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一种用于高保真锂电池SOC估计的无迹粒子滤波新方法
被引量:
8
1
作者
谢滟馨
王顺利
+2 位作者
史卫豪
熊鑫
陈先培
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期722-731,共10页
动力锂电池作为新能源汽车核心“三电”系统之一,其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元锂电池为研究对象,构建Thevenin等效电路模型,在传统粒子滤波(PF)基础上,选择合适的建议密度函数,提出了一种...
动力锂电池作为新能源汽车核心“三电”系统之一,其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元锂电池为研究对象,构建Thevenin等效电路模型,在传统粒子滤波(PF)基础上,选择合适的建议密度函数,提出了一种采用均值、方差更精密计算的无迹粒子滤波算法(UPF),解决粒子贫化问题,探获锂电池荷电状态(SOC)。该方法通过对理论分析的进一步完善,结合不同工况实验对锂电池工作特性研究,结果表明UPF估算锂电池SOC时,系统鲁棒性提高、跟随效果较好,且估算误差稳定控制在1.5%以内,为动力电池带来了很好的实用价值。
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关键词
三元锂电池
Thevenin模型
荷电状态
建议密度函数
无迹粒子滤波算法
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职称材料
基于分数阶无迹粒子滤波的动力电池SOC估计
被引量:
7
2
作者
何耀
秦少勋
+2 位作者
刘新天
郑昕昕
曾国建
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期6-11,共6页
针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数...
针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数辨识,利用FUPF算法对SOC进行估计,并与无迹粒子滤波算法进行比较。试验结果表明,基于FUPF算法与可变温度的分数阶电池模型的SOC估计方法能够在较宽温度范围内保持较高的估计精度且比整数阶模型估计精度更高。
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关键词
Thevenin模型
荷电状态
分数阶理论
试验设计
分数阶
无迹粒子滤波算法
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职称材料
基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法
被引量:
2
3
作者
陆娴
彭勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第10期98-103,108,共7页
目标跟踪是无线传感器网络中的一项基本应用,如何在保证高跟踪精度的前提下降低网络能耗、延长网络生命周期是目标跟踪的核心问题。为此,提出一种基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法。从最大限度节省能量的角度出发,设计动态簇生成方法...
目标跟踪是无线传感器网络中的一项基本应用,如何在保证高跟踪精度的前提下降低网络能耗、延长网络生命周期是目标跟踪的核心问题。为此,提出一种基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法。从最大限度节省能量的角度出发,设计动态簇生成方法,利用无迹粒子滤波算法对目标进行跟踪,预测下一时刻目标的位置坐标,并根据预测结果给出簇头更换策略。仿真结果表明,与PPF和DPF算法相比,该算法不仅具有较高的目标跟踪精度,而且能有效降低网络能耗,延长网络寿命。
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关键词
无线传感器网络
目标跟踪
无迹粒子滤波算法
动态分簇
接收信号强度指示模型
无迹
卡尔曼
滤波
算法
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职称材料
UPF算法在OFDM时变信道估计中的应用
4
作者
曹丽果
穆晓敏
+1 位作者
陈恩庆
陆彦辉
《电讯技术》
北大核心
2011年第1期40-44,共5页
为了提高正交频分复用(OFDM)系统中时变信道估计的精度和系统性能,提出一种利用无迹粒子滤波(UPF)算法的OFDM时变信道估计方法。该方法首先将OFDM系统时变信道建模为具有动态特性的状态方程,然后利用UPF算法,结合接收信号动态地估计信...
为了提高正交频分复用(OFDM)系统中时变信道估计的精度和系统性能,提出一种利用无迹粒子滤波(UPF)算法的OFDM时变信道估计方法。该方法首先将OFDM系统时变信道建模为具有动态特性的状态方程,然后利用UPF算法,结合接收信号动态地估计信道状态。仿真结果表明:在高斯和非高斯环境下,所提的方法均可以获得比采用传统粒子滤波(PF)算法的信道估计方法更高的估计精度和更好的系统性能,因此适用于实际系统。
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关键词
OFDM
时变信道估计
无迹粒子滤波算法
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职称材料
基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法
被引量:
6
5
作者
刘芳
马杰
+1 位作者
苏卫星
何茂伟
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1543-1549,共7页
针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在...
