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无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算
被引量：
7
1
作者
何飚
齐智平
冯之钺
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期85-87,92,共4页
针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题 ,根据异步电机的数学模型 ,给出了电机在静止条件下 ,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法 ;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并...
针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题 ,根据异步电机的数学模型 ,给出了电机在静止条件下 ,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法 ;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并以 7.5 k W电机为例对电机的参数进行实测 ,以该数据设计了无速度传感器矢量控制系统。运行实验证实了该方法的实用性和有效性。
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关键词
异步电机
参数检测
无速度
传感器
矢量控制
系统
数学模型
单相检测
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职称材料
一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识
被引量：
2
2
作者
刘梦佳
孙自强
卿湘运
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期222-230,共9页
表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法...
表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。
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关键词
表面式永磁同步电机
扩展的卡尔曼滤波
模型参考自适应观测器
无速度传感器系统
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职称材料
基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制
被引量：
8
3
作者
王惠民
谢东
+1 位作者
姚博
葛兴来
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第22期6711-6722,共12页
在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制...
在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制。首先,给出以定子电流、转子磁链为状态变量的直线电机状态空间模型;然后,在状态空间模型的基础上引入附加状态变量,改写直线电机状态方程;利用backstepping控制理论设计含有校正项的直线电机观测器模型,并以观测器模型作为可调模型,以电机实际模型作为参考模型,建立速度辨识的模型参考自适应系统,并采用李雅普洛夫稳定性理论得到速度辨识算法。最后,对该方案进行仿真及硬件在环测试,结果验证了该方案的可行性。
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关键词
直线牵引电机
无速度
传感器
驱动
系统
BACKSTEPPING控制
李雅普洛夫稳定性定理
模型参考自适应
系统
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职称材料
题名
无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算
被引量：
7
1
作者
何飚
齐智平
冯之钺
机构
中国科学院电工研究所
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期85-87,92,共4页
文摘
针对无速度传感器矢量控制系统电机参数的自检测问题 ,根据异步电机的数学模型 ,给出了电机在静止条件下 ,利用单相加载、采用准同步采样算法测算电机参数的新方法 ;推导出计算转子等效电阻、定子等效漏感和电机等效互感的数学模型。并以 7.5 k W电机为例对电机的参数进行实测 ,以该数据设计了无速度传感器矢量控制系统。运行实验证实了该方法的实用性和有效性。
关键词
异步电机
参数检测
无速度
传感器
矢量控制
系统
数学模型
单相检测
Keywords
Induction motor, Parameter estimation, Sampling, Single-phase test
分类号
TM343 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识
被引量：
2
2
作者
刘梦佳
孙自强
卿湘运
机构
华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期222-230,共9页
基金
上海市重点学科建设基金(B504)
文摘
表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势,被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响,电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题,本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点,在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法,并与精确MRAS算法作了比较,对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性,能满足电机运行速度快且动态要求高的场合需要。
关键词
表面式永磁同步电机
扩展的卡尔曼滤波
模型参考自适应观测器
无速度传感器系统
Keywords
surface-mounted permanent magnet synchronous machine
extended Kalman filter
model reference adaptive system
sensorless control system
分类号
TM351 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制
被引量：
8
3
作者
王惠民
谢东
姚博
葛兴来
机构
磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室(西南交通大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第22期6711-6722,共12页
基金
国家自然科学基金项目(51677156,61733015)~~
文摘
在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化。该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研究对象,利用backstepping控制理论和MRAS相结合的速度辨识方案实现高性能直线电机无速度传感器矢量控制。首先,给出以定子电流、转子磁链为状态变量的直线电机状态空间模型;然后,在状态空间模型的基础上引入附加状态变量,改写直线电机状态方程;利用backstepping控制理论设计含有校正项的直线电机观测器模型,并以观测器模型作为可调模型,以电机实际模型作为参考模型,建立速度辨识的模型参考自适应系统,并采用李雅普洛夫稳定性理论得到速度辨识算法。最后,对该方案进行仿真及硬件在环测试,结果验证了该方案的可行性。
关键词
直线牵引电机
无速度
传感器
驱动
系统
BACKSTEPPING控制
李雅普洛夫稳定性定理
模型参考自适应
系统
Keywords
linear inductionmotor(LIM)
speed- sensorlessdrivesystem
backsteppingcontroltheory
Lyapunov stability theory
model reference adaptive system (MRAS)
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无速度传感器矢量控制系统的电机参数测算
何飚
齐智平
冯之钺
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种基于简化MRAS无速度传感器的永磁电机EKF磁链辨识
刘梦佳
孙自强
卿湘运
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Backstepping理论的直线牵引电机无速度传感器控制
王惠民
谢东
姚博
葛兴来
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
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