基于无迹变换强跟踪滤波的发电机动态状态估计 被引量：16

1

作者 孙国强 黄蔓云 +3 位作者 卫志农 孙永辉 臧海祥 倪明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期615-623,共9页

由于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测得数据中存在误差和噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。提出一种基于无迹变换强跟踪滤波(unscented transformation strong tracking filter,UTSTF)的发电机动态状态估计。... 由于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测得数据中存在误差和噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。提出一种基于无迹变换强跟踪滤波(unscented transformation strong tracking filter,UTSTF)的发电机动态状态估计。该方法利用对称采样策略进行sigma点采样,通过引入渐消因子来修正预测协方差矩阵,在线调整增益矩阵,滤波得到动态过程中发电机状态变量的估计值。算例结果表明,UTSTF无论在跟踪速度、精度以及对噪声的鲁棒性能上较无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波均有所提高。 展开更多

关键词 动态状态估计 发电机 机电暂态 无迹变换强跟踪滤波 鲁棒性

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基于小波变换和强跟踪滤波器的配电网短路故障定位 被引量：4

2

作者 王艳松 衣良 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期76-81,共6页

针对配电线路故障测距受过渡电阻的影响问题,提出强跟踪滤波器的方法实现配电网相间短路故障测距。利用小波分析对配电线路首端故障电流和电压进行预处理,消除信号中的高频噪声信号。分析配电网相间短路构成的故障回路,建立关于线路故... 针对配电线路故障测距受过渡电阻的影响问题,提出强跟踪滤波器的方法实现配电网相间短路故障测距。利用小波分析对配电线路首端故障电流和电压进行预处理,消除信号中的高频噪声信号。分析配电网相间短路构成的故障回路,建立关于线路故障电流和短路过渡电阻的微分方程。合理选择状态量和输出量将故障回路的微分方程转化为状态估计方程,利用强跟踪滤波器的状态估计算法实现相间短路的故障测距。通过Matlab仿真表明该算法是有效的,利用小波分析对故障电流和电压进行处理,能提高测距的快速性和准确性。 展开更多

关键词 强跟踪滤波器 配电网 相间短路故障 故障定位 小波变换

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基于强跟踪滤波器及小波变换的非线性系统参数辨识及应用 被引量：1

3

作者 陈杰 邓方 +1 位作者 陈文颉 马韬 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期738-744,共7页

本文采用强跟踪滤波器为主要框架,通过线性化和状态扩展解决非线性系统时变参数和状态的估计问题.在普通强跟踪滤波器的基础上,以小波变换估计量测噪声,采用滤波增益调整系数解决过跟踪问题,给出了主要的计算公式和参数的取值方法,Monte... 本文采用强跟踪滤波器为主要框架,通过线性化和状态扩展解决非线性系统时变参数和状态的估计问题.在普通强跟踪滤波器的基础上,以小波变换估计量测噪声,采用滤波增益调整系数解决过跟踪问题,给出了主要的计算公式和参数的取值方法,Monte Carlo仿真和在弹道方程参数辨识中的应用结果表明,本方法不但对突变参数具有强跟踪能力,在噪声方差发生变化的情况下,仍可以对非线性参数进行准确的辨识,状态与参数估计精度高于普通的强跟踪滤波器. 展开更多

