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基于自适应算法的无速度传感器技术的研究
被引量:
4
1
作者
南余荣
吴志刚
+2 位作者
马德中
周俊勇
钟德刚
《浙江工业大学学报》
CAS
2003年第6期591-595,共5页
阐述了异步电机转速估计基本原理,指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术,在这基础之上,进一步提出了一种新的自适应转速估计方法,仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。
关键词
自适应算法
无速度传感器技术
异步电机
自适应转速估计
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职称材料
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
被引量:
5
2
作者
王坚
桂卫华
+1 位作者
年晓红
李祥飞
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期17-21,共5页
本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov...
本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。
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关键词
牵引电机
间接定子量控制
无速度传感器技术
速度
自适应观测器
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职称材料
无速度传感器异步电动机直接转矩控制
被引量:
2
3
作者
尚敬
刘可安
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期41-45,共5页
分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Γ型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程...
分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Γ型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程。通过李亚普诺夫稳定性理论,推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法。在TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制平台上,对提出的无速度传感器控制算法进行了全数字化实现,利用大功率IGBT牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究。试验结果表明,该系统具有优异的性能。最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的2个关键问题:逆变器死区效应及补偿方法;低速再生区稳定运行。
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关键词
无速度传感器技术
异步电动机
直接转矩控制
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职称材料
矢量控制技术在风洞动力系统中的应用
被引量:
1
4
作者
吕卫民
周文松
宋贵宝
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2004年第1期71-74,共4页
介绍了无速度传感器矢量控制技术的基本原理,通过对HY 750开口回流低速风洞的实验数据分析,从具体精度指标上对风洞动力系统应用矢量控制的效果进行了评估。结果表明:矢量控制技术在HY 750风洞动力系统中的应用是成功的,能够有效提高动...
介绍了无速度传感器矢量控制技术的基本原理,通过对HY 750开口回流低速风洞的实验数据分析,从具体精度指标上对风洞动力系统应用矢量控制的效果进行了评估。结果表明:矢量控制技术在HY 750风洞动力系统中的应用是成功的,能够有效提高动压稳定性,改善流场品质。
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关键词
无速度
传感器
矢量控制
技术
HY-750风洞
动力系统
设计
速压精度
动压稳定性
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职称材料
复数型扩展卡尔曼滤波算法在感应电机直接转矩控制系统中的应用
被引量:
4
5
作者
潘京辉
张维存
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1562-1568,共7页
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度...
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度传感器控制.采用感应电机复数模型进行滤波器设计可以简化感应电机状态方程的维数并有效减少滤波算法计算量.由于复数型扩展卡尔曼滤波器在实现过程中没有矩阵求逆的运算,并且与常规扩展卡尔曼滤波器相比具有更低的维数,因此DSP的运算时间得到了有效的降低,提高了滤波器状态估计的快速性.仿真和实验结果验证了所提出的复数型扩展卡尔曼滤波器有效性和可行性.
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关键词
无速度传感器技术
复数模型
可观性分析
扩展卡尔曼滤波器
直接转矩控制
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职称材料
永磁同步电动机直接转矩控制策略研究
6
作者
张强
韩如成
《工矿自动化》
北大核心
2014年第6期68-72,共5页
研究了基于无速度传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略将空间矢量脉宽调制技术应用到了电压源逆变器的开关序列选择中;通过滞环控制器控制磁链和转矩,消除了脉宽调制的延迟;采用低通滤波器实现了电压和电流的谐波抑制。...
研究了基于无速度传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略将空间矢量脉宽调制技术应用到了电压源逆变器的开关序列选择中;通过滞环控制器控制磁链和转矩,消除了脉宽调制的延迟;采用低通滤波器实现了电压和电流的谐波抑制。仿真结果表明,采用该策略后,电动机的实际速度与不同转矩响应下的预计速度相似,加速到参考速度所需的时间很短,跟踪也很好。
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关键词
永磁同步电动机
直接转矩控制
无速度传感器技术
低通滤波器
空间矢量脉宽调制
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职称材料
题名
基于自适应算法的无速度传感器技术的研究
被引量:
4
1
作者
南余荣
吴志刚
马德中
周俊勇
钟德刚
机构
浙江工业大学信息学院
出处
《浙江工业大学学报》
CAS
2003年第6期591-595,共5页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(501069)
文摘
阐述了异步电机转速估计基本原理,指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术,在这基础之上,进一步提出了一种新的自适应转速估计方法,仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。
关键词
自适应算法
无速度传感器技术
异步电机
自适应转速估计
Keywords
speed sensorless
identification
