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题名无轴承永磁薄片电动机泵原理及控制系统设计
被引量：3
- 1
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作者
朱熀秋
陈金海
左文全
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
北大核心
2012年第5期517-521,共5页
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基金
江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012-39)
江苏高校优势学科建设工程项目
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文摘
针对驱动离心泵的无轴承永磁薄片电动机,基于薄片转子悬浮原理设计了该电动机驱动离心泵样机,阐述了其工作原理,给出了电磁转矩和径向悬浮力数学模型,并采用数字信号处理器TMS320F2812 DSP设计了数字控制系统硬件,开发了控制系统软件.为使控制系统调试方便,结合系统控制要求设计了人机交互控制界面对数字控制系统进行实时控制与系统重要参数的在线调试,并进行了无轴承永磁薄片电动机薄片转子径向悬浮和运转试验.试验结果表明:通过人机交互控制界面实时在线调试可快速、便捷地确定控制系统参数使数字系统达到预定目标,满足对系统的控制要求,所设计的4 kW无轴承永磁薄片电动机驱动离心泵及数字控制系统空载情况下,薄片转子转速在0～2 000 r/min范围内连续可调并能够迅速达到稳定,转子质心在平衡位置(2 000,2 000)附近振动且沿径向的偏心位移振动幅值小于80μm,系统具有优良的动、静态性能.
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关键词
离心泵
无轴承永磁薄片电动机
数学模型
数字控制系统
人机交互界面
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Keywords
centrifugal pump
bearingless permanent magnet slice motor
mathematical models
digital control system
human-computer interaction interface
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分类号
S227.9
[农业科学—农业机械化工程]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名无轴承永磁薄片电动机直接转矩直接悬浮力控制
被引量：3
- 2
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作者
朱熀秋
顾迎月
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期541-546,552,共7页
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基金
江苏省高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012-39)
江苏省"青蓝工程"资助项目
江苏省"333工程"资助项目
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文摘
针对矢量控制策略在完成定子电流解耦的同时也使控制系统坐标转换计算复杂化问题,提出一种新颖的无轴承永磁薄片电动机(BPMSM)直接转矩(DTC)直接悬浮力控制策略.在推导无轴承永磁薄片电动机数学模型的基础上,借鉴传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制的理论和方法,构建了无轴承薄片电动机直接转矩控制子系统.根据转矩控制系统与悬浮力控制系统的相似性,将直接转矩控制思想引用到悬浮力控制子系统中,构建无轴承薄片电动机直接悬浮力控制子系统.结合空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)实现无轴承永磁薄片电动机直接转矩与直接悬浮力双SVPWM控制系统,并给出了相应的控制算法,最后利用Matlab/Simulink软件环境对该控制系统进行仿真.研究结果表明:直接转矩控制策略不仅简化了控制算法,并使电动机获得了良好的动静态性能,且产生的转矩与悬浮力脉动都得到了抑制.
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关键词
无轴承永磁薄片电动机
数学模型
直接转矩
直接悬浮力控制
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Keywords
bearingless permanent magnetic slice motor
mathematic model
direct torque control
direct suspension force control
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分类号
TQ051.7
[化学工程]
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题名密封泵中无轴承永磁同步电动机的试验研究
被引量：1
- 3
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作者
朱熀秋
左文全
吕艳博
付向东
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《排灌机械工程学报》
EI
2011年第6期471-476,共6页
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基金
国家863计划项目(2007AA04Z213)
国家自然科学基金资助项目(60974053)
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文摘
为解决密封泵系统中泵体的密封性问题,提出采用无轴承电动机替代传统电动机构成新型无轴承密封泵方案,研制无轴承电动机成为其关键.阐述了无轴承密封泵中永磁型无轴承电动机转子悬浮原理,并给出电磁转矩和径向悬浮力数学模型.根据无轴承永磁同步电动机控制系统功能框图,构建无轴承永磁同步电动机数字控制系统,为了使控制系统软件与硬件之间互相配合,设计并使用人机交互界面对无轴承永磁同步电动机控制系统中转速、PID控制器等参数进行实时在线调试和控制.样机试验结果表明:使用人机交互界面进行试验调试,能够快速地达到预期目标,转子转速为1 200 r/min,转子轴心在平衡位置中心(0,0)附近振动,径向偏心位移振动幅值控制在50μm范围之内,满足对无轴承永磁同步电动机数字控制系统进行实时在线调试和控制的要求,对无轴承密封泵的研制与应用具有重要的理论意义和实用价值.
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关键词
密封泵
无轴承电动机
永磁同步电动机
径向悬浮力
人机交互界面
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Keywords
canned pump
bearingless motor
permanent magnet synchronous motor
radial suspension force
human-computer interaction interface
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分类号
S277.9
[农业科学—农业水土工程]
TQ051.7
[化学工程]
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题名永磁电动机轴承—转子系统激发振动
被引量：3
- 4
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作者
李自强
杨志安
赵芝云
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机构
河北联合大学机械工程学院
唐山学院唐山市结构与振动工程实验室
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出处
《河北联合大学学报（自然科学版）》
CAS
2012年第3期106-111,共6页
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文摘
对永磁电动机轴承—转子系统,考虑机械方面的转子偏心、轴承振动和电磁方面的耦合电磁力作用下的转子振动。并在突出转子受不平衡电磁力和滚动轴承支反力作用下,利用平均法对轴承—转子系统的主共振的振动形式进行分析。
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关键词
永磁电动机
电磁力
轴承支反力
主共振
平均法
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Keywords
permanent magnet motor
electromagnetic force
bearing a force
main reson-ance
method of average
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分类号
O321
[理学—一般力学与力学基础]
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题名动态扰动下无轴承永磁薄片电机的悬浮力补偿策略
被引量：2
- 5
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作者
朱熀秋
赵玉亮
胡亚民
祝苏明
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机构
江苏大学电气信息工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2017年第23期99-105,共7页
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基金
江苏省重点研发计划(BE2016150)
江苏省"333工程"(2014)
江苏省"青蓝工程"资助项目(2014)
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文摘
传统的无轴承永磁薄片电机通过径向位移的闭环控制来间接实现悬浮力稳定控制,当薄片转子受到径向干扰时,悬浮力控制的精度和动态响应性能将受到限制。且悬浮力控制中所需的相位信息是需要在准确获得转子角度的基础上才能得到,因此增加了电机控制系统复杂性。为了克服以往悬浮力控制的上述不足,在推导了无轴承永磁薄片电机悬浮力变化量和悬浮力绕组磁链变化量之间关系的基础上,提出了径向悬浮力和径向位移的双闭环补偿控制策略,采用电压-电流模型对转矩绕组气隙磁链进行辨识,使得电机控制的灵活性大大增加。仿真和实验结果表明:所提出的悬浮力控制方法能够提高悬浮力控制精度和动态响应性能,系统抗干扰能力强,且具有良好的动、静态性能。
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关键词
无轴承永磁薄片电机
磁链辨识
双闭环
悬浮力补偿
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Keywords
bearingless permanent magnet slice motor （BPMSM）
flux linkage identification
double closed loops
compensation for suspension force
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分类号
TM301
[电气工程—电机]
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