关键词 非线性系统 小波变换 强跟踪滤波器 参数辨识

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基于强跟踪滤波器的开关变换器故障诊断 被引量：2

4

作者 陈巴特尔 张翠英 周东华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期320-323,共4页

Buck变换器又称降压变换器、串联开关稳压电源、三端开关型降压稳压器。广泛用于计算机、家用电器、控制系统和通信系统中的电源几乎都是开关电源,具有超快速负载动态响应、高功率变换效率、高功率密度、低电压、大电流的特性.开关变换... Buck变换器又称降压变换器、串联开关稳压电源、三端开关型降压稳压器。广泛用于计算机、家用电器、控制系统和通信系统中的电源几乎都是开关电源,具有超快速负载动态响应、高功率变换效率、高功率密度、低电压、大电流的特性.开关变换器作为它的主要电路,故障率较高,对它故障诊断研究是有意义的。基于强跟踪滤波理论,给出了一种开关变换器电路故障实时诊断的一种方法。该方法以建立一种开关变换器电路状态空间模型为基础,利用强跟踪滤波器对电路状态及元件参数进行估计,当元件参数发生软、硬型故障时,根据强跟踪滤波器对元件参数的跟踪结果及修正的Bayes分类算法,可实时诊断开关变换器电路中的元件故障。仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 强跟踪滤波器 开关变换器 状态方程

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强跟踪Unscented滤波器及其在无源跟踪中的应用 被引量：2

5

作者 李劲 《电讯技术》 2005年第1期160-164,共5页

本文研究用递推算法实现只测量到达角和多普勒频移的无源双基地雷达的目标运动分析。基于Unscented卡尔曼滤波器和强跟踪滤波器,提出了一种新的强跟踪Unscented滤波器算法。新算法在无源双基地雷达目标跟踪的仿真实验中显示了高精度鲁... 本文研究用递推算法实现只测量到达角和多普勒频移的无源双基地雷达的目标运动分析。基于Unscented卡尔曼滤波器和强跟踪滤波器,提出了一种新的强跟踪Unscented滤波器算法。新算法在无源双基地雷达目标跟踪的仿真实验中显示了高精度鲁棒滤波的性能。 展开更多

关键词 无源双基地雷达 强跟踪滤波器 Unscented变换 Unscented卡尔曼滤波器 目标运动分析

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基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法

6

作者 滕明 侯亚威 李伟杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第5期26-30,共5页

复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,... 复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,采用ERHM描述扩展目标的量测源分布,并利用无迹变换嵌入CPHD滤波流程;最后,仿真实验结果表明,ERHM-CPHD滤波器对椭圆扩展目标的跟踪性能优于传统的伽马高斯逆威沙特CPHD滤波器,在杂波密度较高、目标新生的位置比较确定的场景或者扩展目标数目较多时,对扩展目标的参数估计更为准确。所提方法在高分辨率雷达多目标跟踪方面具备很好的运用前景。 展开更多

关键词 多扩展目标跟踪 椭圆随机超曲面 势概率假设密度滤波器 无迹变换

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基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法 被引量：6

7

作者 杨新欣 邓联文 +2 位作者 陈鸿飞 宋德夫 何成功 《电子测量技术》 2016年第10期95-99,共5页

针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在非线性系统状态估计中存在的跟踪缓慢和稳态偏差问题,提出一种基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法。该算法以无迹变换(unscented transform,UT)为基础,结合强跟踪滤波器和UKF滤波器的优... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)在非线性系统状态估计中存在的跟踪缓慢和稳态偏差问题,提出一种基于强跟踪UKF的视频目标跟踪算法。该算法以无迹变换(unscented transform,UT)为基础,结合强跟踪滤波器和UKF滤波器的优点,在状态预测协方差矩阵中引入时变渐消因子调节卡尔曼增益,强迫输出残差序列保持正交,并提取残差序列的有效信息,提高滤波器对状态变化的跟踪能力。仿真结果表明,利用强跟踪UKF算法对视频中的运动目标进行跟踪,具有更高的跟踪精度,状态滤波均方误差更小。 展开更多

关键词 目标跟踪 UKF滤波器 无迹变换(UT) 强跟踪滤波 非线性系统 视频目标

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UTSTF锂离子电池时变参数估计与故障诊断 被引量：7

8

作者 葛云龙 陈自强 郑昌文 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1223-1230,共8页

