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基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制被引量：23: 1; 作者孙晓东朱熀秋《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期43-49,共7页; 无轴承异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,其径向力和转速之间存在交叉耦合,若要实现电动机转子稳定悬浮和运行,必须对电动机转速和径向力进行动态解耦控制。为此,本文提出了一种基于神经网络逆系统的无轴承异步电动机解耦... 展开更多; 关键词无轴承异步电动机复合被控对象神经网络逆系统解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制被引量：7: 2; 作者孙宇新钱忠波《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期196-202,共7页; 为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法... 展开更多; 关键词无轴承异步电动机解耦控制径向基函数神经网络磁链辨识鲁棒控制器数控机床; 在线阅读下载PDF 职称材料

无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究被引量：5: 3; 作者孙宇新钱忠波《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期57-64,共8页; 为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控... 展开更多; 关键词无轴承异步电动机悬浮子系统独立控制鲁棒控制器 HJI不等式径向基函数神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于离散时间无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统被引量：1: 4; 作者刘贤兴陈虎 +1 位作者周进伟杨泽斌《轴承》北大核心 2012年第3期1-5,共5页; 针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决... 展开更多; 关键词无轴承异步电动机直接转矩控制离散时间无差拍空间矢量脉宽调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

单绕组无轴承异步电动机设计及径向悬浮力研究: 5; 作者包西平鞠金涛 +2 位作者王毅刘奕辰刘艺柱《制造技术与机床》北大核心 2020年第9期76-79,共4页; 研究了一种单绕组的无轴承异步电动机的结构及其工作原理.与传统无轴承异步电动机的双绕组结构不同,采用一套绕组即可实现转子的旋转与悬浮.无轴承单绕组异步电动机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,要实现其稳定悬浮必须对转子... 展开更多; 关键词单绕组无轴承异步电动机径向悬浮力有限元; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机SVM-DTC运行控制: 6; 作者刘贤兴张文娟 +1 位作者万洛飞杨泽斌《轴承》北大核心 2011年第12期1-6,共6页; 提出了一种基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机的空间矢量调制的直接转矩控制策略。通过模糊控制算法得到磁链和转矩的控制电压分量,实现了两个电压矢量的实时调整,解决了采用传统PI控制器所带来的脉动较大的问题。并利用Matlab/simu... 展开更多; 关键词无轴承异步电动机直接转矩控制模糊自适应控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制被引量：6: 7; 作者孙宇新唐敬伟 +1 位作者施凯朱熀秋《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期939-950,共12页; 无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环... 展开更多; 关键词无轴承异步电动机改进模型 MRAS ISOGI-FLL 转子磁链定向无速度传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

无轴承异步电机SVM-DTC系统研究被引量：5: 8; 作者刘贤兴马桂芳 +2 位作者任海涛范崇盛徐秋丽《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第12期39-42,共4页; 针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用空间电压矢量调制技术(SVM)与直接转矩控制(DTC)相结合的方法来控制无轴承异步电动机。阐述了无轴承异步电机的工作原理,给出无轴承异步电机的数学模型,将整个控制系统分为旋... 展开更多; 关键词无轴承异步电动机直接转矩控制定子磁链空间电压矢量调制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制被引量：23: 1; 作者孙晓东朱熀秋; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期43-49,共7页; 基金国家自然科学基金(60674095) 国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z213)资助项目; 文摘无轴承异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的系统,其径向力和转速之间存在交叉耦合,若要实现电动机转子稳定悬浮和运行,必须对电动机转速和径向力进行动态解耦控制。为此,本文提出了一种基于神经网络逆系统的无轴承异步电动机解耦控制方法。理论分析表明,此方法可以将无轴承异步电动机动态解耦成位移子系统、转速子系统和磁链子系统,从而简化外环控制器的设计,进一步提高整个系统的控制性能。最后,对采用所提解耦方法的整个无轴承异步电动机控制系统进行了仿真和初步的实验研究,结果验证了该解耦方法的有效性。