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平面2T1R并联机构无过约束构型设计
被引量：
4
1
作者
黄勇刚
黄茂林
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期481-486,共6页
基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式。根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式...
基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式。根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置,综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构。
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关键词
螺旋
平面2TIR并联机
构
无过约束构型
构
型
设计
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职称材料
题名
平面2T1R并联机构无过约束构型设计
被引量：
4
1
作者
黄勇刚
黄茂林
机构
重庆大学机械工程学院
出处
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期481-486,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075087)
文摘
基于螺旋理论和集合论原理,根据动平台所受约束与支链约束之间的关系,分析平面2T1R并联机构无过约束构型条件,得到了6种3支链结构的约束配置方式。根据支链约束要求,采用转动副和移动副设计具体的支链结构,并按不同支链间约束配置方式确定各支链运动副轴线的几何布置,综合出了一类新的完全对称结构和非完全对称结构无过约束平面2T1R并联机构。
关键词
螺旋
平面2TIR并联机
构
无过约束构型
构
型
设计
Keywords
screw
planar 2T1R parallel mechanism
non-overconstrained structure
structure design
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
平面2T1R并联机构无过约束构型设计
黄勇刚
黄茂林
《重庆大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
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