针对锂离子电池的参数偏差型故障诊断问题,提出基于无迹变换强跟踪滤波器(UTSTF)的电池时变参数估计与故障诊断方法.建立电池的开路电压(OCV)-荷电状态(SOC)特性曲线与一阶等效电路模型;将电池参数加入状态变量,建立状态与参数的联合状... 针对锂离子电池的参数偏差型故障诊断问题,提出基于无迹变换强跟踪滤波器(UTSTF)的电池时变参数估计与故障诊断方法.建立电池的开路电压(OCV)-荷电状态(SOC)特性曲线与一阶等效电路模型;将电池参数加入状态变量,建立状态与参数的联合状态空间方程,通过UTSTF算法得到电池参数的实时估计结果,并根据估计值设计故障诊断算法流程;以电池内部的接触型故障与扩散型故障为例,在变温环境下模拟故障发生并进行电池充放测试,得到电池参数在UTSTF与无迹卡尔曼滤波(UKF)下估计值与真实值的对比.实验结果表明,所提方法对于电池故障参数具有良好的跟踪效果、较高的估计精度与诊断可靠性. 展开更多

关键词 锂离子电池 时变参数 无迹变换强跟踪滤波器(utstf) 故障诊断

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基于虚拟检测函数下的IMM-UKF机动目标跟踪 被引量：5

9

作者 徐洋 徐松涛 +2 位作者 罗文涛 向建军 秦占师 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期37-41,共5页

为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中... 为了有效提高对机动目标的跟踪效果,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入到交互多模型(IMM)算法框架内,加强状态估计精度;引入强跟踪滤波器(STF)到UKF算法中,避免对强机动目标的过大时间延迟和跟踪性能差的缺点;提出虚拟检测函数法,在跟踪过程中自适应调整"当前"统计模型的机动参数,加大模型集与目标真实运动模式匹配概率。仿真结果验证了改进算法的有效性。 展开更多

关键词 无迹卡尔曼滤波 交互式多模型 强跟踪滤波器 虚拟检测函数 机动参数

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基于Jerk输入估计的MCS模型及非线性跟踪算法 被引量：6

10

作者 周政 刘进忙 谭西江 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1397-1402,共6页

针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动... 针对强机动目标跟踪问题,基于当前统计(CS,Current Statistical)模型、改进输入估计(MIE,Modified Input Estimation)和无迹强跟踪滤波器,提出了一种新的自适应目标跟踪算法.该算法引入Jerk输入估计改进了当前统计模型的状态方程和机动加速度方差调整方法,利用改进的无迹强跟踪滤波器实现了状态协方差、状态噪声协方差和机动频率的联合自适应.在没有加速度先验知识的情况下,能够实时准确跟踪目标连续强机动、匀加速机动和匀速运动状态.仿真实验表明:相比CS模型无迹滤波算法、CS模型无迹强跟踪算法和交互多模型算法,该算法在对目标强机动的适应性、跟踪精度和对突变状态跟踪的收敛性方面都有更好的性能. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 改进当前统计模型 改进输入估计 无迹滤波器 强跟踪滤波器

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基于双STF-UKF算法的永磁同步电机参数联合估计 被引量：10

11

作者 林辉 吕帅帅 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期49-54,共6页

针对永磁同步电机参数辨识问题,分析了永磁同步电机的可辨识模型.将参数看成缓慢的变化状态,同时考虑系统噪声和测量噪声,提出了一种基于强跟踪滤波器的无迹卡尔曼滤波算法.该算法能够同时辨识定子电阻、直轴和交轴电感、永磁体磁链,讨... 针对永磁同步电机参数辨识问题,分析了永磁同步电机的可辨识模型.将参数看成缓慢的变化状态,同时考虑系统噪声和测量噪声,提出了一种基于强跟踪滤波器的无迹卡尔曼滤波算法.该算法能够同时辨识定子电阻、直轴和交轴电感、永磁体磁链,讨论分析了该算法的稳定性.为了减少算法的计算量,将4个参数分成2部分,采用2个STF-UKF滤波器交替运行辨识全部参数.仿真结果表明,该算法在PMSM不同的工况下能够有效地辨识电机的全部参数. 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数辨识 强跟踪滤波器 无迹卡尔曼滤波 稳定性

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