adaption
分类号
TM343 [电气工程—电机]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
被引量:
5
2
作者
王坚
桂卫华
年晓红
李祥飞
机构
中南大学信息科学与工程学院
株洲南车时代电气股份有限公司
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第6期17-21,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(6077404561075065)
文摘
本文介绍间接定子量控制的基本原理以及全速范围间接定子量控制系统结构,提出基于观测器的异步电机无速度传感器控制方法,应用鲁棒控制理论、利用Matlab的LMI工具箱求解两个双线性矩阵不等式(BMIs)得到观测器的增益矩阵,并结合Lyapunov稳定性理论推出速度自适应律。将该速度辨识方法应用到牵引电机间接定子量控制系统中,进行了试验验证。
关键词
牵引电机
间接定子量控制
无速度传感器技术
速度
自适应观测器
Keywords
traction motor
indirect stator-quantities control
speed sensorless technology
speed adaptive observer
分类号
U264.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
无速度传感器异步电动机直接转矩控制
被引量:
2
3
作者
尚敬
刘可安
机构
株洲电力机车研究所研发中心
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期41-45,共5页
文摘
分析了速度传感器在机车运行中故障率较高从而导致牵引传动控制设备可靠性降低的现状,介绍了无速度传感器技术应用于轨道牵引传动系统的优点。在异步电动机Γ型等效电路模型基础上,构建Luenberger自适应状态观测器,得到状态偏差的方程。通过李亚普诺夫稳定性理论,推导出一种无速度传感器控制的速度自适应辨识算法。在TMS320C31和TMS320F240构成的双微机控制平台上,对提出的无速度传感器控制算法进行了全数字化实现,利用大功率IGBT牵引逆变器和异步牵引电动机对无速度传感器直接转矩控制进行了试验研究。试验结果表明,该系统具有优异的性能。最后分析了影响转速辨识精度和实际应用的2个关键问题:逆变器死区效应及补偿方法;低速再生区稳定运行。
关键词
无速度传感器技术
异步电动机
直接转矩控制
Keywords
speed sensorless technology
asynchronous motor
DTC
分类号
U264.913.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
矢量控制技术在风洞动力系统中的应用
被引量:
1
4
作者
吕卫民
周文松
宋贵宝
机构
海军航空工程学院
出处
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2004年第1期71-74,共4页
文摘
介绍了无速度传感器矢量控制技术的基本原理,通过对HY 750开口回流低速风洞的实验数据分析,从具体精度指标上对风洞动力系统应用矢量控制的效果进行了评估。结果表明:矢量控制技术在HY 750风洞动力系统中的应用是成功的,能够有效提高动压稳定性,改善流场品质。
关键词
无速度
传感器
矢量控制
技术
HY-750风洞
动力系统
设计
速压精度
动压稳定性
Keywords
vector control
wind tunnel
power system
accuracy
分类号
V211.74 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
复数型扩展卡尔曼滤波算法在感应电机直接转矩控制系统中的应用
被引量:
4
5
作者
潘京辉
张维存
机构
北京科技大学自动化学院
工业过程知识自动化教育部重点实验室
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期1562-1568,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61164015,61305132)
江西省自然科学基金项目(20151BAB207043)资助。
文摘
针对传统算法中存在的数字信号处理器(DSP)运算速度要求高因而容易产生较大的延迟的问题.提出一种复数型扩展卡尔曼滤波观测器(ECKF)对感应电机进行状态估计,将得到的定子磁链和电机转速应用于直接转矩控制系统中,实现感应电机的无速度传感器控制.采用感应电机复数模型进行滤波器设计可以简化感应电机状态方程的维数并有效减少滤波算法计算量.由于复数型扩展卡尔曼滤波器在实现过程中没有矩阵求逆的运算,并且与常规扩展卡尔曼滤波器相比具有更低的维数,因此DSP的运算时间得到了有效的降低,提高了滤波器状态估计的快速性.仿真和实验结果验证了所提出的复数型扩展卡尔曼滤波器有效性和可行性.
关键词
无速度传感器技术
复数模型
可观性分析
扩展卡尔曼滤波器
直接转矩控制
Keywords
speed sensorless technology
complex-valued model
observability analysis
extended Kalman filter
direct torque control
分类号
TM346 [电气工程—电机]
在线阅读
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职称材料
题名
永磁同步电动机直接转矩控制策略研究
6
作者
张强
韩如成
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2014年第6期68-72,共5页
文摘
研究了基于无速度传感器技术的永磁同步电动机直接转矩控制策略,该策略将空间矢量脉宽调制技术应用到了电压源逆变器的开关序列选择中;通过滞环控制器控制磁链和转矩,消除了脉宽调制的延迟;采用低通滤波器实现了电压和电流的谐波抑制。仿真结果表明,采用该策略后,电动机的实际速度与不同转矩响应下的预计速度相似,加速到参考速度所需的时间很短,跟踪也很好。
关键词
永磁同步电动机
直接转矩控制
无速度传感器技术
低通滤波器
空间矢量脉宽调制
Keywords
permanent magnet synchronous motor
direct torque control
speed-sensorless technology
low-pass filter
space vector pulse width modulation
分类号
TD614 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自适应算法的无速度传感器技术的研究
南余荣
吴志刚
马德中
周俊勇
钟德刚
《浙江工业大学学报》
CAS
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
牵引电机无速度传感器间接定子量控制系统研究
王坚
桂卫华
年晓红
李祥飞
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
无速度传感器异步电动机直接转矩控制
尚敬
刘可安
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
矢量控制技术在风洞动力系统中的应用
吕卫民
周文松
宋贵宝
《流体力学实验与测量》
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
复数型扩展卡尔曼滤波算法在感应电机直接转矩控制系统中的应用
潘京辉
张维存
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
永磁同步电动机直接转矩控制策略研究
张强
韩如成
《工矿自动化》
北大核心
2014
0
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职称材料
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