针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在线快速搜索的优化辨识框架,实现电动汽车动力电池等效电路模型参数在线快速辨识,扩展全局搜索优化算法的应用范围.进一步,将此算法应用于电池剩余荷电状态(SOC)估算问题,提出基于改进GA参数辨识技术的无迹粒子滤波SOC估算方法(IGA-UPF).并将此SOC估算方法与基于最小二乘参数辨识技术的无迹粒子滤波的SOC估算算法(LS-UPF)作比较,结果验证了本文提出的在线快速参数辨识框架具有更好的模型参数辨识精度.
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关键词
参数在线辨识
遗传
算法
无迹粒子滤波算法
荷电状态
电动汽车
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职称材料
改进的UPF在GPS/INS导航中的应用
6
作者
马春来
朱立新
+1 位作者
孟
耿晓娟
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第7期254-258,共5页
针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscent...
针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscented Kalman Filter)算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,省去了重采样步骤,减少了UPF的计算量。仿真实验采用以伪距为观测量的状态变量为10维的非线性模型,结果表明,改进的UPF与PF相比,具有更高的估计精度,与UPF相比,具有更小的计算量,能够解决UPF难以应用于GPS/INS组合导航中的问题。
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关键词
无迹粒子滤波算法
(UPF)
建议分布
全局采样
全球定位系统
惯性导航系统(GPS
INS)
组合导航
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职称材料
腐蚀管道剩余寿命概率密度分布预测
被引量:
3
7
作者
骆正山
彭红发
+1 位作者
王小完
张新生
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期2683-2689,共7页
油气管道由于多种因素的作用在服役期间会不断发生性能退化,管道的可靠性也会随着降低,提出通过维纳(Wiener)过程描述管道退化过程,采用无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)估计模型未知参数,预测管道剩余寿命(Remaining Usefu...
油气管道由于多种因素的作用在服役期间会不断发生性能退化,管道的可靠性也会随着降低,提出通过维纳(Wiener)过程描述管道退化过程,采用无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)估计模型未知参数,预测管道剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)。根据历史数据和管道腐蚀机理建立维纳退化模型,利用UPF更新漂移参数和扩散参数,估计管道的腐蚀状态,获得RUL概率密度函数及预测值。以某腐蚀油气管道为例,验证Wiener-UPF模型的可靠性和精确性。结果表明:Wiener-UPF模型预测管道剩余寿命在各检测时刻的相对误差均低于其他预测模型,为油气管道制定维修策略提供依据。
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关键词
安全工程技术科学
维纳过程
无迹
粒子
滤波
(UPF)
算法
剩余寿命(RUL)
腐蚀管道
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职称材料
锂电池分数阶建模及SOC估计策略
被引量:
5
8
作者
李路路
陶正顺
+2 位作者
潘庭龙
杨玮林
胡官洋
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期544-551,共8页
为了提高锂电池模型的精度,实现锂电池状态的精确估计,本工作在二阶RC等效电路的基础上建立了锂电池的二阶分数阶电气模型,并采用自适应遗传算法实现分数阶模型的参数辨识,加快了算法收敛速度,缩短了辨识时间,避免陷入局部最优解,提高...
