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题名基于变换无迹卡尔曼滤波的随钻测量误差在线辨识
被引量：5
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作者
刘鹏威
杨金显
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机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2021年第S01期327-331,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41672363,U1404510,61440007)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2018GGJS061)
+1 种基金
河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)
河南理工大学青年骨干教师资助计划(2017XQG-07)。
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文摘
针对随钻测量(MWD)工作环境复杂多变,随钻器件测量的精度降低的问题,设计了基于变换无迹卡尔曼滤波(TUKF)法对测量误差进行在线辨识和补偿。首先,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,选取导航误差参数以及传感器误差参数作为系统状态变量;然后,以钻杆钻进时实时解算出的姿态角与钻机每次停机时的钻具姿态角作差作为系统观测量,设计状态方程和量测方程对惯性器件误差进行在线辨识;最后,通过误差补偿方程对惯性器件进行补偿。运用此方法分别设计了振动台实验、模拟钻进实验和钻进实验,实验结果表明,设计的在线辨识方案通过标定补偿后,随钻测量中钻具的工具面角输出误差减小到0.8°,倾斜角输出误差减小到1°,比无迹卡尔曼滤波方法精度提高了50%,所提方法克服了随钻测量时钻具振动带来的影响,为实际钻井进一步提高数据可信度提供理论依据。
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关键词
随钻测量
在线辨识
变换无迹卡尔曼滤波
误差补偿
钻具振动
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Keywords
Measurement While Drilling(MWD)
online identification
Transform Unscented Kalman Filter(TUKF)
error compensation
drill tool vibration
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法
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作者
肖胜
邢昌风
石章松
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第1期151-154,共4页
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基金
湖北省自然科学基金(2006ABA010)
海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ015)
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文摘
无线传感器网络中,目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上,提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔,然后基于特定的检测概率,为下一时刻选择一组传感器,形成一个临时工作组,并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算法能有效提高跟踪精度和可靠性。
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关键词
无线传感器网络
目标跟踪
采样间隔
无迹变换卡尔曼滤波
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Keywords
wireless sensor network
target tracking
sampling
unscented kalman filtering
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于UKF的移动信标辅助节点定位算法
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作者
肖胜
邢昌风
石章松
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机构
海军工程大学
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出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第3期13-17,共5页
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基金
湖北省自然科学基金(2009CDB098)
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文摘
常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精。在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能量消耗,且计算量不大,同时满足非线性条件,适用于户外部署的大规模传感器网络。实验结果表明,在参数取值合理的条件下,本文的方法能够有效提高节点的定位精度。
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关键词
无线传感器网络
节点定位
移动信标节点
无迹变换卡尔曼滤波
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Keywords
wireless sensor network
sensor locating
mobile beacon
Unscented Kalman Filter
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分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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