟踪实际速度.通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性.仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能. 展开更多
关键词 永磁同步电动机 积分反步控制 滑模变结构模型参考自适应系统 无速度传感器
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无速度传感器转差频率控制系统的研究 被引量:8
19
作者 王丽敏 王德明 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期70-72,共3页
提出了一个利用电机定子电压和定子电流来实时辨识感应电动机速度的模型参考自适应系统(MRAS)。将此系统应用于CSIM转差频率控制系统中,组成了无速度传感器CSIM转差频率控制系统。试验结果表明,此系统具有较好的动、静... 提出了一个利用电机定子电压和定子电流来实时辨识感应电动机速度的模型参考自适应系统(MRAS)。将此系统应用于CSIM转差频率控制系统中,组成了无速度传感器CSIM转差频率控制系统。试验结果表明,此系统具有较好的动、静态性能。 展开更多
关键词 无速度传感器 转差频率 控制系统 交流传动系统
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基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统的研究 被引量:14
20
作者 李磊 胡育文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期27-31,共5页
将磁链状态观测器应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,同时与一种简单实用的速度估计器成功地结合在一起,实现了系统的无速度传感器运行状态.针对1.1kw异步电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进... 将磁链状态观测器应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,同时与一种简单实用的速度估计器成功地结合在一起,实现了系统的无速度传感器运行状态.针对1.1kw异步电机,采用数字信号处理器DSP(TMS320C32)进行了数字化实现.仿真与实验结果表明,该系统对电机定子磁链的观测精度高,速度估算准确,尤其是在较低转速下仍能保持很高的性能. 展开更多
关键词 无速度传感器 直接转矩控制系统 数字信号处理器 DSP 脉宽调制器
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