为了提高锂电池模型的精度,实现锂电池状态的精确估计,本工作在二阶RC等效电路的基础上建立了锂电池的二阶分数阶电气模型,并采用自适应遗传算法实现分数阶模型的参数辨识,加快了算法收敛速度,缩短了辨识时间,避免陷入局部最优解,提高了模型参数精度;在分数阶电气模型的基础上,采用了一种基于施密特正交变换思想的无迹粒子滤波的状态估计方法,与传统的无迹粒子滤波算法相比,在采样点选取过程中,采用一种标准采样与施密特正交变换相结合的办法,对对称采样的粒子进行筛选,减少了采样点的数量,提高了计算效率,并能有效避免由于系统的非线性引起的估算结果发散或单一使用粒子滤波而引起的粒子数短缺。仿真结果表明所建立的锂电池分数阶电气模型能更精确描述锂电池的充放电动态特性,所提出的状态估计策略精度相比于常规控制策略具有更高的精度,系统鲁棒性提高,可以在误差仅为1%的范围内估计锂电池的SOC,并提高了计算效率,易于算法的实时实现。
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关键词
锂电池
分数阶
荷电状态
施密特正交变换
无迹粒子滤波算法
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职称材料
题名
一种用于高保真锂电池SOC估计的无迹粒子滤波新方法
被引量:
8
1
作者
谢滟馨
王顺利
史卫豪
熊鑫
陈先培
机构
西南科技大学
出处
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期722-731,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61801407)。
文摘
动力锂电池作为新能源汽车核心“三电”系统之一,其准确的电池建模与状态预估能确保电池管理系统安全启动及稳定运转。以三元锂电池为研究对象,构建Thevenin等效电路模型,在传统粒子滤波(PF)基础上,选择合适的建议密度函数,提出了一种采用均值、方差更精密计算的无迹粒子滤波算法(UPF),解决粒子贫化问题,探获锂电池荷电状态(SOC)。该方法通过对理论分析的进一步完善,结合不同工况实验对锂电池工作特性研究,结果表明UPF估算锂电池SOC时,系统鲁棒性提高、跟随效果较好,且估算误差稳定控制在1.5%以内,为动力电池带来了很好的实用价值。
关键词
三元锂电池
Thevenin模型
荷电状态
建议密度函数
无迹粒子滤波算法
Keywords
ternary lithium-ion battery
Thevenin model
state of charge
suggested density function
unscented particle filter algorithm
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于分数阶无迹粒子滤波的动力电池SOC估计
被引量:
7
2
作者
何耀
秦少勋
刘新天
郑昕昕
曾国建
机构
合肥工业大学智能制造技术研究院
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第5期6-11,共6页
基金
国家自然科学金青年基金项目(61603120)
文摘
针对纯电动汽车动力电池组荷电状态(SOC)估计问题,提出一种基于可变温度的分数阶Thevenin模型的建模方法,并采用分数阶无迹粒子滤波(FUPF)算法估计电池SOC。建立Thevenin模型的分数阶电池模型,采用试验设计(DOE)方法和遗传算法进行参数辨识,利用FUPF算法对SOC进行估计,并与无迹粒子滤波算法进行比较。试验结果表明,基于FUPF算法与可变温度的分数阶电池模型的SOC估计方法能够在较宽温度范围内保持较高的估计精度且比整数阶模型估计精度更高。
关键词
Thevenin模型
荷电状态
分数阶理论
试验设计
分数阶
无迹粒子滤波算法
Keywords
Thevenin model
SOC
Fractional order theory
DOE
FUPF
分类号
TM912 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法
被引量:
2
3
作者
陆娴
彭勇
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014年第10期98-103,108,共7页
基金
江苏省交通运输厅基金资助项目(2012X08-2)
文摘
目标跟踪是无线传感器网络中的一项基本应用,如何在保证高跟踪精度的前提下降低网络能耗、延长网络生命周期是目标跟踪的核心问题。为此,提出一种基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法。从最大限度节省能量的角度出发,设计动态簇生成方法,利用无迹粒子滤波算法对目标进行跟踪,预测下一时刻目标的位置坐标,并根据预测结果给出簇头更换策略。仿真结果表明,与PPF和DPF算法相比,该算法不仅具有较高的目标跟踪精度,而且能有效降低网络能耗,延长网络寿命。
关键词
无线传感器网络
目标跟踪
无迹粒子滤波算法
动态分簇
接收信号强度指示模型
无迹
卡尔曼
滤波
算法
Keywords
Wireless Sensor Network(WSN)
target tracking
Unscented Particle Filtering (UPF) algorithm
dynamicclustering
Received Signal Strength Indications ( RSSI ) model
