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基于MATLAB的无速度传感器直接转矩控制策略比较 被引量:4
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作者 毛明平 陶生桂 +1 位作者 袁登科 胡兵 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1383-1387,共5页
介绍了采用MATLAB5.3/SIMULINK建立的无速度传感器直接转矩控制(DTC)的仿真模型,同时分析并建立了三种转速观测方案的数学模型,对于三种观测方案都作了仿真研究。仿真结果表明,交互式模型参考自适应观测(MRAS)方法具有相对较好的跟踪性能。
关键词 MATLAB 速度传感器 控制策略 直接转矩控制 转速观测 计算机仿真 交流调速系统
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基于新型超螺旋滑模自适应观测器的永磁同步电机转速估计策略 被引量:21
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作者 孙恺英 李冬辉 +1 位作者 姚乐乐 刘若琳 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3771-3780,共10页
为了提高传统基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的转速估计策略的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于新型超螺旋滑模自适应观测器(super-twisting algorithm adaptive observer,STA-AO)的转速估计策略。首先,... 为了提高传统基于模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)的转速估计策略的动态性能和鲁棒性,提出了一种基于新型超螺旋滑模自适应观测器(super-twisting algorithm adaptive observer,STA-AO)的转速估计策略。首先,在MRAS结构的基础上加入了反馈校正环节,提高参考模型输出和可调模型输出之间误差的收敛速度。其次,在STA-AO中引入超螺旋滑模算法替代观测器中的PI自适应机构,提高观测器的鲁棒性。最后,通过MATLAB/Simulink仿真软件和由TMS320F28335控制的500 W永磁同步电机进行仿真和实验验证。结果表明:相比于基于MRAS的转速估计方法,在其基础上改进提出的STA-AO能使得转速估计误差更快地收敛到零,并且当电机参数发生摄动时,STA-AO对转速估计的准确性所受影响更小。因此,相比于基于MRAS的估计策略,基于STA-AO的估计策略有着更加良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器转速估计策略 超螺旋滑模 自适应观测器 模型参考自适应系统
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基于自适应算法的无速度传感器技术的研究 被引量:4
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作者 南余荣 吴志刚 +2 位作者 马德中 周俊勇 钟德刚 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第6期591-595,共5页
阐述了异步电机转速估计基本原理,指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术,在这基础之上,进一步提出了一种新的自适应转速估计方法,仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。
关键词 自适应算法 无速度传感器技术 异步电机 自适应转速估计
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改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计 被引量:10
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作者 林国汉 章兢 +1 位作者 刘朝华 赵葵银 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期2003-2006,共4页
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法... 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 转速估计 无速度传感器矢量控制 扩展卡尔曼滤波器 粒子群算法
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基于定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计 被引量:21
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作者 王丙元 冯辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期48-56,共9页
为改善无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出一种基于同步坐标系下定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计方法。该方法以感应电机本身为参考模型,电机定子模型与转子磁链电流模型组合作为可调模型进行电机转速估计。将... 为改善无速度传感器感应电机矢量控制系统的低速性能,提出一种基于同步坐标系下定子电流的模型参考自适应感应电机转速估计方法。该方法以感应电机本身为参考模型,电机定子模型与转子磁链电流模型组合作为可调模型进行电机转速估计。将电流模型由静止坐标系变换到同步旋转坐标系以解决在低速情况下系统的交流信号受噪声影响严重,信号测量、滤波、计算和控制困难的问题。在定子模型中增加一个增益为实常数的补偿环节以克服转子电阻变化对磁链观测的影响。仿真分析结果表明同步坐标系下的模型参考自适应方法在低速估计性能方面更具优势,可获得较好的低速估计精度,具有良好的动态和稳态性能,且对电机参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统 同步坐标系 转速估计
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基于定子磁链的双馈风力发电机滑模MRAS转速估计 被引量:2
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作者 王庆龙 汪增福 +2 位作者 杨淑英 谢震 张兴 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期605-611,共7页
针对双馈风力发电机工作环境恶劣,使用机械传感器进行速度和位置信号检测导致的故障率高、检修不便等问题,提出了一种基于双馈电机定子磁链的滑模MRAS转速估计器.方法是利用双馈电机定子磁链电压模型作为参考模型,利用双馈电机定子磁链... 针对双馈风力发电机工作环境恶劣,使用机械传感器进行速度和位置信号检测导致的故障率高、检修不便等问题,提出了一种基于双馈电机定子磁链的滑模MRAS转速估计器.方法是利用双馈电机定子磁链电压模型作为参考模型,利用双馈电机定子磁链电流模型作为自适应模型,利用两模型输出的叉积构造滑模面,并利用小信号模型分析了滑模存在和到达条件.同时,通过引入连续的饱和函数,解决了传统滑模观测器的高频抖动问题.最后,基于Matlab/SimuLink对提出的控制方法性能进行了验证. 展开更多
关键词 双馈风力发电机 滑模MRAS 无速度传感器 转速估计 定子磁链
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基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计 被引量:8
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作者 李洁 钟彦儒 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期693-697,共5页
借助仿真,深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响,从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UK... 借助仿真,深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响,从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UKF转速估计性能,并与经典的扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计进行了比较。结果表明UKF并不能以预想的突出优势在感应电机转速估计问题上取代EKF。 展开更多
关键词 无轨迹卡尔曼滤波器 感应电机 转速估计 无速度传感器控制
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多采样率EKF及其在感应电机转速估计中的应用 被引量:7
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作者 陆可 肖建 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期620-625,共6页
在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能... 在深入研究EKF算法和多采样率数字控制系统的基础上,建立了多采样率EKF算法,分别推导了其输入和输出算法,并将其应用于感应电机的转速估计中.通过仿真验证了该算法比单采样率扩展Kalm an滤波算法具有更高的信息获取和状态估计能力,并能有效抑止噪声,转速估计误差减小41.7%-87.6%. 展开更多
关键词 多采样率数字控制系统 扩展Kalman滤波 感应电机 无速度传感器控制 转速估计
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基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链观测器 被引量:161
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作者 张猛 肖曦 李永东 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第36期36-40,共5页
为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输... 为了取消永磁同步电机控制中的机械传感器,获得直接转矩控制中需要的电机磁链信息,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机转速和磁链估算方法。选取定子固定坐标系下定子磁链、电机转速和转子位置为状态变量,电压和电流作为输入、输出量,建立估算定子磁链、电机转速和转子位置的EKF滤波器系统。采用空间矢量调制的直接转矩控制策略,有效减小了直接转矩控制方法的转矩脉动,并保持了功率器件恒定的开关频率。实验结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链,所构建的无速度传感器DTC控制系统具有良好的转速和转矩控制性能。 展开更多
关键词 扩展卡尔曼滤波器 磁链观测器 电机转速 永磁同步 直接转矩控制策略 定子磁链 空间矢量调制 无速度传感器
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