; 关键词无轴承异步电动机复合被控对象神经网络逆系统解耦控制; Keywords Bearingless induction motor complex-controlled object neural networks inverse system decoupling control; 分类号 TM346 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制被引量：7: 2; 作者孙宇新钱忠波; 机构江苏大学电气信息工程学院华域汽车电动系统有限公司技术研发部; 出处《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期196-202,共7页; 基金国家自然科学基金(61174005); 文摘为了实现对数控机床用高速无轴承异步电动机(Bearingless Induction Motor,BIM)动态解耦控制以实现降低悬浮电主轴抖动,提出了一种基于径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)的悬浮子系统自适应独立控制方法。首先,基于RBFNN构建了气隙磁链观测器,因为RBFNN具有较强的自学习和自适应能力,所以辨识的气隙磁链较为精确;其次,基于Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)原理设计RBFNN逆系统鲁棒控制器,应用基于HJI不等式的RBFNN辨识系统模型不确定和外界干扰,提高系统的稳定性,悬浮子系统动态独立解耦控制得以实现;最后,将磁链辨识器和逆系统鲁棒控制器组成双RBFNN悬浮子系统逆独立控制系统。仿真和实验结果表明,采用该控制方法 BIM系统能获得良好的动、静态性能。; 关键词无轴承异步电动机解耦控制径向基函数神经网络磁链辨识鲁棒控制器数控机床; Keywords BIM decoupling control system RBFNN flux identification robust controller NC machine; 分类号 TM343 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究被引量：5: 3; 作者孙宇新钱忠波; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期57-64,共8页; 基金国家自然科学基金(61174005) 国家自然科学青年基金(51407085)资助项目; 文摘为实现无轴承异步电动机(BIM)的动态解耦控制,基于径向基函数神经网络(RBFNN),提出一种悬浮子系统独立鲁棒控制方法。应用RBFNN辨识系统模型不确定因素和外界干扰,基于HJI不等式原理设计RBFNN鲁棒控制器,实现悬浮子系统的动态独立解耦控制,并提高系统的稳定性和抗干扰性能。仿真和实验结果表明所提出的BIM控制系统具有良好的动静态性能。; 关键词无轴承异步电动机悬浮子系统独立控制鲁棒控制器 HJI不等式径向基函数神经网络; Keywords Bearingless induction motor the levitation subsystem independent control robust controller Hamilton-Jacobi-Isaacs inequality radial basis function neural network; 分类号 TM343 [电气工程—电机] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于离散时间无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统被引量：1: 4; 作者刘贤兴陈虎周进伟杨泽斌; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《轴承》北大核心 2012年第3期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金(61174055 61104016) +1 种基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD); 文摘针对无轴承异步电动机多变量、非线性和强耦合的特点,提出了一种基于离散时间无差拍的SVM-DTC控制方法。该方法基于定子磁场定向的同步旋转坐标系,通过离散时间无差拍算法得到转矩和磁链的控制电压分量,实现转矩与磁链的动态解耦,解决了转矩环与磁链环的耦合问题。并对离散时间无差拍的SVM-DTC和传统DTC控制系统进行了仿真,结果表明:与传统DTC方法相比,基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以更好地抑制无轴承异步电动机的转矩、磁链和转子径向位移的脉动,提高了无轴承异步电动机的悬浮性能。最后,采用数字信号处理器TMS320F2812DSP作为控制器对提出的控制方法进行试验研究,结果表明基于离散时间无差拍的SVM-DTC方法可以实现无轴承异步电动机的稳定悬浮。; 关键词无轴承异步电动机直接转矩控制离散时间无差拍空间矢量脉宽调制; Keywords bearingless induction motor direct torque control discrete time deadbeat space vector pulse width modulation; 分类号 TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单绕组无轴承异步电动机设计及径向悬浮力研究: 5; 作者包西平鞠金涛王毅刘奕辰刘艺柱; 机构徐州工业职业技术学院常州工学院江苏大学天津中德应用技术大学; 出处《制造技术与机床》北大核心 2020年第9期76-79,共4页; 基金徐州工业职业技术学院科学技术项目(XGY2018A007) 天津市企业科技特派员项目(19JCTPJC42500)。; 文摘研究了一种单绕组的无轴承异步电动机的结构及其工作原理.与传统无轴承异步电动机的双绕组结构不同,采用一套绕组即可实现转子的旋转与悬浮.无轴承单绕组异步电动机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,要实现其稳定悬浮必须对转子上的径向悬浮力进行实时控制,因此悬浮力绕组的合理设置是单绕组无轴承电动机产生稳定的径向悬浮力的关键.文章对单绕组无轴承异步电动机的径向悬浮力、磁场分布进行了详细分析,并运用有限元软件进行了验证该单绕组无轴承异步电动机可行性.; 关键词单绕组无轴承异步电动机径向悬浮力有限元; Keywords single winding bearingless induction motor radial suspension force finite element analysis; 分类号 TM35 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机SVM-DTC运行控制: 6; 作者刘贤兴张文娟万洛飞杨泽斌; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《轴承》北大核心 2011年第12期1-6,共6页; 基金国家自然科学基金(61174055 61104016) 江苏省高校自然科学研究项目(11KJB510002); 文摘提出了一种基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机的空间矢量调制的直接转矩控制策略。