Unscented Kalman Filtering (UKF) algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
UPF算法在OFDM时变信道估计中的应用
4
作者
曹丽果
穆晓敏
陈恩庆
陆彦辉
机构
郑州大学信息工程学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第1期40-44,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60702020)~~
文摘
为了提高正交频分复用(OFDM)系统中时变信道估计的精度和系统性能,提出一种利用无迹粒子滤波(UPF)算法的OFDM时变信道估计方法。该方法首先将OFDM系统时变信道建模为具有动态特性的状态方程,然后利用UPF算法,结合接收信号动态地估计信道状态。仿真结果表明:在高斯和非高斯环境下,所提的方法均可以获得比采用传统粒子滤波(PF)算法的信道估计方法更高的估计精度和更好的系统性能,因此适用于实际系统。
关键词
OFDM
时变信道估计
无迹粒子滤波算法
Keywords
OFDM
time - varying channel estimation
UPF algorithm
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法
被引量:
6
5
作者
刘芳
马杰
苏卫星
何茂伟
机构
天津工业大学计算机科学与技术学院
北京矿冶科技集团有限公司采矿冶金过程自动化国家重点实验室
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1543-1549,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB1103003)
国家自然科学基金青年基金资助项目(61802280,61806143,61772365,41772123)
+2 种基金
采矿冶金过程自动化国家重点实验室/北京矿冶过程自动化重点实验室研究基金资助项目(BGRIMM-KZSKL-2019-08)
天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC77200)
天津市教委科研计划项目(2017KJ094).
文摘
针对遗传算法(genetic algorithm,GA)存在收敛速度慢、易陷入局部最优以及难以实现在线应用的问题,面向如动力电池等效电路模型一类非线性较强、实时性要求高的模型辨识问题,提出一种能够快速缩小搜索空间,且有效避免陷入局部最优的在线快速搜索的优化辨识框架,实现电动汽车动力电池等效电路模型参数在线快速辨识,扩展全局搜索优化算法的应用范围.进一步,将此算法应用于电池剩余荷电状态(SOC)估算问题,提出基于改进GA参数辨识技术的无迹粒子滤波SOC估算方法(IGA-UPF).并将此SOC估算方法与基于最小二乘参数辨识技术的无迹粒子滤波的SOC估算算法(LS-UPF)作比较,结果验证了本文提出的在线快速参数辨识框架具有更好的模型参数辨识精度.
关键词
参数在线辨识
遗传
算法
无迹粒子滤波算法
荷电状态
电动汽车
Keywords
parameter online identification
genetic algorithm
unscented particle filter(UPF)algorithm
state of charge(SOC)
electric vehicles
分类号
TP335.58 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
改进的UPF在GPS/INS导航中的应用
6
作者
马春来
朱立新
孟
耿晓娟
机构
电子工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第7期254-258,共5页
文摘
针对UPF(Unscented Particle Filter)由于计算量大而难以应用于GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中的问题,提出一种基于全局采样的UPF算法。结合了最新的量测值,对粒子集整体利用一次UKF(Unscented Kalman Filter)算法产生建议分布,免去了UPF中对每个粒子循环套用UKF的环节,省去了重采样步骤,减少了UPF的计算量。仿真实验采用以伪距为观测量的状态变量为10维的非线性模型,结果表明,改进的UPF与PF相比,具有更高的估计精度,与UPF相比,具有更小的计算量,能够解决UPF难以应用于GPS/INS组合导航中的问题。
关键词
无迹粒子滤波算法
(UPF)
建议分布
全局采样
全球定位系统
惯性导航系统(GPS
INS)
组合导航
Keywords
proposal density
global sampling
integrated navigation
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
腐蚀管道剩余寿命概率密度分布预测
被引量:
3
7
作者
骆正山
彭红发
王小完
张新生
机构
西安建筑科技大学管理学院
出处
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期2683-2689,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41877527)
陕西省社会科学基金项目(2018S34)。
文摘
