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基于矢量投影和共轭误差消去法的同步磁阻电机无位置传感器控制策略
1
作者
郭长兴
宋雨生
+3 位作者
叶铖
贾延凯
赵子安
沈传文
《电机与控制学报》
北大核心
2025年第9期1-13,共13页
针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位...
针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位置预测误差及由其产生的磁链观测误差之间的动态关系。通过分析系统的不稳定区域设计磁链观测器,有效提升动态性能及鲁棒性。此外,在离线进行电流-磁链模型检测时,针对逆变器非线性以及定子电阻随温升改变而导致的测量误差,提出一种共轭误差消去法(CEE),将作用于磁链的电压表示为矢量的形式,逆变器非线性及定子电阻温升产生的误差为其虚部,将共轭矢量进行平均从而消去电压误差,有效提升电流-磁链模型的检测精度从而使转子位置预测更为精确。在一台0.55 kW的SynRM对拖实验平台上验证所提出的转子位置预测方案的性能及稳定性。
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关键词
同步磁阻电机
无转子
位置
传感器
控制
自适应投影矢量
位置预测
电流-磁链模型检测
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职称材料
高分辨的永磁无刷直流电机转子零初始位置检测方法
被引量：
13
2
作者
汤宁平
崔彬
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期90-96,共7页
通过对无刷直流电机(BLDCM)的电磁场有限元分析,求出了由于饱和效应定子绕组相对于转子不同位置的电感变化曲线。据此分析并找出了给定子绕组施加不同的电压矢量时无刷直流电机功率驱动器直流母线电流响应的规律,提出了高分辨转子零初...
通过对无刷直流电机(BLDCM)的电磁场有限元分析,求出了由于饱和效应定子绕组相对于转子不同位置的电感变化曲线。据此分析并找出了给定子绕组施加不同的电压矢量时无刷直流电机功率驱动器直流母线电流响应的规律,提出了高分辨转子零初始位置的判断规则和实施步骤,转子定位误差小于±7.5°电角度。本方法也适用于无刷直流电机低速运行时的转子位置判断,从而实现BLDCM无振荡起动和低速可靠运行。样机试验验证了这一方法的可行性。
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关键词
永磁无刷直流电机
无转子传感器控制
初始位置检测
绕组电感
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职称材料
题名
基于矢量投影和共轭误差消去法的同步磁阻电机无位置传感器控制策略
1
作者
郭长兴
宋雨生
叶铖
贾延凯
赵子安
沈传文
机构
西安交通大学电气工程学院
出处
《电机与控制学报》
北大核心
2025年第9期1-13,共13页
文摘
针对无位置传感器的同步磁阻电机(SynRM)控制系统在暂态状态下转子位置预测误差较大、稳定性不强的问题,提出一种基于磁链观测的转子位置预测方法。在SynRM磁链模型的框架下,构建自适应投影矢量(APV)来表示广义位置观测误差,可以得到位置预测误差及由其产生的磁链观测误差之间的动态关系。通过分析系统的不稳定区域设计磁链观测器,有效提升动态性能及鲁棒性。此外,在离线进行电流-磁链模型检测时,针对逆变器非线性以及定子电阻随温升改变而导致的测量误差,提出一种共轭误差消去法(CEE),将作用于磁链的电压表示为矢量的形式,逆变器非线性及定子电阻温升产生的误差为其虚部,将共轭矢量进行平均从而消去电压误差,有效提升电流-磁链模型的检测精度从而使转子位置预测更为精确。在一台0.55 kW的SynRM对拖实验平台上验证所提出的转子位置预测方案的性能及稳定性。
关键词
同步磁阻电机
无转子
位置
传感器
控制
自适应投影矢量
位置预测
电流-磁链模型检测
Keywords
synchronous reluctance motors
sensorless control
adaptive projection vector
position estimation
current-magnetic model detection
分类号
TM921.2 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
高分辨的永磁无刷直流电机转子零初始位置检测方法
被引量：
13
2
作者
汤宁平
崔彬
机构
福州大学电气工程与自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期90-96,共7页
文摘
通过对无刷直流电机(BLDCM)的电磁场有限元分析,求出了由于饱和效应定子绕组相对于转子不同位置的电感变化曲线。据此分析并找出了给定子绕组施加不同的电压矢量时无刷直流电机功率驱动器直流母线电流响应的规律,提出了高分辨转子零初始位置的判断规则和实施步骤,转子定位误差小于±7.5°电角度。本方法也适用于无刷直流电机低速运行时的转子位置判断,从而实现BLDCM无振荡起动和低速可靠运行。样机试验验证了这一方法的可行性。
关键词
永磁无刷直流电机
无转子传感器控制
初始位置检测
绕组电感
Keywords
BLDCM, position sensorless control, initial position detecting
winding inductance
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于矢量投影和共轭误差消去法的同步磁阻电机无位置传感器控制策略
郭长兴
宋雨生
叶铖
贾延凯
赵子安
沈传文
《电机与控制学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高分辨的永磁无刷直流电机转子零初始位置检测方法
汤宁平
崔彬
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
13
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职称材料
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