通过模糊控制算法得到磁链和转矩的控制电压分量,实现了两个电压矢量的实时调整,解决了采用传统PI控制器所带来的脉动较大的问题。并利用Matlab/simulink仿真软件,分别建立基于模糊自适应控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统和双PI控制的空间矢量调制的直接转矩控制系统模型。仿真结果表明,改进后的算法可以更好地抑制转矩、磁链的脉动及转速超调,提高系统的动态性能。; 关键词无轴承异步电动机直接转矩控制模糊自适应控制器; Keywords bearingless induction motor SVM-DTC fuzzy adaptive controller; 分类号 TH133.31 [机械工程—机械制造及自动化] TM359.9 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制被引量：6: 7; 作者孙宇新唐敬伟施凯朱熀秋; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期939-950,共12页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675244) 江苏省重点研发计划项目(BE2016150) 江苏高校优势学科建设工程项目资助~~; 文摘无轴承异步电机(BIM)的转子磁链电压模型中含有纯积分环节,其积分初值和累计误差会影响磁链观测精度,进而使转速估计产生严重失真.为了实现BIM无速度传感器运行,本文借鉴模型参考自适应法(MRAS)基本结构,将改进二阶广义积分器与锁频环结合以代替原有纯积分器,提出了一种新的基于MRAS的BIM无速度传感器控制方法,构建了BIM转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统.并且,基于MATLAB/Simulink的仿真验证和基于dSPACE的实验结果表明:与传统电压模型观测方法相比,所提出的转子磁链电压模型有效避免了纯积分环节带来的直流偏移和积分初值影响,有着更好的观测效果.同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,电机能稳定悬浮运行,估算转速和实测转速具有很好的一致性.; 关键词无轴承异步电动机改进模型 MRAS ISOGI-FLL 转子磁链定向无速度传感器; Keywords bearingless induction motor improved model MRAS ISOGI-FLL rotor flux orientation speed sensorless; 分类号 TM343 [电气工程—电机] TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无轴承异步电机SVM-DTC系统研究被引量：5: 8; 作者刘贤兴马桂芳任海涛范崇盛徐秋丽; 机构江苏大学电气信息工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第12期39-42,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60674095); 文摘针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用空间电压矢量调制技术(SVM)与直接转矩控制(DTC)相结合的方法来控制无轴承异步电动机。阐述了无轴承异步电机的工作原理,给出无轴承异步电机的数学模型,将整个控制系统分为旋转控制系统模块和悬浮控制系统模块,旋转模块引入SVM方法,并详细给出了基于定子磁链矢量偏差法的无轴承异步电动机SVM-DTC的分析与实现过程;悬浮模块采用电流追踪型PWM逆变器控制的方法。实验和仿真结果表明:转矩波动显著减少,运行更加平稳,系统具有良好的动态和静态性能。; 关键词无轴承异步电动机直接转矩控制定子磁链空间电压矢量调制; Keywords bearingless induction motor direct torque control （DTC） stator flux linkage space vector modulation （ SVM ）; 分类号 TM306 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于神经网络逆系统理论无轴承异步电动机解耦控制	孙晓东朱熀秋	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2010	23	在线阅读下载PDF 职称材料
2	数控机床高速无轴承异步电动机悬浮子系统RBFNN逆独立解耦控制	孙宇新钱忠波	《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心	2016	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无轴承异步电动机悬浮子系统独立鲁棒控制方法研究	孙宇新钱忠波	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于离散时间无差拍的无轴承异步电动机SVM-DTC系统	刘贤兴陈虎周进伟杨泽斌	《轴承》北大核心	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	单绕组无轴承异步电动机设计及径向悬浮力研究	包西平鞠金涛王毅刘奕辰刘艺柱	《制造技术与机床》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于模糊自适应控制的无轴承异步电动机SVM-DTC运行控制	刘贤兴张文娟万洛飞杨泽斌	《轴承》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	改进型MRAS无速度传感器的无轴承异步电机矢量控制	孙宇新唐敬伟施凯朱熀秋	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
8	无轴承异步电机SVM-DTC系统研究	刘贤兴马桂芳任海涛范崇盛徐秋丽	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料