油气管道由于多种因素的作用在服役期间会不断发生性能退化,管道的可靠性也会随着降低,提出通过维纳(Wiener)过程描述管道退化过程,采用无迹粒子滤波(Unscented Particle Filter,UPF)估计模型未知参数,预测管道剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)。根据历史数据和管道腐蚀机理建立维纳退化模型,利用UPF更新漂移参数和扩散参数,估计管道的腐蚀状态,获得RUL概率密度函数及预测值。以某腐蚀油气管道为例,验证Wiener-UPF模型的可靠性和精确性。结果表明:Wiener-UPF模型预测管道剩余寿命在各检测时刻的相对误差均低于其他预测模型,为油气管道制定维修策略提供依据。
关键词
安全工程技术科学
维纳过程
无迹
粒子
滤波
(UPF)
算法
剩余寿命(RUL)
腐蚀管道
Keywords
safety engineering technology science
wiener process
Unscented Particle Filter(UPF)algorithm
Remaining Useful Life(RUL)
corroded pipeline
分类号
X937 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
锂电池分数阶建模及SOC估计策略
被引量:
5
8
作者
李路路
陶正顺
潘庭龙
杨玮林
胡官洋
机构
江南大学
出处
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期544-551,共8页
基金
国家自然科学基金项目(61903158)。
文摘
为了提高锂电池模型的精度,实现锂电池状态的精确估计,本工作在二阶RC等效电路的基础上建立了锂电池的二阶分数阶电气模型,并采用自适应遗传算法实现分数阶模型的参数辨识,加快了算法收敛速度,缩短了辨识时间,避免陷入局部最优解,提高了模型参数精度;在分数阶电气模型的基础上,采用了一种基于施密特正交变换思想的无迹粒子滤波的状态估计方法,与传统的无迹粒子滤波算法相比,在采样点选取过程中,采用一种标准采样与施密特正交变换相结合的办法,对对称采样的粒子进行筛选,减少了采样点的数量,提高了计算效率,并能有效避免由于系统的非线性引起的估算结果发散或单一使用粒子滤波而引起的粒子数短缺。仿真结果表明所建立的锂电池分数阶电气模型能更精确描述锂电池的充放电动态特性,所提出的状态估计策略精度相比于常规控制策略具有更高的精度,系统鲁棒性提高,可以在误差仅为1%的范围内估计锂电池的SOC,并提高了计算效率,易于算法的实时实现。
关键词
锂电池
分数阶
荷电状态
施密特正交变换
无迹粒子滤波算法
Keywords
lithium battery
fractional order
state of charge
schmidt orthogonal transformation
unscented particle filter algorithm
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于高保真锂电池SOC估计的无迹粒子滤波新方法
谢滟馨
王顺利
史卫豪
熊鑫
陈先培
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021
8
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职称材料
2
基于分数阶无迹粒子滤波的动力电池SOC估计
何耀
秦少勋
刘新天
郑昕昕
曾国建
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018
7
在线阅读
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职称材料
3
基于能量高效动态分簇的目标跟踪算法
陆娴
彭勇
《计算机工程》
CAS
CSCD
2014
2
在线阅读
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职称材料
4
UPF算法在OFDM时变信道估计中的应用
曹丽果
穆晓敏
陈恩庆
陆彦辉
《电讯技术》
北大核心
2011
0
在线阅读
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职称材料
5
基于模型参数在线辨识技术的SOC估算方法
刘芳
马杰
苏卫星
何茂伟
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
改进的UPF在GPS/INS导航中的应用
马春来
朱立新
孟
耿晓娟
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
0
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职称材料
7
腐蚀管道剩余寿命概率密度分布预测
骆正山
彭红发
王小完
张新生
《安全与环境学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
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职称材料
8
锂电池分数阶建模及SOC估计策略
李路路
陶正顺
潘庭龙
杨玮林
胡官洋
《储能科学与技术》
CAS
CSCD
北大核心
2023
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